SU1181841A1 - Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure - Google Patents

Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure Download PDF

Info

Publication number
SU1181841A1
SU1181841A1 SU843774968A SU3774968A SU1181841A1 SU 1181841 A1 SU1181841 A1 SU 1181841A1 SU 843774968 A SU843774968 A SU 843774968A SU 3774968 A SU3774968 A SU 3774968A SU 1181841 A1 SU1181841 A1 SU 1181841A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
carriage
installation
wall
portal
Prior art date
Application number
SU843774968A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Иосифович Людмер
Георгий Александрович Юрковлянец
Евгений Сергеевич Панков
Виктор Васильевич Кувакин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU843774968A priority Critical patent/SU1181841A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1181841A1 publication Critical patent/SU1181841A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ШВОВ НА ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТЕНКАХ ЛИСТОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ, содержаща  подвижный портал, состо щий из стоек, соединенных балкой, оголовка, смонтированного на балке А 9 y y77 77 //7/7 // // /// f/ f///i//7 // f/////fii/ //f Фиъ.1 и включающего опорные и приводные ролики, а также сварочные головки со сварочными электродами, смонтированные на стойках портала, о тличающа с  тем, что, с целью повьпиени  качества сварных швов путем автоматизации коррекции положени  сварочных электродов относительно шва при измерении наклона стенки листовой конструкции в процессе сварки, она снабжена кареткой с приводом, смонтированной на балке портала с возможностью перемещени  вдоль нее, датчиком угла наклона стенки свариваемой конструкции и св  - Э занной с ним системой управлени  при водом каретки, при этом оголовок с опорными и приводными роликами смонтирован на каретке. 00 o 4INSTALLATION FOR WELDING HORIZONTAL SEAMS ON THE VERTICAL WALLS OF SHEET DESIGNS, containing a movable portal consisting of racks connected by a beam, the tip mounted on the beam A 9 y y77 77 // 7/7 // /// f / f // / i // 7 // f ///// fii / // f Fi-1 and including supporting and driving rollers, as well as welding heads with welding electrodes mounted on the gantry racks, with the aim of control of the quality of welds by automating the correction of the position of welding electrodes relative to the weld when measuring the wall slope in the process of welding, it is equipped with a carriage with a drive mounted on the gantry beam with the ability to move along it, a sensor for the angle of inclination of the wall of the welded structure and an associated control system with the water carriage, with the tip with the supporting and driven rollers mounted on the carriage. 00 o 4

Description

Изобретение относитс  к электродуговой сварке и можеТ быть использовано при сооружений вертикальных резервуаров и других сосудов и конструкций с горизонтальными швами на вертикальных и наклонных стенках. Цель изобретени  - повьшшние качества сварных швов путем автоматизации коррекции положени  электро дов относительно шва при изменении наклона стенки свариваемой конструк ции в процессе сварки. На фиг. 1 изображена установка дл  сварки горизонтальных швов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане. Установка дл  сварки состоит из портала, включающего ноги 1, соединенные балкой 2, На последней смонтирована каретка 3 с приводом 4. На каретке смонтированы оголовок портала , включающий опорные ролики 5 и приводные ролики 6, и датчик угла наклона стенки свариваемой конструк ции, состо щий из корпуса 7 и разме щенных в нем с возможностью взаимодействи  ма тника 8 и микровыключателей 9, На ногах портала смонтированы сварочные головки 10 и центрируюп (ие ролики 11 . Дл  сварки установку навеитвают на верхнюю кромку собранных под сварку элементов 12. Перемещением каретки 3 по балке добиваютс  вертикального расположени  ног портала. Сварочные головки 10 настраиваютс  на свариваемый стык с обеих сторон свариваемой конструкции, и установка включаетс  на сварку. Когда стенка свариваемой констру ции расположена вертикально, сварка стыка по всей длине производитс  без перемещени  портала относительно каретки 3. При сварке конструкци в виде неправильного (наклонного) усеченного конуса вступает в работу система управлени  приводом каретки Когда угол наклона стенки свариваемой конструкции становитс  отличньм от вертикального, центрирующие роли кй 11 принудительно наклон ют порта 412 при этом сварочные головки 10 смещаютс  со стыка, так как при изменении угла наклона стенки измен етс  длина образующей. Сварочные головки 10 смещаютс  как по вертикали, так и по горизонтали, причем одна головка стремитс  уперетьс  в конструкцию, а друга  - отойти от нее. При отклонении портала от вертикального положени  наклон етс  и корпус 7 датчика, жестко закрепленный на каретке 3. Вместе с корпусом 7 датчика наклон ютс  микровыключатели 9, один из которых (в зависимости от направлени  наклона при взаимодействии с верхним плечом ма тника 8, сохран ющего вертикальное положение) срабатывает и включает привод 4. Последний посредством реечного зацеплени  перемещает портал в горизонтальной плоскости перпендикул рно свариваемому стыку влево или вправо в зависимости от того, какой из микровыключателей 9 сработал. При перемещении портала наклон каретки 3 выравниваетс , корпус 7.датчика возвращаетс  в исходное положение и микровыключатель 9 отключаетс , выключа  привод 4. Перемещение портала прекращаетс . Привод устанавливаетс  в нормальное положение. При установке привода 4 в вертикальное положение головки 10 автоматически устанавливаютс  в исходное положение. При дальнейшем изменении угла наклона стенки свариваемой конструкции портал вновь наклон етс  вместе с кареткой 3 и корпусом 7 датчика, снова срабатывает микровыключатель 9, включа  привод 4, который выравнивает наклон портала и так далее. Таким образом осуществл етс  слежение сварочной горелки за свариваемым стыком в течение всего периода сварки.. По сравнению с прототипом предлагаемое техническое, решение -позвол ет за счет автоматического поддержани  электродов в заданном положении повысить качество сварного соединени  конструкций с измен ющимс  углом наклона их стенок в процессе сварки.The invention relates to electric arc welding and can be used in the construction of vertical tanks and other vessels and structures with horizontal seams on vertical and inclined walls. The purpose of the invention is to improve the quality of welds by automating the correction of the electrode position relative to the weld when the wall inclination of the welded structure changes during the welding process. FIG. 1 shows an installation for welding horizontal seams, general view; in fig. 2 - the same plan view. The welding unit consists of a portal including legs 1, connected by beam 2. The carriage 3 with the drive 4 is mounted on the last. The portal head is mounted on the carriage, including support rollers 5 and drive rollers 6, and the sensor of the angle of inclination of the wall of the welded structure from the housing 7 and placed in it with the possibility of interaction between the tiller 8 and the microswitches 9, the welding heads 10 and the centering wheel are mounted on the legs of the gantry (rollers 11). For welding, the installation is guided to the upper edge of the welding elements 1 2. By moving the carriage 3 along the beam, the portal legs are positioned vertically. The welding heads 10 are adjusted to the weld joint on both sides of the welded structure, and the installation is switched on for welding. When the wall of the welded structure is located vertically, the butt welding is performed along the entire length carriage 3. When welding a structure in the form of an irregular (oblique) truncated cone, the carriage drive control system starts working When the angle of inclination of the wall of the welded structure The stresses become different from the vertical, the centering roles of the chuck 11 forcibly tilt the port 412 while the welding heads 10 shift from the junction, since as the angle of the wall changes, the generator length changes. The welding heads 10 are displaced both vertically and horizontally, with one head tending to rest against the structure, and the other head to move away from it. When the portal deviates from the vertical position, the sensor housing 7 rigidly mounted on the carriage 3 tilts. Together with the sensor housing 7, microswitches 9, one of which (depending on the direction of the tilt when interacting with the upper arm of the tiller 8, retain the vertical the position) actuates and turns on the drive 4. The latter, by means of the rack and pinion engagement, moves the portal in the horizontal plane to the perpendicularly welded joint to the left or to the right, depending on which of the microswitches 9 worked. When the portal is moved, the slope of the carriage 3 is flattened, the sensor housing 7 returns to its original position, and microswitch 9 is turned off by turning off the drive 4. Portal movement stops. The drive is set to the normal position. When the actuator 4 is installed in a vertical position, the heads 10 are automatically set to their original position. With a further change in the angle of inclination of the wall of the structure being welded, the portal is again tilted together with the carriage 3 and the sensor housing 7, the microswitch 9 is again activated, turning on the actuator 4, which aligns the portal slope and so on. In this way, the welding torch is tracked behind the weld joint during the entire welding period. Compared with the prototype, the proposed technical solution allows, by automatically maintaining the electrodes in a predetermined position, to improve the quality of the welded joint of structures with a variable angle of inclination of their walls in the process. welding.

Claims (1)

УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ШВОВ НА ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТЕНКАХ ЛИСТОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ, содержащая подвижный портал, состоящий из стоек, соединенных балкой, оголовка, смонтированного на балке портала с возможностью перемещения вдоль нее, датчиком угла наклона стенки свариваемой конструкции и водом каретки, при этом оголовокINSTALLATION FOR WELDING HORIZONTAL SEAMS ON VERTICAL WALLS OF SHEET STRUCTURES, containing a movable portal, consisting of racks connected by a beam, a head mounted on the portal beam with the ability to move along it, a wall angle sensor of the welded structure and carriage water, while О свя- 19 занной с ним системой управления прис опорными и приводными роликами смонтирован на каретке.On the associated control system attached to the support and drive rollers mounted on the carriage. XX Фиг.1 роFigure 1 ro
SU843774968A 1984-07-20 1984-07-20 Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure SU1181841A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843774968A SU1181841A1 (en) 1984-07-20 1984-07-20 Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843774968A SU1181841A1 (en) 1984-07-20 1984-07-20 Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1181841A1 true SU1181841A1 (en) 1985-09-30

Family

ID=21132400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843774968A SU1181841A1 (en) 1984-07-20 1984-07-20 Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1181841A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597847C1 (en) * 2015-03-10 2016-09-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Welding torch inclination angle setting device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 49-11300, кл. В 23 К 37/02, 1974. За вка JP № 53-43378 кл. В 23 К 37/02, 1978. Патент US № 2737565, кл. 219-126, 1953. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597847C1 (en) * 2015-03-10 2016-09-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Welding torch inclination angle setting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5972081B2 (en) One-side welding equipment for bent plate
KR20070066061A (en) The continuous automatic welding device for horizontal and vertical fillet welding groove
JP4933935B2 (en) Single-side welding apparatus and single-side welding method
KR100312799B1 (en) Welder with automatic extrapolation control, for automatic “in situ” welding along the contour of the curve
SU1181841A1 (en) Installation for welding horizontal joints of vertical wall of sheet structure
US4386726A (en) Adapter for socket welds
KR100607338B1 (en) The plasma automatic welding machine with welding seam tracking and plate fit-up device for the fabrication of membrane type lng(liquified natural gas) carrier ship containment tank
JP2022037665A (en) Welding method and welding device
JPS5930512B2 (en) Welding torch turning mechanism
JPH06234089A (en) Laser beam seam welding machine
KR0174298B1 (en) Welding apparatus
EP0367850A1 (en) Apparatus for automatically fillet-welding object to be welded comprising rectangular bottom plate and four side plates tack-welded substantially vertically to said bottom plate
JPS63174784A (en) Automatic arc welding method for thin part
JPH0683898B2 (en) Self-propelled welding robot
JPS6293077A (en) Automatic welding device for branch pipe
JPH07256452A (en) Automatic welding equipment for corner plate and membrane sheet
KR100440324B1 (en) Welding apparatus for bus roof
JP2005052878A (en) Seam welding method and seam welding equipment
JPS5927782A (en) Inside circumferential welding device for pipe
KR960004932Y1 (en) Torch control device of an automatic fillet welding machine
JPH02255281A (en) Resistance welding equipment
JPS607896Y2 (en) Welding machine for overlaying tank bottom corners
JPS60191663A (en) Automatic welding device
JPS6342551B2 (en)
JPH06190560A (en) Automatic welding equipment