0000
00 00 00 11 Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл привода литероносител в пишуцих машинах. Цель изобретени - расширение технологических возможностей сршьфонного привода. На фиг. 1 изображена схема печатающего устройства iC сильфонным приводом литероносител на фиг. 2 разрез А-А нафиг. 1. Привод литербносител печатающего устройства состоит из сферического литероносител 1 с литерами 2, основани 3, noBopotHbDc позиционнюс приводов 4 и 5 и бумагоопорного валика 6 Поворотный позиционный привод 5 закреплен на каретке 7, установленной в направл ющих В основани 3. Иа выходном конце 9 вала поворотного позиционного привода 5 установлен крон штейн 10, на котором жестко закрепле поворотный позиционный привод 4, литероноситель 1 закреплен на вькодном конце вала 11 поворотного позиционного привода 4, Основание 3 установ рено на шарнире 12 и шарнирно св зано с толкателем 13. Толкатель 13 име ет привод дл прижати литер 2 к бумагоопорному валику 6, а каретка 7 имеет привод шаговой подачи литероно сител на рассто ние между печатаемы ми знаками. Приводы толкател 13 и каретки 7 не показаны. Поворотные позиционные приводы 4 и 5 имеют аналогичную конструкцию. Каждый привод 5(4) включает вал 14(11) (см.фиг.2) корпус 15, охватьтающий вал 14(11) с образованием кольцевой полости 16 между ними, разделенный на секторы, образованные посредством секторньк камер 17 - 19, установленных в кольцевой полости 16 последовательно с возможностью перемещени вокрз т вала 1,4. В каждой секторной камере рас положено по паре сильфонов 20 и 21, 22 и 23 и 24 и 25, причем каждой пары размещены по разные стороны соответственно лопастей 26 - 28 Лопасть 26 жестко соединена с валом 14, а лопасти 27 и 28 смонтированы на предыцущей по отношению к соответ ствующему ее сектору секторной камере 18 и 19. Кажда из камер 17 19 обращена своим основанием наружу относительно сильфонов имеет в основании радиальную прорезь 29 (30,31). Свободные концы всех лопастей разме88 щены в радиальных прорез х оснований. Ширина радиальной прорези 29 выбрана в соответствии с шагом установки литер 2 на литероносителе 1. Ширина радиальной прорези 30 в два раза больше ширины прорези 29 и соответствует двум шагам между литерами. Ширина радиальной прорези 31 в два раза больше ширины прорези 30 и соответствует четьфем шагам между литерами . Внутренние полости всех сильфонов св заны с источником давлени отверсти ми 32. Установка литер в положение печати осуществл етс подачей давлени рабочей среды по отверсти м 32 во внутренние полости соответствующих сильфонов 20 - 25. Устройство работает следующим образом . Дл установки первой литеры какого-либо регистра в положение печати давление необходимо подать в полости сильфонов 21, 23, 25 поворотного позиционного привода 5. Лопасти 26 - 28 в прорез х 29 - 31 соответствующих камер 18, 19 и 17 займут исходное положение. Дл перемещени литероносител на один шаг давление необходимо подать в полость сильфона 20 и соединить со сливной магист ралью полость сильфона 21. Лопасть 26 переместитс по прорези 29 до упора и повернет вал, а значит и лина один шаг между литетероноситель рами. Дл перемещени литероносител на два шага необходимо изменить давление на противоположное в полост х сильфонов 23 и 22, на четыре шага - в полост х сильфонов 25 и 24. Перемещение литероносител на 3, 5, 7 шагов осуществл етс подбором соответствующей комбинации давлени в полост х сильфонов 20-25. Аналогично производитс набор регистров литероносител путем подачи комбинации давлени в соответствующие полости сильфонов поворотного позиционного привода 4. При применении сильфонного привода в печатающем устройстве потери на трение уменьшаютс до минимума, так как отсутствуют подвижные уплотнени рабочих полостей. При применении в качестве рабочей среды сжатого воздуха отпадает необходимость в тонкой очистке и созДаНИИ масл ного тумана дл смазки под-v вижных уплотнений.00 00 00 11 The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to drive letter carriers in food processing machines. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the sshfonny drive. FIG. 1 is a diagram of an iC printing device with a bellows-type drive of the beater of FIG. 2 section AA 1. The drive of the printing device literary carrier consists of spherical literate carrier 1 with letters 2, base 3, noBopotHbDc positioning actuators 4 and 5, and support roller 6 Rotating positional actuator 5 is fixed on the carriage 7 mounted in the guide B of the base 3. And output shaft end 9 rotary position actuator 5 is mounted crown matte 10, on which rotary position actuator 4 is rigidly fixed, letter carrier 1 is fixed on the code end of shaft 11 of rotary position actuator 4, Base 3 is mounted on Reno hinge 12 and arnirno associated with the pusher 13. The pusher 13 is IME drive letters to press 2 to the platen 6 and the carriage 7 is driven walking feed literono CITEL on the distance between the characters E printability. The actuators of the pusher 13 and the carriage 7 is not shown. Rotary position actuators 4 and 5 have a similar design. Each actuator 5 (4) includes a shaft 14 (11) (see Fig.2) housing 15, covering the shaft 14 (11) with the formation of an annular cavity 16 between them, divided into sectors formed by sector chambers 17-19, installed in the annular cavity 16 in series with the possibility of movement around the shaft 1,4. Each sector chamber is arranged in a pair of bellows 20 and 21, 22 and 23 and 24 and 25, each pair being placed on opposite sides of the blades 26 and 28, respectively. The blade 26 is rigidly connected to the shaft 14, and the blades 27 and 28 are mounted on the previous one. with respect to the sector corresponding to its sector, the sector chamber 18 and 19. Each of the chambers 17 19 faces its base outward relative to the bellows and has a radial slot 29 at the base (30.31). The free ends of all blades are located in the radial slots of the bases. The width of the radial slot 29 is selected in accordance with the installation step of letter 2 on the letter carrier 1. The width of the radial slot 30 is twice the width of the slot 29 and corresponds to two steps between the characters. The width of the radial slot 31 is twice the width of the slot 30 and corresponds to the four steps between the letters. The internal cavities of all bellows are connected to a pressure source by openings 32. Installation of the letters in the printing position is carried out by applying pressure of the working medium through the openings 32 into the internal cavities of the corresponding bellows 20 to 25. The device operates as follows. To install the first letter of any register into the printing position, pressure must be applied in the cavities of the bellows 21, 23, 25 of the rotary position actuator 5. The blades 26-28 in the slots 29-29 of the corresponding chambers 18, 19 and 17 will occupy the initial position. To move the literal carrier one step, pressure must be applied to the cavity of the bellows 20 and the cavity of the bellows 21 is connected to the overflow mains. Vane 26 moves along slot 29 all the way and rotates the shaft, and hence the line is one step between the lithe carrier. To move the literal carrier in two steps, it is necessary to change the pressure to the opposite in the cavity of the bellows 23 and 22, for four steps in the cavity of the bellows 25 and 24. The movement of the literary carrier in 3, 5, 7 steps is carried out by selecting the appropriate combination of pressure in the cavity of the bellows 20-25. Similarly, a set of letter carrier registers is produced by feeding a pressure combination into the corresponding cavities of the rotary actuator 4 bellows. When using a bellows actuator in a printing device, friction losses are reduced to a minimum, since there are no movable seals of the working cavities. When used as a working medium of compressed air, there is no need for fine cleaning and creating an oil mist for lubricating the sub-v seals.
Кроме того, по вл етс возможность непосредственного управлени позиционными приводами литероносител от перфоленты без применени элементов логики и усилителей давлени .In addition, it is possible to directly control positional drives of the puncturer beater without the use of logic elements and pressure amplifiers.
Фи.гFi.g