SU1185083A1 - Устройство дл измерени угла поворота объекта - Google Patents

Устройство дл измерени угла поворота объекта Download PDF

Info

Publication number
SU1185083A1
SU1185083A1 SU833540460A SU3540460A SU1185083A1 SU 1185083 A1 SU1185083 A1 SU 1185083A1 SU 833540460 A SU833540460 A SU 833540460A SU 3540460 A SU3540460 A SU 3540460A SU 1185083 A1 SU1185083 A1 SU 1185083A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
pulse
rotation
measuring
switch
Prior art date
Application number
SU833540460A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Михайлович Артемьев
Вадим Арведович Ганэ
Валерий Анатольевич Егоров
Александр Павлович Андреев
Original Assignee
Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Пво
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Пво filed Critical Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Пво
Priority to SU833540460A priority Critical patent/SU1185083A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1185083A1 publication Critical patent/SU1185083A1/ru

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ОБЪЕКТА, содержащее оптически св занные источник излучени , отражающий элемент, св зываемый с объектом, объектив и фотоприемник , и схему обработки сигнала, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, за счет измерени  скорости поворота объекта, схема обработки сигнала выполнена в виде соединенных последовательно источника опорного напр жени  компаратора , дифференцирующей цепочки, формировател  импульсов, счетчика и индикатора скорости, соединенных последовательно накопител  импульсов, коммутатора и измерител  угла, и генератора тактовых импульсов, выход которого подключен к вторым входам счетчика, индикатора скорости и накопител  импульсов, первый вход которого соединен с выходом формировател  импульсов, выход фотоё приемника подключен к вторым входам коммутатора и компаратора, а отражатель выполнен в виде цилиндра с линейно измен юищмс  по периметру коэффициентом отражени .

Description

фиеЛ Изобретение относитс  к контроль но-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  углов поворота, например, антенн, роторов генераторов,  корей двигате лей и т.д. Цель изобретени  - расширение функ1щональных возможностей за счет измерени  скорости поворота объекта На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройстваj на фиг. 2 - диаграммы сигналов на элементах схемы; на фиг. 3 - соединени отражател  с исследуемым объектом; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3. Устройство состоит из оптически св занных источника 1 излучени , отражател  2, св зываемого с исследуемым объектом 3, объектива 4, и фотоприемника 5, схемы обработки сигнала, содержащей соединенные пос ледовательно коммутатор 6 и измеритель 7 угла, соединенные последовательно источник 8 опорного напр |жени , компаратор 9, вторым входом соединеиньй с выходом фотоприемника 5 и вторым входом коммутатора 6, дифференцирующую цепочку 10, форми рователь 11 импульсов, счетчик 12, индикатор 13 скорости, генератор 14 тактовых импульсов и накопитель 15 импульсов. Вторые входы накопител  счетчика 12 и индикатора 13 скорости соединены с генератором 14. Первый вход накопител  15 соединен с формирователем 11, а выход - с коммутатором 6. Устройство работает следующим образом. Источник 1 излучени , например оптический квантовый генератор, генерирует в непрерывном режиме монохроматическое когерентное излучение которое направл етс  на вращающийс  объект 3 дл  измерени  его угла поворота или скорости вращени . Это излучение отражаетс  от отражател  имеющего цилиндрическую форму и закрепленного по периметру объекта 3. Отражатель 2 с переменным коэффициентом отражени  по периметру выполнен из двух частей Б и В и.зеркальной отражающей поверхности (фиг.З и 4). Плотность вещества сло  Б пос то нна, но с линейно измен ющейс  толщиной сло  Б, поэтому имеет линейно измен ющийс  коэффициент пропускани . Слой В предназначен дл  компенсации фазовых искажений при прохождении оптического излучени  через слой Б. Отраженное от внутренней зеркальной поверхности Г оптическое излучение поступает на вход объектива 4 и проходит на вход фотоприемника 5. Последний преобразует оптическое излучение, отраженное от отражател  2, в электрический сигнал. Мощность излучени  при вращении объекта 3 измен етс  по линейному закону, так как коэффициент отражени  отражател , закрепленного по периметру вращающегос  объекта 3, измен етс  также по линейному закону. При этом, если мощность оптического излучени , направленного на отражатель, закрепленный по периметру объекта 3, посто нна, то по величине мощности отраженного сигнала можно судить об угле поворота вращающегос  объекта 3. Электрический сигнал, мощность которого соответствует мощности прин того оптического излучени  с выхода фотоприемника 5 (эпюра S фиг. 2), поступает на первый вход компаратора 9. и на первый вход коммутатора 6. Коммутатор 6 пропускает напр жение с выхода фотоприемника 5 на вход измерител  7 угла в том случае, если скорость вращени  объекта 3 меньше, чем два оборота в секунду. Измеритель 7 угла представл ет собой цифровой вольтметр, шкала которого проградуирована в единицах измерени  угла поворота. Так как каждому значению величины напр жени  на выходе фотоприемника 5 соответствует определенна  величина угла поворота объекта 3, то индикатор угла непрерывно вьщает информацию о величине угла поворота объекта 3. В то же врем  напр жение с выхода фотоприемника 5 поступает на первый вход компаратора 9, на второй вход которого поступает опорное напр жение с выхода источника 8 опорного напр жени  (эпюра г фиг. 2). В момент t равенства напр жений на обоих входах формируетс  напр жение определенного уровн . В момент времени , когда напр жение на втором входе становитс  меньше, чем на первом входе, компаратор 9 закрываетс , и на его выходе устанавливаетс  нулевой уровень (эпюра 6 фиг. 2). Выходной сигнал компаратора 9 диффереицируетс  дифференцирующей цепоч кой 10 (эпюра е фиг. 2), и положител ные продифферепцированные импульсы запускают формирователь 11 импульсов который формирует импульсы длительностью , удобной дл  дальнейшей обработки (эпюра ж фиг, 2), Импульсы с выхода формировател  11 импульсов поступают на первый вход счетчика 12 и на первый вход накопител  15 импульсов , которые запускаютс  тактовыми импульсами, следующими с периодом Т (эпюра J фиг, 2) и поступающими с выхода генератора 14 тактовых импульсов, Тактовые импульсы устанав ливают счетчик 12 в исходное состо ние , и он в промежутке между их действием производит подсчет импульсов , поступающих с выхода формировател  11 импульсов, количество которы соответствует числу оборотов объекта 3, а просуммированные импульсы за одну секунду несут информацию о скорости вращени  объекта 3. Информа ци  о скорости вращени  объекта 3 выводитс  на индикатор 13 скорости. Импульсы с выхода формировател  11 импульсов поступают на первьш вход накопител  15 импульсов, где они суммируютс  по амплитуде за врем  между действием тактовых импульсов. Накопитель 15 импульсов представл ет собой емкостный накопитель, который приводитс  в исходное состо ние тактовыми импульсами, поступающими с выхода генератора 14 тактовых импульсов. Напр жение с выхода накопител  15 импульсов (знюрд и фиг. 2) поступает на первый вход коммутатора , где сравниваетс  с определенным порогом. При превьппенин этим напр жением напр жени  порога в коммутирующем элементе 6 он закрьгааетс , и информаци  с вьпсэда фотрприемника 5 не проходит на вход индикато1за угла поворота объекта. Следовательно, предлагаемое устройство способно автоматически переключать режим работы, т.е. производить измерени  угла поворота объекта вращени  при вращении объекта со скоростью меньще, например, двух оборотов в секунду и производить измерени  скорости вращени  объекта при скорости вращени  больше, например , одного оборота в секунду.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ОБЪЕКТА, содержащее оптически связанные источник излучения, отражающий элемент, связываемый с объектом, объектив и фотоприемник, и схему обработки сигнала, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, за счет измерения скорости поворота объекта, схема обработки сигнала выполнена в виде соединенных последовательно источника опорного напряжения компаратора, дифференцирующей цепочки, формирователя импульсов, счетчика и индикатора скорости, соединенных последовательно накопителя импульсов, коммутатора и измерителя угла, и генератора тактовых импульсов, выход которого подключен к вторым входам счетчика, индикатора скорости и накопителя импульсов, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, выход фотоприемника подключен к вторым входам коммутатора и компаратора, а отражатель выполнен в виде цилиндра с линейно изменяющимся по периметру коэффициентом отражения.
    /А» МА S фиг.1
SU833540460A 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл измерени угла поворота объекта SU1185083A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833540460A SU1185083A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл измерени угла поворота объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833540460A SU1185083A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл измерени угла поворота объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1185083A1 true SU1185083A1 (ru) 1985-10-15

Family

ID=21045569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833540460A SU1185083A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл измерени угла поворота объекта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1185083A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 916975, кл. G 01 В 11/26, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1121174A (en) Torque transducer
CN102620811B (zh) 一种高精度外差激光测振仪
US3020407A (en) Horizon sensor
GB1446801A (en) Time interval phase detection in distance measuring apparatus
US3462223A (en) Optical strain gauge
US4100420A (en) Displacement transducers
US4179217A (en) Dynamic photoelasticimeter with rotating birefringent element
SU1185083A1 (ru) Устройство дл измерени угла поворота объекта
EP0256300B1 (en) Imaging coherent radiometer
US3052843A (en) Frequency measuring and phase measuring systems
US3867629A (en) System for measuring rotation using polarized light
US3791735A (en) Digital measuring apparatus
US3458704A (en) Angular position measuring device employing optical measurement of critical angle reflection between a reference point and a rotating data point
US3312829A (en) Photoelectric analog-to-digital converter arrangement
SU1026007A1 (ru) Способ измерени неплоскостности
SU1696856A1 (ru) Устройство дл измерени угла поворота вала
SU1647412A1 (ru) Способ определени потреблени электрической энергии
SU1037293A1 (ru) Устройство дл считывани и измерени геометрических параметров прот женных объектов
SU1015270A1 (ru) Устройство дл измерени параметров вращающихс объектов,преимущественно температуры,скорости и радиальных биений
SU1068782A1 (ru) Автоматическое интерференционное устройство дл измерени структурной характеристики показател преломлени атмосферы
RU2073201C1 (ru) Устройство для измерения угла поворота объекта
SU523303A1 (ru) Фотометрическое устройство
SU1693385A1 (ru) Устройство дл измерени угла поворота объекта
SU574741A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код
SU849007A1 (ru) Устройство дл измерени угловыхСМЕщЕНий Об'ЕКТА