SU1185524A1 - Inverter control device for rectifier motor - Google Patents
Inverter control device for rectifier motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1185524A1 SU1185524A1 SU843711184A SU3711184A SU1185524A1 SU 1185524 A1 SU1185524 A1 SU 1185524A1 SU 843711184 A SU843711184 A SU 843711184A SU 3711184 A SU3711184 A SU 3711184A SU 1185524 A1 SU1185524 A1 SU 1185524A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- amplifier
- frequency sensor
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ , содержащее датчик частоты, вход которого предназначен дл подключени к зажимам двигател , формирователи синусоидального напр жени по числу фаз двигател , каждый из которых содержит последовательно включенные общий контакт переключател , суммирующий усилитель и полосовой фильтр, вход управл емой перестройки частоты которого подключен к выходу датчика частоты, в выход соединен с входом блока управлени и с одним из контактов переключател , управл ющий вход которого соединен с выходом дизъюнктора, входы которого подключены к выходам блока управлени , отличающеес тем, что, с целью повыщени равномерности вращени вентильного двигател , каждый формирователь синусоидального напр жени дополнительно снабжен сумматором, усилителем с управл емым коэффициентом усилени , источником посто нного опорного сигнала, амплитудным детектором и элементом сравнени , при этом информационный вход указанного усилител каждого формировател импульсов подключен к соответствующему входу датчика частоты, а выход усилител - к второму контакту переключател , вход управлени коэффициентом усилени усилител подключен к выходу сумматора, один вход которого (Л соединен с выходом датчика частоты, а второй через последовательно соединенные элемент сравнени и амплитудный детектор св зан с выходом полосового фильтра, второй вход элемента сравнени соединен с не- п точником посто нного опорного сигнала.A DEVICE FOR CONTROLLING A FAN MOTOR INVERTER containing a frequency sensor whose input is intended to be connected to motor terminals, sinusoidal voltage drivers according to the number of motor phases, each of which contains a series-connected common contact of a switch, a summing amplifier and a band-pass filter, a controlled frequency tuning input which is connected to the output of the frequency sensor, the output is connected to the input of the control unit and to one of the switch contacts, the control input of which connected to the output of a disjunctor whose inputs are connected to the outputs of the control unit, characterized in that, in order to increase the uniformity of rotation of the valve motor, each sinusoidal voltage driver is additionally equipped with an adder, an amplifier with a controlled gain factor, a constant reference source, an amplitude detector and the comparison element, while the information input of the specified amplifier of each pulse generator is connected to the corresponding input of the frequency sensor, and the output of the amplifier is to the second contact of the switch, the amplifier gain control input is connected to the output of the adder, one input of which (L is connected to the output of the frequency sensor, and the second through serially connected reference element and amplitude detector is connected to the output of the bandpass filter, the second input of the comparison element connected to a non-constant reference signal point.
Description
00 СП00 SP
елate
ICIc
ktibktib
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени зависимым инвертором вентильного двигател посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used to control a dependent inverter of a DC valve motor.
Цель изобретени - повышение равномерности вращени вентильного двигател .The purpose of the invention is to increase the uniformity of rotation of the valve motor.
На чертеже показана структурна схема устройства дл управлени инвертором.The drawing shows a block diagram of an inverter control device.
Устройство дл управлени инвертором 1 вентильного синхронного двигател 2 содержит блок управлени 3, входы которого соединены с выходами формирователей опорного синусоидального напр жени 4, 5 и 6 по числу фаз двигател . Каждый формирователь содержит последовательно включенные общий контакт переключател 7, суммирующий усилитель 8 и полосовой фильтр 9, вход управл емой перестройки собственной частоты которого соединен с выходом датчика частоты 10, входами соединенного через согласующий трансформатор 11 с фазами вентильного синхронного двигател . Выход полосового фильтра 9 подключен к входу блока управлени 3 и к одному из контактов переключател 7, другой контакт которого соединен с выходом усилител 12 с управл емым коэффициентом усилени , введенного в формирователь синусоидального напр жени . Информационный вход усилител 12 подключён к одному из входов датчика частоты 10, а вход управлени коэффициентом усилени усилител 12 соединен с выходом сумматора 13, один вход которого подключен к выходу датчика частоты 10, а другой вход сумматора через последовательно соединенные элемент сравнени 14, амплитудный детектор 15 св зан с выходом полосового фильтра. Управл ющий вход переключател 7 соединен с выходом дизъюнктора 16, входами подключенного к выходам блока управлени 3.A device for controlling an inverter 1 of a valve synchronous motor 2 comprises a control unit 3, the inputs of which are connected to the outputs of the shapers of a sinusoidal reference voltage 4, 5 and 6 according to the number of phases of the engine. Each driver contains a series-connected common contact of the switch 7, a summing amplifier 8 and a band-pass filter 9, the input of which is controlled by tuning the natural frequency of which is connected to the output of the frequency sensor 10, the inputs connected via a matching transformer 11 to the phases of a synchronous motor. The output of the band-pass filter 9 is connected to the input of the control unit 3 and to one of the contacts of the switch 7, the other contact of which is connected to the output of the amplifier 12 with a controlled gain factor introduced into the sinusoidal voltage driver. The information input of amplifier 12 is connected to one of the inputs of the frequency sensor 10, and the input of the gain control amplifier 12 is connected to the output of the adder 13, one input of which is connected to the output of the frequency sensor 10, and the other input of the adder through the serially connected reference element 14, the amplitude detector 15 associated with the output of the bandpass filter. The control input of the switch 7 is connected to the output of the disjunctor 16, the inputs connected to the outputs of the control unit 3.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В процессе регулировани частоты вращени синхронного двигател 2 изменение частоты (ш) и амплитуды (А) его напр жений происходит в соответствии с выражениемдIn the process of controlling the frequency of rotation of a synchronous motor 2, the change in frequency (w) and amplitude (A) of its voltages occurs in accordance with the expression
- const, ш- const, w
Таким образом, одновременно с перестройкой собственной частоты фильтра, пропорциональной изменению частоты напр жений двигател , измен етс и коэффициент усилени усилител 12, причем данное изменение имеет характер обратно пропорциональной зависимости. В качестве управл ющего напр жени в обоих случа х используетс сигнал с выхода датчика частоты 10. Передаточна функци W(P) полосового фильтра выбираетс , исход из услоВИЙThus, simultaneously with the adjustment of the natural frequency of the filter, which is proportional to the change in the frequency of the engine voltages, the gain of the amplifier 12 also changes, and this change is inversely proportional. In both cases, the signal from the output of the frequency sensor 10 is used as the control voltage. The transfer function W (P) of the bandpass filter is selected based on the conditions
IW(jcoo) arg W(jwo) О,IW (jcoo) arg W (jwo) Oh,
что обеспечивает возможность параметрически поддерживать амплитудное значение синусоидального сигнала на выходе фильтраthat provides the ability to parametrically maintain the amplitude value of a sinusoidal signal at the output of the filter
9 приблизительно посто нным при одновременном изменении амплитуды и частоты входного сигнала формирователей 4, 5 и 6. Инвариантность управлени инвертором 1 к коммутационным искажени м определ етс работой переключател 7, который использует информацию о моментах начала формировани импульсов управлени дл отключени входа усилител 8 от источника входного сигнала и замыкани его с выходом полосового фильтра 9. Такое состо ние структуры поддерживаетс в течение времени, с гарантией превышающего максимально возможную длительность интервала коммутации , и соответствует процессу экстрапол ции синусоидального напр жени .9 is approximately constant while simultaneously changing the amplitude and frequency of the input signal of the formers 4, 5 and 6. The invariance of the inverter 1 control to switching distortions is determined by the operation of the switch 7, which uses information about the start times of control pulse generation to disconnect the input of the amplifier 8 from the input source signal and closure of it with the output of the band-pass filter 9. This state of the structure is maintained for a time, with a guarantee of exceeding the maximum possible duration of ervala switching and corresponds to the process extrapolation sinusoidal voltage.
Результирующие отклонени амплитудыResulting amplitude deviations
5 синусоидального напр жени на входе блока управлени 3 от требуемого посто нного значени , обусловленные неидеальностью элементов формирователей 4, 5 и б, устран ютс в замкнутом контуре регулировани по цепи: выход фильтра 10, амплитудный5 sinusoidal voltage at the input of the control unit 3 from the required constant value, due to the imperfection of the elements of the formers 4, 5 and b, are eliminated in a closed loop control circuit: filter output 10, amplitude
детектор 15, элемент сравнени 14, сумматор 13, вход управлени коэффициентом усилени усилител 12, переключатель 7, суммирующий усилитель 9. В результате работы устройства в целом осуществл етс формирование опорного синусоидального сигнала посто нной амплитуды и синфазного напр жени двигател при изменении амплитуды и частоты последнего. detector 15, reference element 14, adder 13, gain control input to amplifier 12, switch 7, summing amplifier 9. As a result of the operation of the device as a whole, a reference sinusoidal signal of constant amplitude and common-mode voltage of the engine is produced when the amplitude and frequency of the latter vary .
Таким образом, введение новых элементов - сумматора, усилител с управл емымThus, the introduction of new elements - adder, amplifier with controlled
0 коэффициентом усилени , амплитудного детектора и элемента сравнени - позвол ет повысить надежность и безопасность глубоких инверторных режимов, обеспечивающих в системе высокое качество регулировани скорости, минимизирующих пульсации момента и увеличивающих коэффициент мощности . Реально удаетс уменьшить углы запаса до 5-10 эл. град., что позвол ет на 10-15% снизить пульсации момента двигател и примерно на такую же величину увеличить его коэффициент мощности.0 gain, amplitude detector and reference element - improves the reliability and safety of deep inverter modes, providing in the system high quality speed control, minimizing torque ripple and increasing power factor. It is really possible to reduce the stock angles to 5-10 e. hail, which allows a 10–15% reduction in engine torque pulsations and an increase in its power factor by about the same amount.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843711184A SU1185524A1 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Inverter control device for rectifier motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843711184A SU1185524A1 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Inverter control device for rectifier motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1185524A1 true SU1185524A1 (en) | 1985-10-15 |
Family
ID=21107524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843711184A SU1185524A1 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Inverter control device for rectifier motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1185524A1 (en) |
-
1984
- 1984-03-13 SU SU843711184A patent/SU1185524A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| За вка JP № 56-5116, кл. Н 02 Р 6/02, 1981. Авторское свидетельство СССР № 936351, кл. Н 02 Р 13/16, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5214367A (en) | Controller for compressor driven by induction motor | |
| SU1185524A1 (en) | Inverter control device for rectifier motor | |
| US4517636A (en) | Inverter apparatus | |
| JPS5674097A (en) | Control circuit for single-phase induction motor | |
| JPS5937664B2 (en) | Output voltage ripple reduction device in DC chopper | |
| RU2047273C1 (en) | Method of and device for automatic frequency control of tunable oscillator | |
| SU924637A1 (en) | Device for testing dc motor | |
| SU1136272A1 (en) | Control pulse generator for semiconductor rectifiers | |
| SU1439725A1 (en) | A.c. electric drive | |
| SU904169A1 (en) | Electric drive | |
| SU1193592A2 (en) | Apparatus for direct current measurement | |
| SU1628176A1 (en) | Power supply and control system for groups of hysteresis motors | |
| SU1192047A1 (en) | Device for improving commutation of d.c.commutator electric machines | |
| SU775848A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1046890A1 (en) | A.c. electric drive | |
| SU936320A1 (en) | Dc drive control device | |
| SU636763A1 (en) | Two-phase induction electric motor control device | |
| RU2073305C1 (en) | Device for stabilization and control of dc contactless motor rotational speed | |
| SU1645025A1 (en) | Centrifuge | |
| SU1277345A1 (en) | Device for frequency control of velocity of a.c.motor | |
| SU1099369A1 (en) | D.c. drive | |
| SU655060A1 (en) | Method of arresting induction power-diode generator | |
| SU866657A1 (en) | Method of adjustment of switching of dc electric machine | |
| SU944046A1 (en) | Electric drive | |
| SU1166081A1 (en) | A.c.stabilizer |