SU1181587A1 - Arrangement for picking up strawberry - Google Patents

Arrangement for picking up strawberry Download PDF

Info

Publication number
SU1181587A1
SU1181587A1 SU843772156A SU3772156A SU1181587A1 SU 1181587 A1 SU1181587 A1 SU 1181587A1 SU 843772156 A SU843772156 A SU 843772156A SU 3772156 A SU3772156 A SU 3772156A SU 1181587 A1 SU1181587 A1 SU 1181587A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
angle
threads
elastic
interconnected
Prior art date
Application number
SU843772156A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Ожерельев
Александр Андреевич Цымбал
Валентина Алексеевна Ивченко
Original Assignee
Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Рсфср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Рсфср filed Critical Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Рсфср
Priority to SU843772156A priority Critical patent/SU1181587A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1181587A1 publication Critical patent/SU1181587A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ЗЕМЛЯНИКИ, содержащее  годоуборочный барабанf боковины которого соединены между собой сеткой, отличаю щ е е с   тем, что, с целью обеспечени  выборочного сбора зрелых  год, боковины барабана установлены под углом к его вертикально-поперечной плоскости со сходимостью вниз, а сетка выполнена из эластичных нитей, кажда  из которых установлена под углом к образующим барабана и вьшолнена с поперечным сечением в виде полукруга, обращенного плоской стороной внутрь барабана, причем нити в продольном их направлении армированы жecтки IИ волнообразно уложенными элементамиi 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью «S улучшени  улавливани  сорванных  год, (Л боковины барабана дополнительно соединены между собой эластичными лотками , установленными внутри барабана параллельно его образуницим и под S углом к его радиальным плоскост м, а вдоль продольной оси барабана установлен выносной транспортер  гoдi 00 ел 00 sj1. A DEVICE FOR CLEANING A DRAWER, containing a hay harvest drum of the sidewall, is interconnected with a net, which is different from the fact that, in order to ensure selective collection of mature years, the sides of the drum are set at an angle to its vertical-transverse plane with convergence downwards, and the net is made of elastic threads, each of which is set at an angle to the drum-forming and is made with a cross-section in the form of a semicircle with the flat side facing the inside of the drum, with the threads in their longitudinal direction The reinforcements of the hard drives of the II are wavy-laid elements i 2. The device according to claim 1, characterized in that, with the aim of improving the trapping of broken years, (L drum sidewalls are additionally interconnected by elastic trays installed inside the drum parallel to its shape and at S angle of its radial planes, and along the longitudinal axis of the drum, an external conveyor is installed 00 00 00 sj

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  уборки  год земл ники. Цель изобретени  - обеспечение в борочного сбора зрелых  год и улучш ние улавливани  сорванных  год. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий ВИД} на Фиг. 2 поперечный разрез барабана; на фиг. 3 и А - поперечное и продольное сечение эластичных нитей соот .ветственно на фиг. 5 - последоIвательность отрыва  год сетчатым барабаном. Устройство дл  уборки земл ники содержит  годоуборочный барабан, со держащий левую 1 и правую 2 боковин закрепленные с возможностью свободного вращени  на опорах 3 рамы 4 Боковины установлены под углом о к вертикально-поперечной плоскости  годоуборочного барабана со сходимостью вниз таким образом, что рассто ние между боковинами внизу мень ше, чем вверху. Боковины соединены между собой сеткой 5 с регулируемым размером  чеек, причем нити 6 в сетке расположены под углом к образующим  годоуборочного барабана. Кроме того, внутри барабана боковин св заны между собой эластичными лот ками 7, установленными параллельно образующим барабана и под углом j к его радиальным плоскост м. Вдоль продольной оси барабана на раме раз мещен выносной транспортер-улавлива тель В  год. Нити 6, образующие эла тичную поверхность в продольном их направлении, армированы жесткими во нообразно уложенными элементами 9, совпадающими с продольным направлением нити. Нити 6 имеют сечение в виде полукруга, плоска  сторона 10 которого обращена вовнутрь барабана Устройство работает следующим образом. В начале гона барабан опускают :На р док земл ники. Поскольку боковины 1 и 2 барабана установле- ны наклонно и рассто ние между ними внизу меньше, чем вверху, то нити 6 прослаблены и  чейки той части сетки 5, котора  расположена на р дке, не имеют четко выраженной строгой ромбовидной формы. Часть  чеек получаетс  с увеличенным раз мером, что обеспечивает проникновение через них вовнутрь барабана  год 11 земл ники. Этому способствует форма сечени  нитей 6 и направленное расположение сечени , т.е. сферической стороной наружу, что позвол ет нити легче обогнуть  году, а также предварительна  подготовка условий (мульчирование р дов пленкой или бумагой, частичное удаление листьев перед сбором). При дальнейшем перекатывании происходит увеличение рассто ни  между боковинами 1 и 2, что вызывает постепенное нат жение эластичных нитей 6 (по мере удалени  их от почвы ) . Ягоды 11 поднимаютс  вместе с сеткой 5. По мере подъема  год от поверхности почвы происходит нат жение цветоноса 12 и отрыв на некоторой высоте зрелых . год. Неспелые  годы , имеющие меньшие размеры и большую прочность прикреплени  к цветоносу 12, раздвигают эластичные нити 6 и проскальзывают сквозь  чейки, обра ованные ими наружу. Таким образом, происходит выборочный съем  год. Сорванные  годы попадают на эластичные лотки 7, поднимаютс  ими и, выпада  в верхней части траектории движени , падают на выносной транспортерулавливатель 8, вывод щий их из рабочей зоны. В св зи с тем, что диаметр рабочего органа велик по срав- нению с размером  годы 11, происходит почти вертикальное опускание сетчатой поверхности в момент накатывани  ее на  годы 11, а полукруглое сечение эластичных нитей 6 обе.с- . печивает их соскальзывание с поверхностей  год 11 без нанесени  им повреждени . Благодар  тому, что в нижней части рабочего органа рассто ние между боковинами 1 и 2 меньше , чем вверху, армирующие волнообразные элементы 9 в момент касани  поверхности  год не работают, с повьш1енной жесткостью, что обеспечивает легкое раздвижение эластичных нитей 6 и охватывание ими  год. По мере проворачивани  рабочего органа, рассто ние между боковинами 1 и 2 увеличиваетс  и жесткость эластичных нитей 6 благодар  вступлению в работу дополнительных элементов 9 с повышенной жесткостью повьш1аетс , что обеспечивает надежное защемление  год 11 и их отрыв.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting earthlings. The purpose of the invention is to ensure that the year is mature and that the plucked year is picked up. FIG. 1 shows the proposed device, a general VIEW} in FIG. 2 cross section of the drum; in fig. 3 and A is a transverse and longitudinal section of the elastic threads, respectively, in FIG. 5 - the sequence of separation year net drum. The earthquake cleaning device contains a year-removal drum, containing a left 1 and right 2 sidewalls fixed for free rotation on the supports 3 of the frame 4. The sidewalls are set at an angle to the vertical-transverse plane of the year-old drum with downward convergence in such a way that the distance between the sides lower than above. The sides are interconnected by a grid 5 with an adjustable cell size, and the threads 6 in the grid are angled to the forming harvester drum. In addition, inside the drum, the sidewalls are interconnected by elastic chutes 7 installed parallel to the drum and at an angle j to its radial planes. A remote conveyor catcher is placed on the frame along the longitudinal axis of the drum. The threads 6, which form an elastic surface in their longitudinal direction, are reinforced with rigid arrays arranged by elements 9, which coincide with the longitudinal direction of the thread. Thread 6 have a cross section in the form of a semicircle, the flat side 10 of which is facing the inside of the drum. The device operates as follows. At the beginning of the rut, the drum is lowered: Since the sidewalls 1 and 2 of the drum are set obliquely and the distance between them below is less than the top, the threads 6 are weakened and the cells of that part of the grid 5, which is located on a row, do not have a clearly defined, diamond-shaped form. A part of the cells is obtained with an increased size, which ensures the penetration of 11 earthlings through them inside the drum. This is facilitated by the shape of the cross section of the threads 6 and the directional arrangement of the cross section, i.e. the spherical side outwards, which makes the yarn easier to bend around the year, as well as the preliminary preparation of conditions (mulching of rows with film or paper, partial removal of leaves before picking). With further rolling, the distance between the sidewalls 1 and 2 increases, which causes the elastic threads 6 to gradually stretch (as they move away from the soil). The berries 11 rise together with the net 5. As the year progresses from the soil surface, the spike 12 strains and detach at a certain height mature. year. Non-ripe years, having smaller sizes and greater strength of attachment to the peduncle 12, push the elastic threads 6 apart and slip through the cells that they form outwards. Thus, there is a selective eat year. Broken years fall on elastic trays 7, rise by them and, falling in the upper part of the trajectory of movement, fall on the portable transport device 8 that leads them out of the working area. Due to the fact that the diameter of the working body is large compared to the size of years 11, there is an almost vertical lowering of the mesh surface at the time of its rolling for years 11, and the semicircular section of the elastic threads is about 6 sec. bakes them from sliding off the surfaces of year 11 without damaging them. Due to the fact that in the lower part of the working body the distance between the sidewalls 1 and 2 is less than at the top, the reinforcing wave-shaped elements 9 do not work with increased rigidity at the moment of contacting the surface, which ensures easy expansion of the elastic threads 6 and covering them with the year. As the tool rotates, the distance between the sidewalls 1 and 2 increases and the stiffness of the elastic threads 6 due to the introduction of additional elements 9 with increased rigidity increases, which ensures reliable pinching year 11 and their separation.

фиг. 2FIG. 2

fpi/t.3fpi / t.3

фиг.FIG.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ЗЕМЛЯНИКИ, содержащее ягодоуборочный барабан, боковины которого соединены между собой сеткой, о т л и ч а кг щ е е с я тем, что, с целью обеспе чения выборочного сбора зрелых ягод, боковины барабана установлены под углом к его вертикально-поперечной плоскости со сходимостью вниз, а сетка выполнена из эластичных нитейt каждая из которых установлена под углом к образующим барабана и выполнена с поперечным сечением в виде полукруга, обращенного плоской стороной внутрь барабана, причем нити в продольном их направлении армированы жесткими волнообразно уложенными элементами<1. DEVICE FOR CLEANING STRAWBERRY, containing berry picker, the sides of which are interconnected by a net, with the fact that, in order to ensure selective collection of ripe berries, the sides of the drum are set at an angle to it vertically transverse plane with convergence downward, and the grid is made of elastic threads t each of which is installed at an angle to the generatrix of the drum and is made with a cross section in the form of a semicircle, facing the flat side inward of the drum, and the threads in their longitudinal direction are Mirrored by rigid wave-like elements < 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью с улучшения улавливания сорванных ягод, боковины барабана дополнительно соединены между собой эластичными лотками, установленными внутри барабана параллельно его образующим и под углом к его радиальным плоскостям, а вдоль продольной оси барабана установлен выносной транспортер ягод!2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to improve the picking of picked berries, the sides of the drum are additionally interconnected by elastic trays mounted inside the drum parallel to its generatrix and at an angle to its radial planes, and installed along the longitudinal axis of the drum remote conveyor of berries! SUn,1181587 >SUn, 1181587> поперечное и продольэластичных нитей соотпоследоотрыва ягод сетчатымcross and longitudinal elastic threads 1 11815871 1181587
SU843772156A 1984-07-31 1984-07-31 Arrangement for picking up strawberry SU1181587A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843772156A SU1181587A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Arrangement for picking up strawberry

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843772156A SU1181587A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Arrangement for picking up strawberry

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1181587A1 true SU1181587A1 (en) 1985-09-30

Family

ID=21131292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843772156A SU1181587A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Arrangement for picking up strawberry

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1181587A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108522001A (en) * 2018-04-27 2018-09-14 张家港江苏科技大学产业技术研究院 Strawberry picking device and assembling method thereof
CN110547114A (en) * 2019-07-12 2019-12-10 农业农村部南京农业机械化研究所 Universal topping machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3623309, кл. 56-330, 1971. Егоров И.О., Козубов В.П. Анализ результатов исследований параметров подбирающего укладьгеающего устройства арбузоуборочной машины МАН-4. Сборник научных т1)у/;ов ВИСХОМ, М., 1983, с. 32-41. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108522001A (en) * 2018-04-27 2018-09-14 张家港江苏科技大学产业技术研究院 Strawberry picking device and assembling method thereof
CN110547114A (en) * 2019-07-12 2019-12-10 农业农村部南京农业机械化研究所 Universal topping machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3439482A (en) Grape harvesting machine
US20180279550A1 (en) Harvester
CN102057820A (en) Horizontal feeding type peanut picking machine
US10091952B2 (en) Method for controlling the planting of olive trees for the continuous mechanical harvesting of the olives
CN109699295A (en) A kind of harvest trolley of adaptive vibration formula picking machine
SU1181587A1 (en) Arrangement for picking up strawberry
Robinson V-shaped apple planting systems
US3606741A (en) Method for harvesting grapes
US3490217A (en) Machine for harvesting grapes
CN106576594A (en) Self-walking type telescopic cotton disengaging and collecting machine
Takeda et al. Considerations for machine harvesting fresh-market eastern thornless blackberries: Trellis design, cane training systems, and mechanical harvester developments
CN207235673U (en) Pleurotus cornucopiae recovering device
CN114451136A (en) Double-row rigid-flexible rod roller pineapple harvesting device with fruit supporting device
US4488396A (en) Rotary cone harvester
US3605336A (en) Frame for growing hops or the like
US3535856A (en) Method of treating a growing crop
CN214545734U (en) Wild strawberry picking and collecting device
US3439478A (en) Method of harvesting grapes or the like
CN215156700U (en) Collecting box is picked to big-arch shelter grape
Le Flufy Harvest trials with a prototype apple harvester
Martin et al. A synopsis of mechanical harvesting of Rubus in Oregon
RU2692904C1 (en) Method for mechanized harvesting of fruits mainly of ordinary planting
CN216820771U (en) Manual peanut picking device
RU2267251C1 (en) Vegetable harvesting apparatus
Gao et al. Design and experiment of a three-ridge six-row peanut combine harvester based on deep integration of agricultural machinery and agronomy.