SU1183994A1

SU1183994A1 - Устройство для моделирования вентильного преобразователя

Info

Publication number: SU1183994A1
Application number: SU843736109A
Authority: SU
Inventors: Viktor I Baklushin; Galina A Zyryanova
Original assignee: Ni Poektho Kohctp Ktopck Texho
Priority date: 1984-04-29
Filing date: 1984-04-29
Publication date: 1985-10-07

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании, наладке и исследовании автоматизированных электроприводов, выполненных с применением управляемых вентильных преобразователей.

Цель изобретения - повышение точности моделирования.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 функциональная схема источника пилообразного опорного напряжения; на фиг. 3 - эпюры, поясняющие работу устройства по фиг. 1.

Устройство (фиг. 1) содержит источник 1 управляющего напряжения, блок 2 моделирования угла управления вентилями преобразователя (функциональный преобразователь), нуль-орган 3, первый вход которого подключен к выходу блока 2, источник 4 сетевого напряжения, выпрямитель 5, вход которого подключен к выходу источника 4 сетевого напряжения, синхронизатор 6, вход которого подключен к выпрямителю 5 источник 7 пилообразного опорного напряжения, входы питания и управления которого подключены к выходам выпрямителя 5, и синхронизаторы 6 соответственно, а выход источника 7 пилообразного опорного напряжения подключен к второму входу нуль-органа 3, триггер 8, управляющий и установочный-входы которого подключены к выходам нульоргана 3 и синхронизатора 6 соответственно, блоки моделирования положительных и отрицательных участков напряжения вентильного преобразователя, выполненные соответственно в виде первого блока 9 умножения и последовательно включенных элемента НЕ 10 и второго блока 11 умножения, инвертор 12, вход которого подключен к выходу второго блока 11 умножения, сумматор 13, к первому и второму входам которого подключены выходы первого блока 9 умножения и инвертора 12 соответственно, причем выход триггера 8 подключен к второму входу первого блока умножения. ₄

Источник 7 пилообразного напряжения (фиг. 2) содержит фильтр 14, стабилизатор 15 напряжения, вход

1на

са

которого подключен к выходу фильтра 14, интегратор 16, выход которого подключен к выходу стабилизатора 15, ключ 17 сброса, испол5 нительная цепь которого подключена к конденсатору интегратора 16 управляющий вход ключа 17 сброподаны импульсы синхронизации..

Формирование импульсов синхрони^,υ зации в синхронизаторе 6 (фиг. 1) происходит в моменты перехода сетевого напряжения через нуль.

Формирование пилообразного опорного напряжения (фиг. 2) происхо'5 дит следующим образом.

В течение каждого полупериода

сетевого напряжения интегратор 16 интегрирует напряжение, поданное на его вход со стабилизатора 15 (фиг. 2). На время длительности синхронизации импульсов, поданных на управляющий вход ключа сбро-. са 17, конденсатор интегратора 16 разряжается. Таким образом, на выходе источника 7 формируется пилообразное напряжение, синхронизированное с сетью. Блок 2 модели- рования угла управления вентилями преобразователя (фиг. .1) моделирует регулировочную .характеристику системы управления вентильного преобразователя, представляющую собой зависимость угла управления вентилями от сигнала управ35 ления, поданного с источника 1

управляющего напряжения (фиг. 1).

Реализация блока 2 (фиг. 1) возможна с использованием функциональных преобразователей аналоговой вы40 числительной машины или с использованием подпрограммы, входящей в пакет прикладных программ для ЦВМ.

Устройство работает следующим

45 образом.

Сигнал задания с источника 1 поступает на блок 2, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный углу управления вен50 тилями преобразователя (фиг. 3 <Г)

При сравнении величин опорного напряжения с йсточниха 7 и сигнала с блока 2 (фиг. 3<Г) на выходе нульоргана 3 формируется импульс,

55 фронт которого определяет угол управления вентилями о(₁ (фиг . 3 .

Если сигнал на выходе блока 2 в течение полупериода не изменяет3 1

ся, то ширина импульса на выходе ' нуль-органа 3 равна Л-оС^ (фиг. За-). Если сигнал на выходе блока 2 уменьшится (например, момент времени С ) после формирования импульса, то длительность импульса на выходе нуль-органа 3 соответственно уменьшается. На время где - время повторного срабатывания нуль-органа 3 (фиг. 6$). Однако на выходе триггера 8 (фиг. 3^·) независимо от изменения сигнала управления в течение полупериода формируется импульс длительностью Л-ο^ι, что соответствует длительнос'ти положительного участка напряжения вентильного преобразователя.

На выходе блока умножения 9 (фиг.’Зж) формируются положительные участки напряжения вентильного преобразователя. Форма этого напряжения соответствует работе двухполупериодного вентильного преобразователя с симметричным управлением на активную нагрузку или напряжению вентильного преобразователя с несимметричным управлением. На выходе элемента НЕ 10 формируется импульс (фиг. Зе) , соответствующий

183994 4

длительности отрицательного участка напряжения вентильного преобразбва¹теля. Участки отрицательного напряжения вентильного преобразователя

₅ формируются на выходе инвертора 12 путем инвертирования выходного напгряжения второго блока 11 умножения (фиг. Зг). На выходе сумматора 13 получают°сумму напряжений с вых'о10 дов блоков 9 и инвертора 12, которая соответствует напряжению однофазного двухполупериодного вентильного преобразователя с снимет-, ричным управлением, работающим на

15 индуктивную нагрузку.

Таким образом, на выходе устройства моделируется напряжение вентильного преобразователя при работе на индуктивную нагрузку при сим20 метричном управлении группами.

Исключение (отключение) сигнала с выхода инвертора 12 на вход сумматора 13 обеспечивает выходное напряжение преобразователя (фиг. 3^)

25 соответствующее преобразователю с симметричным управлением группами (с нулевым диодом) или работе преобразователя с симметричным управлением на активную нагрузку.

1183994

фаг.2

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, содержащее источники сетевого и управляющего напряжений, источник пилообразного опорного напряжения, инвертор, сумматор, выход которого является выходом устройства, и нуль-орган, первый вход которого соединен с выходом источника пилообразного опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, оно содержит выпрямитель, синхронизатор, триггер, блок моделирования узла управления вентилями преобразователя, выполненный в виде функционального преобразователя, и блоки моделирования положительных и отрицательных участков напряжения вентильного преобразователя, выполненные соответственно в виде первого блока умножения и последовательно включенных элемента НЕ и второго блока умножения, вход элемента и первый вход первого блока умножения подключены к выходу триггера, другие входы первого и второго блоков умножения объединены и подсоединены через выпрямитель к выходу источника сетевого напряжения, управляющий и установочный входы триггера подключены к.выходам соответственно нудь-органа и синхронизатора, вход которого соединен с выходом выпрямителя и с входом питания источника пилообразного опорного напряжения, подключенного управляющим входом к выходу синхронизатора, второй вход нуль-органа соединен с выходом функционального преобразователя, вход которого подключен к выходу источника управляющего, напряжения, выходы первого и второго блоков умножения подключены непосредственно и через инвертор соответственно к первому и второму входам сумматора.

1

1183994
2

,