SU1187887A1 - Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses - Google Patents

Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses Download PDF

Info

Publication number
SU1187887A1
SU1187887A1 SU823423417A SU3423417A SU1187887A1 SU 1187887 A1 SU1187887 A1 SU 1187887A1 SU 823423417 A SU823423417 A SU 823423417A SU 3423417 A SU3423417 A SU 3423417A SU 1187887 A1 SU1187887 A1 SU 1187887A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plants
devices
chemicals
sprayers
shut
Prior art date
Application number
SU823423417A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Нойевич Липов
Михаил Александрович Галкин
Владислав Константинович Проничев
Николай Михайлович Хрящев
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority to SU823423417A priority Critical patent/SU1187887A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1187887A1 publication Critical patent/SU1187887A1/en

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЫСКИВАНИЯ РАСТЕНИЙ В ТЕПЛИЦАХ, содержащее шасси с приводом и распылители с запорными устройствами , отличающеес  тем, что, с целью экономии  дохимикатов путем избирательного опрыскивани  растений, оно снабжено программным блоком расхода  дохимикатов и блоком определени  направлени  движени , соедин ющими последовательно привод щасси с запорными устройствами распылителей. (Л сх 1 00 00 DEVICE FOR AUTOMATIC SPRAYING OF PLANTS IN GREENHOUSES, containing chassis with actuators and sprayers with shut-off devices, characterized in that, in order to save pre-chemicals by selective spraying of plants, it is equipped with a software block for consumption of pre-chemicals and a direction detection pattern, for the movement direction, there are not enough to be used, and with the use of a pre-chemical flow control unit, you can use the pre-chemicals to determine the direction of the flow. shut-off devices sprayers. (L sh 1 00 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к кон струкци м опрыскивателей дл  обработки растений в теплицах растворами  дохимикатов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to the design of sprayers for treating plants in greenhouses with solutions of chemical chemicals.

Известно устройство, содержащее шасси с приводом и распылители с запорными устройствами 1.A device containing a chassis with a drive and sprayers with shut-off devices 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  повышенный расход  дохимикатов, определ юшийс  только скоростью перемеш ,ени  устройства без учета неравномерности пораженности растений.A disadvantage of the known device is the increased consumption of the chemical chemicals, which is determined only by the speed of stirring the device, without taking into account the unevenness of plant damage.

Цель изобретени  - экономи   дохимикатов .The purpose of the invention is to save the chemical preparations.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  автоматического опрыскивани  растений в теплицах, содержаш,ее шасси с приводом и распылители с запорными устройствами снабжено программным блоком расхода  дохимикатов и блоком определени  направлени  движени , соедин ющими последовательно привод шасси с запорными устройствами распылителей.This goal is achieved in that the device for automatic spraying of plants in greenhouses containing its driven chassis and sprayers with shut-off devices is equipped with a program unit for the consumption of chemical chemicals and a unit for determining the direction of motion connecting the drive chassis in series with the shut-off devices of sprayers.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство дл  опрыскивани  растений в теплицах.The drawing shows schematically the proposed device for spraying plants in greenhouses.

Устройство содержит шасси 1 с приводом 2, распылители 3 с запорными устройствами 4. Привод 2 соединен через блок 5 определени  направлени  движени  и программный блок 6 расхода  дохимикатов с запорными устройствами 4,The device comprises a chassis 1 with a drive 2, nozzles 3 with shut-off devices 4. A drive 2 is connected via a unit 5 for determining the direction of motion and a program block 6 for the consumption of chemical chemicals with the locking devices 4,

Устройство работает следуюш.им образом .The device works in the following way.

Предварительно определ етс  степень пораженности растений и их расположение. Например, установлено, что лева  шпалера растений поражена сильно, а права  шпалера - слабо. На программном блоке 6 устанавливаетс  режим: правую сторону опрыскивают одинарной дозой, а левую - двойной при движении вперед и назад (тепличные опрыскиватели движутс  по одному следу вперед и назад). Затем устройство устанавливаетс  между растени ми на трубы обогрева (не показаны) и включаетс  привод 2. Устройство движетс  вперед, блок 5 определени  направлени  движени  подает на программный блок 6 расхода  дохимикатов сигнал, и последний в соответствии с программой открывает запорные устройства 4, которые подают  дохимикаты к распылител м 3. Устройство движетс  и обрабатывает растени . Дойд  до конца заданного участка, устройство возвращаетс  назад , а блок 5 определени  направлени  движени  подает на программный блок 6 расхода  дохимикатов сигнал, в соответствии с которым обработка правой шпалеры растений прекращаетс , а левой повтор етс . Блок определени  направлени  движени  может быть выполнен в виде тахогенератора с пол ризованным реле.The degree of infestation of plants and their location are pre-determined. For example, it is established that the left trellis of plants is severely affected, and the right trellis is weakly affected. On program block 6, the mode is set: the right side is sprayed with a single dose, and the left side is double when moving forward and backward (greenhouse sprayers move one track forward and backward). The device is then installed between the plants on the heating pipes (not shown) and the drive 2 is turned on. The device moves forward, the motion direction detection unit 5 supplies a signal to the program module 6 for the consumption of chemicals, and the latter opens the shut-off devices 4 according to the program to the sprayer m 3. The device moves and processes the plants. After reaching the end of the predetermined area, the device returns, and unit 5 for determining the direction of movement sends a signal to software block 6 for the consumption of chemical chemicals, according to which the processing of the right plant trellis is stopped and the left one is repeated. The directional detecting unit can be made in the form of a tachogenerator with a polarized relay.

Применение предлагаемого устройства экономит  дохимикаты, что, в свою очередь, снижает загр знение окружающей среды.The use of the proposed device saves dokhimikaty, which, in turn, reduces environmental pollution.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЫСКИВАНИЯ РАСТЕНИЙ В ТЕПЛИЦАХ, содержащее шасси с приводом и распылители с запорными устройствами, отличающееся тем, что, с целью экономии ядохимикатов путем избирательного опрыскивания растений, оно снабжено программным блоком расхода ядохимикатов и блоком определения направления движения, соединяющими последовательно привод шасси с запорными устройствами распылителей.DEVICE FOR AUTOMATIC SPRAYING OF PLANTS IN GREENHOUSES, containing a chassis with a drive and sprayers with shut-off devices, characterized in that, in order to save pesticides by selective spraying of plants, it is equipped with a program unit for the consumption of pesticides and a unit for determining the direction of movement that connects the chassis drive with locks in series spray devices.
SU823423417A 1982-04-15 1982-04-15 Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses SU1187887A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423417A SU1187887A1 (en) 1982-04-15 1982-04-15 Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423417A SU1187887A1 (en) 1982-04-15 1982-04-15 Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1187887A1 true SU1187887A1 (en) 1985-10-30

Family

ID=21006717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823423417A SU1187887A1 (en) 1982-04-15 1982-04-15 Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1187887A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988003364A1 (en) * 1986-11-12 1988-05-19 Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Selskokhoz Installation for treating trellis plants in block-type hothouses

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка FR № 2363376, кл. В 05 В 9/06, опублик. 1978. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988003364A1 (en) * 1986-11-12 1988-05-19 Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Selskokhoz Installation for treating trellis plants in block-type hothouses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108371168B (en) Rail self-propelled multimode greenhouse automatic spraying machine
CN105076099A (en) Device for accurately spraying wood disorder medicine strip and method
SU1187887A1 (en) Arrangement for automatic spraying of plants in hothouses
CN204377752U (en) A kind of device controlling essence amount and spray
KR200375704Y1 (en) Unmanned spraying system for green house
CN214637481U (en) Recycle system who spouts acid is carried out to big-arch shelter ammonia release
RU2218763C2 (en) Apparatus for applying of herbicide solution in garden strips adjoining to trunks
Khodabakhshian et al. Design and development of a sensor-based precision crop protection autonomous system for orchard sprayer
SU1358805A1 (en) Arrangement for wetting near-trunk areas with herbicides
SU1209133A1 (en) Arrangement for white-washing tree trunks
JPH0448840Y2 (en)
KR20100111597A (en) Method conrolling vehicle used for prevention of breeding and extermination
DE69008310D1 (en) Spray dried water dispersible fertilizer.
CN104521933A (en) Device with accurate spray control function
KR19990009647A (en) Unmanned driving method and apparatus for agriculture
KR200226700Y1 (en) A cropdusting system for greenhouse
JPH06303859A (en) Irrigation controlling apparatus
JPS601060B2 (en) Automatic watering device for gardening
SU882505A1 (en) Cotton sprayer
SU1471994A1 (en) Sprinkling system
JP2530038Y2 (en) Spray mechanism of self-propelled sprayer
SU1015875A1 (en) Apparatus for chemical treating of trees
CN107950510B (en) Marching type pesticide spraying machine
SU1613061A1 (en) Multisupport sprinkler
SU1729332A1 (en) Multitower sprinkling machine