SU1183444A1

SU1183444A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1183444A1
Application number: SU833572497A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Спирин; Яков Иннокентьевич Аданаков; Николай Афанасьевич Дудин; Владимир Иванович Банников; Рудольф Михайлович Спирин
Original assignee: Абаканский Опытно-Механический Завод
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1985-10-07

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на нем челюсти, св занные с приводом их поворота, установленную на корпусе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси траверсу, навешиваемую на грузоподъемную машину, и механизм поворота корпуса вокруг вертикальной оси, включающий в себ смонтированный на траверсе моментный гидроцилиндр, ведущее звено которого кинематически св зано с помощью установленного в корпусе гидроцилиндра вала с цапфой, прикрепленной к корпусу, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, траверса выполнена с выступами, а устройство снабжено ограничител ми поворота ведущего звена моментного гидроцилиндра, представл ющими собой закрепленные на корпусе с возможностью взаимодействи с выступами траверсы упоры. (Л 00 со 4 4CAPTURAL DEVICE, containing body, jaws hinged on it, connected with their rotation drive, mounted on the body with the possibility of rotation of the traverse around the vertical axis, mounted on the lifting machine, and mechanism of rotation of the body around the vertical axis, which includes a torque tool mounted on the traverse a hydraulic cylinder, the driving member of which is kinematically connected with a shaft mounted in the hydraulic cylinder body with a pin attached to the housing, characterized in that, in order to increase the reliability, the traverse is provided with projections, and the device is provided with rotation limiters of the driving member of the torque cylinder, is fixed on a yuschimi housing to cooperate with protrusions crosshead stops. (L 00 with 4 4

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию.This invention relates to a lifting and transport equipment.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a gripping device, a general view; in fig. 2 - the same, top view.

Захватное устройство содержит оси 1 и 2, с помощью которых траверса 3 наващиваетс на грузоподъемную мащину, кронштейн 4 с упором 5 дл ограничени поворота захвата в вертикальной плоскости, цапфу 6, жестко св занную с корпусом 7. На корпусе 7 закреплены поворотные челюсти 8, управл емые гидроцилиндром 9 и упорна гребенка 10. Механизм поворота корпуса вокруг вертикальной оси смонтирован на траверсе 3 и содержит ведущее звено 11 моментного гидроцилиндра 12 и вал 43, который кинематически св зан с цапфой 6 корпуса 7. На траверсе 3 выполнены выступы 14 и 15, взаимодействующие с упорами 16 и 17, закрепленными на корпусе 7.The pickup device comprises axles 1 and 2, by means of which the yoke 3 is wound onto a lifting machine, a bracket 4 with an emphasis 5 for limiting the rotation of the gripper in a vertical plane, a trunnion 6 rigidly connected to the housing 7. On the housing 7 are fixed rotary jaws 8, controlled The hydraulic cylinder 9 and the supporting comb 10 are located. The mechanism for rotating the housing around the vertical axis is mounted on traverse 3 and contains a driving link 11 of the torque hydraulic cylinder 12 and a shaft 43, which is kinematically connected with the trunnion 6 of the housing 7. The traverse 3 has projections 14 and 15, interacting with the lugs 16 and 17, mounted on the housing 7.

Выступы 14 и 15 относительно упоров 16 и 17 установлены так, что угол поворота корпуса захвата oti меньше угла поворота ведомого звена сх.гВыступы 13 и 14 могут быть выполнены в виде амортизаторов, например резиновых подушек, металлических или гидравлических пружин.The protrusions 14 and 15 relative to the stops 16 and 17 are set so that the angle of rotation of the gripper body oti is less than the angle of rotation of the driven link sk.Gyups 13 and 14 can be made in the form of shock absorbers, such as rubber pads, metal or hydraulic springs.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

С помощью грузоподъемной машины и механизма поворота корпуса устройство ориентируетс так, чтобы по отнощению к челюсти 8 упорна гребенка 10 располагалась со стороны, противоположной центру т жести бревна. С помощью гидроцилиндра 9 осуществл ют смыкание челюстей 8 и затем производ т Подъем захватного устройства с грузом на высоту, при которой упор 5 кронштейна 4 обеспечит горизонтальное положение бревна. С помощью моментногоWith the help of a lifting machine and a body turning mechanism, the device is oriented so that, with respect to the jaw 8, the stop comb 10 is located on the side opposite to the center of the log weight. The hydraulic cylinder 9 is used to close the jaws 8 and then lift the gripping device with a load to a height at which the support 5 of the bracket 4 will provide the horizontal position of the log. Using moment

гидроцилиндра 12 производ т поворот груза в ту или иную сторону, ориентиру его дл точной укладки в требуемом месте. В этом случае ведущее звено 11 моментного гидроцилиндра 12 сообщает движение валу 13 (ведомому звену), который поворачивает цапфуthe hydraulic cylinders 12 rotate the cargo in one direction or another, orienting it for accurate stowage in the desired location. In this case, the driving link 11 of the torque cylinder 12 provides movement to the shaft 13 (driven link), which turns the trunnion

6 корпуса 7 в нужную сторону.6 housing 7 in the right direction.

Остановка корпуса 7 в крайних положени х осуществл етс с помощью упоров 16 и 17 при ихвзаимодействии с выступами 14 или 15.The housing 7 in the extreme positions is stopped by the stops 16 and 17 when interacting with the projections 14 or 15.

В этом случае из-за того, что угол поворота ведущего звена 11 моментного гидроцилиндра больше угла поворота корпуса 7, внешн нагрузка, например, от сил инерции вращаемого груза, замыкаетс на корпусе 7 и траверсе 3 и не передаетс валу 13In this case, due to the fact that the angle of rotation of the driving member 11 of the torque hydraulic cylinder is greater than the angle of rotation of the housing 7, the external load, for example, from the inertia forces of the rotating load, closes on the housing 7 and the traverse 3 and is not transmitted to the shaft 13

моментного гидроцилиндра.moment hydraulic cylinder.

При остановках груза в средних положени х силы от внешних нагрузок гас тс известными способами, например, за счет демпферов , подключенных в магистральные трубопроводы рабочих полостей моментного гидроцилиндра 12 или выполнени вала в виде торсиона, или за счет соединени водного звена с цапфой корпуса с помощью упругой муфты.When the load stops at medium positions of force from external loads, it is extinguished by known methods, for example, due to dampers connected to the main pipelines of the working cavities of the torque cylinder 12 or making the shaft in the form of a torsion, or by connecting the water link to the body trunnion using an elastic couplings.

Благодар тому, что перемещение ведущего звена моментного гидроцилиндра 12 захвата в крайних положени х ограничиваетс с помощью выступов, выполненных на траверсе, и упоров на корпусе, становитс возможным исключить действие дополнительных внешних нагрузок на элементы моментного гидроцилиндра, защитить их от поломок и повысить надежность захвата в работе.Due to the fact that the movement of the drive link of the torque cylinder 12 of the gripper in extreme positions is limited by protrusions made on the cross bar and stops on the body, it becomes possible to eliminate the effect of additional external loads on the elements of the torque hydraulic cylinder, protect them from damage and increase the reliability of the gripper work.

фиг. гFIG. g

Claims

A gripping device comprising a housing, jaws articulated thereon, connected to a rotational drive, mounted on the housing to rotate about a vertical axis of the beam, mounted on a lifting machine, and a housing rotation mechanism around a vertical axis, including a torque cylinder mounted on the beam , the leading link of which is kinematically connected by means of a shaft mounted in the housing of the hydraulic cylinder with a pin attached to the housing, characterized in that, in order to increase the reliability STI, the traverse is provided with projections, and the device is provided with rotation limiters of the driving member of the torque cylinder, representing fixed on the housing for engagement with the projections crosshead stops.

Riga.!