SU1181944A1 - Device for binding articles - Google Patents
Device for binding articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1181944A1 SU1181944A1 SU843722113A SU3722113A SU1181944A1 SU 1181944 A1 SU1181944 A1 SU 1181944A1 SU 843722113 A SU843722113 A SU 843722113A SU 3722113 A SU3722113 A SU 3722113A SU 1181944 A1 SU1181944 A1 SU 1181944A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shuttle
- packaging material
- frame
- rod
- power cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее механизм дл подачи упаковочного материала с отрезным приспособлением, подковообразный челнок и захват дл конца упаковочного материала, имек ций установленные на рамке подвижную и неподвижную губки, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе, на рамке захвата установлены один над другим два силовых цилиндра, расположенных перпендикул рно плоскости челнока, нижний силовой цилиндр смонтирован на продольных направл ющих, закрепленных на рамке, подвижна и неподвижна губки укреплены соответственно на его штоке и корпусе,а на штоке верх него силового цилиндра закреплен пово (Л док дл нижнего силового цилиндра, при этом захват св зан с челноком и механизмом дл подачи упаковочного материала системой управлени . со 4 ..1. DEVICE FOR BINDING PRODUCTS, containing a mechanism for supplying packaging material with a cutting device, a horseshoe hook and a grip for the end of the packaging material, samples mounted on the frame movable and stationary sponge, characterized in that, in order to improve reliability in operation, on the frame The grippers are installed one above the other by two power cylinders arranged perpendicular to the plane of the shuttle; the lower power cylinder is mounted on longitudinal guides fixed on the frame, movable and stationary sponge respectively fastened at its rod and the housing, and on top of it the rod of the jack is fixed Powo (A dock for the lower cylinder, wherein the grip is coupled to the shuttle and the mechanism for supplying the control system of the packaging material. with 4 ..
Description
2. Устройство по п.1, о т л и чающеес тем, что.система управлени состоит из кинематически св занного с челноком механизма его2. The device according to claim 1, of which is that the control system consists of a kinematically connected with the shuttle mechanism
остановки, электрически св занного с.о счетчиком импульсов, причем счет чик импульсов электрически св зан с отрезным приспособлением.the stops electrically connected with the pulse counter, the pulse counter being electrically connected with the cutting device.
Изобретение относитс к упаковочным устройствам в черной металлургии и предназначено дл упаковки мотков проволокой и рулонов ленты в м гкую тару. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. При использовании устройства дл обв зки изделий с помощью нового вы полнени захвата повышаетс произво дительность и безопасность в работе при упаковке обв зкой мотков проволоки и рулонов лент за счет механизации заправки упаковочного материа ла. На фиг. 1 показано устройство дл обв зки изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - захватывающий механизм, вид сбоку; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 Устройство дл обв зки изделий состоит из подковообразного челнока 1, с которым посредством зубчатой п редачи св зан механизм 2 его остано ки, снабженньй датчиками 3 механизм 4 дл подачи упаковочного материала с отрезным приспособлением 5 и его приводом 6, пусковой аппаратуры 7, счетчика импульсов 8, рйзматывател 9 дл установки упаковочного матери ала 10, На станке 11 установлен захват 12 дл конца упаковочного мате риала, имек дий верхний силовой цилиндр 13, шток которого жестко соединен через поводковый рычаг 14 с нижним силовым цилиндром 15. При этом верхний и нижний силовые гщлиндры установлены перпендикул рно плоскости челнока 1. На крьшпсе 16 нижнего цилиндра 15 закреплена губка 17 и шарнирно соед ненна с ней и со штоком этого ципиндра втора губка 18. В рамке 19, на которой расположен верхний силовой цилиндр 13, за креплены направл кнцие 20 (фиг. 4), в которых расположена направл юща 21, закрепленна на цилиндре 15, в рамке 19 размещены датчики 22 контрол крайних положений штока силового цилиндра 13. . Между отрезным приспособлением 5 и челноком 1 установлен наклонньм лоток 23. Устройство дл обв зки изделий работает следуюп им образом. Во врем упаковки изделий, например мотка проволоки, упаковочный материал 10, расположенный на разматывателе 9, через механизм 4 дл подачи материала подаетс на челнок 1, вращак дийс от электромеханического привода (не показан), наматываетс на челнок 1 и одновременно сматываетс с него на тело мотка. Счетчик импульсов 8 настраиваетс на определенное число импульсов, соответствующее необходимой дл упаковки одного мотрса длине упаковочного материала. Кинематически св занный с челноком 1 механизм 2 его остановки через датчики 3 подает импульсы на счетчик импульсов 8. Когда число импульсов, наход щеес в зависимости с числом, сделанным челноком оборотов, совпадает с числом, заданным на счетчике импульсов 8, последний через пусковую аппаратуру 7 включает привод 6 отрезного приспособлени 5, который производит отрезку упаковочного материала,Конец упаковочного материала, поступающего с разматывател 9, механизмом 4 подаетс через наклонный лоток 23 в зону челнока 1. Челнок 1 продолжа вращатьс , сматывает накопленный упаковочньй материал на тело мотка, который в свою очередь вращаетс приводными роликами (ке показаны). .The invention relates to packaging devices in ferrous metallurgy and is intended for wrapping coils of wire and rolls of tape in soft containers. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. When using a device for wrapping products with the help of a new gripper, the productivity and safety of the work during packing of the bundles of wire bundles and rolls of tape are improved due to the mechanization of packing material. FIG. 1 shows a device for wrapping products, side view; in fig. 2 - exciting mechanism, side view; FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 2 A device for tying products consists of a horseshoe-shaped shuttle 1, with which a gear 2 communicates its stops 2, is equipped with sensors 3 a mechanism 4 for supplying packaging material with a cutting device 5 and its drive 6, starting equipment 7, a pulse counter 8, a tailing device 9 for installing the packing material 10, On the machine tool 11, a gripper 12 is installed for the end of the packing material, having an upper power cylinder 13, the stem of which is rigidly connected through the driver arm 14 to the lower power cylinder 15 In this case, the upper and lower power cylinders are installed perpendicular to the plane of the shuttle 1. On the collet 16 of the lower cylinder 15 there is a sponge 17 attached and pivotally attached to it and with the stem of this tsipindra second sponge 18. In frame 19, on which is located the upper power cylinder 13 , for fastening the direction of the clamp 20 (Fig. 4), in which the guide 21 is mounted on the cylinder 15, in the frame 19 are placed the sensors 22 controlling the extreme positions of the rod of the power cylinder 13.. Between the cutting device 5 and the shuttle 1, an inclined tray 23 is installed. The device for tying products works in the following way. During the packaging of products, such as a coil of wire, the packaging material 10, located on the unwinder 9, is fed to the shuttle 1 via the material supply mechanism 4, rotated from an electromechanical drive (not shown), is wound onto the shuttle 1 and unwound from it onto the body at the same time hank. The pulse counter 8 is tuned to a certain number of pulses, corresponding to the length of the packaging material required for packing one bag. Kinematically connected with the shuttle 1, the mechanism 2 of its stop through the sensors 3 delivers pulses to the pulse counter 8. When the number of pulses, depending on the number made by the shuttle, coincides with the number specified on the counter of pulses 8, the latter through the starting equipment 7 includes the drive 6 of the cutting device 5, which produces a piece of packaging material. The end of the packaging material coming from the unwinder 9, the mechanism 4 is fed through the inclined tray 23 into the zone of the shuttle 1. The shuttle 1 continues rotating be unwound accumulated packaging material in a coil body, which in turn rotates the drive rollers (ke shown). .
33
Скорости вращени челнока и упаковываемого мотка подбираютс таким образом, чтобы обеспечить необходимьй шаг навивки упаковочного материала .The rotational speeds of the shuttle and the packaged skein are selected in such a way as to provide the necessary step of winding the packaging material.
Конец упаковочного материала, попавший в зону челнока, скользит по вращающемус челноку до прекращени его вращени и вьщачи упаковочного мотка из устройства, после чего конец упаковочного материала пйд собственным весом зависает в зоне челнока.The end of the packaging material, trapped in the shuttle zone, slides along the rotating shuttle until it stops rotating and the packaging roll is removed from the device, after which the end of the packaging material with its own weight hangs in the shuttle zone.
После вьщачи мотка из устройства подаетс команда на перемещение штока силового цилиндра 13, который через поводковый рычаг 14 перемещает силовой цилиндр 15 в направл ющих 20 с губками 17 и 18 в зону челнока и наход щийс в ней конец упаковочного материала оказываетс между губками.After removing the coil from the device, a command is sent to move the rod of the power cylinder 13, which, through the driver arm 14, moves the power cylinder 15 in the guides 20 with jaws 17 and 18 into the shuttle zone and the end of the packaging material in it lies between the jaws.
; Срабатывает один из датчиков 22,; One of the sensors 22 is triggered,
дающий команду на вьдвижение штока цилиндра 15 (смьжание губок), и губка 18, повернувшись вокруг шарнира, прижимаетс к губке 17. Поверхность губок обрезинена.дл надежного удерживани упаковочного материала.giving the command to move the rod of the cylinder 15 (sponge squeeze), and the sponge 18, turning around the hinge, presses against the sponge 17. The sponge surface is rubber-coated to securely hold the packaging material.
.Датчик 22, дающий команду на смыка16. Sensor 22, giving the command to the closure16
1944 41944 4
ние губок, одновременно подает команду на вт гивание штока цилиндра 13 и конец упаковочного материала, защемленного губками,, вьгеодитс из зонъ S челнока.The jaws, at the same time, gives a command to retract the rod of the cylinder 13 and the end of the packaging material clamped by the jaws out from the area S of the shuttle.
Срабатывает датчик 22 исходного положени цилиндра 15, включаетс привод вращени челнока и начинаетс упаковка следующего мотка, поступившего за это врем в устройство.The sensor 22 of the initial position of the cylinder 15 is actuated, the rotational drive of the shuttle is activated, and the packaging of the next skein, which has arrived during this time in the device, begins.
После 2-3 оборотов челнока проис .ходит самозахват ленты упаковочного материала на теле мотка и через счетчик импульсов 8 подаетс команда на разжим губок.After 2-3 turns of the shuttle, a self-gripping of the packing material tape occurs on the body of the skein and, through the pulse counter 8, a command is issued to unclamp the jaws.
Освобожденньм конец упаковочного материала увлекаетс вращающимс мотком и перекрываетс лентой материала , сбегаицего с челнока.The released end of the packaging material is entrained by the rotating skein and overlaps with a tape of material escaping from the shuttle.
Челнок 1, продолжа вращатьс , сматывает накопленный упаковочный материал 10 на упаковываемый моток, заканчива упаковку обв зкой, после чего механизм 2 остановки челнока 1 останавливает его.Shuttle 1, while continuing to rotate, winds the accumulated packaging material 10 onto the packaged bundle, ending with the wrapping, after which the mechanism 2 of the shutdown of the shuttle 1 stops it.
Захват подготовлен к выполнению операции фиксации и удержани конца упаковочного материала после удалени упакованного мотка из зоны упаковки .The gripper is prepared to perform the operation of fixing and holding the end of the packaging material after removing the packaged skein from the packaging zone.
7J7J
(риг. 2(rig 2
В ид АIn id
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843722113A SU1181944A1 (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Device for binding articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843722113A SU1181944A1 (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Device for binding articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1181944A1 true SU1181944A1 (en) | 1985-09-30 |
Family
ID=21111820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843722113A SU1181944A1 (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Device for binding articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1181944A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2588544C2 (en) * | 2010-10-05 | 2016-06-27 | Идеал Индастриз, Инк. | Knotting device and cartridge system for supply of tie threads to said device |
-
1984
- 1984-04-06 SU SU843722113A patent/SU1181944A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Механизаци трудоемких работ в черной металлургии. М.: Металлурги , 1980, № 9, с. 64-67. Авторское свидетельство СССР 201199, кл. В 65 В 13/02, 1965 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2588544C2 (en) * | 2010-10-05 | 2016-06-27 | Идеал Индастриз, Инк. | Knotting device and cartridge system for supply of tie threads to said device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5452566A (en) | Device for handling and maintenance of the free end of a film in a wrapping machine | |
| CA1308643C (en) | Device and method for the spreading of the top wrapping film in wrapping | |
| CA2974045C (en) | Method for wrapping bands around objects and corresponding machines | |
| US4577554A (en) | Knotting apparatus for wire strapping machine | |
| US4052017A (en) | Method and apparatus for automatically changing textile bobbins on a cantilevered bobbin chuck of a textile winding machine | |
| HU176583B (en) | Method and apparatus for spooling fibre-shaped products first wire | |
| EP0209093B1 (en) | Robot device for loading and unloading spools in wire winding machines | |
| US4765553A (en) | Winding apparatus | |
| GB1466421A (en) | Bobbin changing method and apparatus | |
| US4850177A (en) | Stretch bundler | |
| SU1181944A1 (en) | Device for binding articles | |
| US5462165A (en) | Paper reel, paper reel unpacking station for unpacking the paper reel, and process for unpacking the paper reel | |
| US5414901A (en) | Device for severing the sliver in a filling station of a textile machine | |
| CA2209812C (en) | Method and apparatus for automatically placing sheets of plastic from a roll onto the second top tier of a lumber package | |
| CA2314291C (en) | Unwinding apparatus | |
| JPS6212084B2 (en) | ||
| US3096947A (en) | Web severing and roll initiating mechanism | |
| US3290862A (en) | Wrapping machines | |
| SU1324930A1 (en) | Apparatus for packing articles in thermosetting film | |
| EP0439810B2 (en) | Method and device for automatically starting and ending the winding of metallic wire onto reels. | |
| SU1703560A1 (en) | Device for binding of coils, mechanism for gripping and delivery of coils and mechanism for delivery of binding material | |
| SU1692889A1 (en) | Device for binding rolled products packs with wire | |
| SU825442A1 (en) | Yarn winder | |
| SU537004A1 (en) | Device for packing articles with metal strapping element | |
| JP2569595Y2 (en) | Bobbin thread breakage prevention device |