SU1180973A1 - Device for reading information - Google Patents

Device for reading information Download PDF

Info

Publication number
SU1180973A1
SU1180973A1 SU843727417A SU3727417A SU1180973A1 SU 1180973 A1 SU1180973 A1 SU 1180973A1 SU 843727417 A SU843727417 A SU 843727417A SU 3727417 A SU3727417 A SU 3727417A SU 1180973 A1 SU1180973 A1 SU 1180973A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
group
output
elements
resistor
photosensitive
Prior art date
Application number
SU843727417A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Evgenij M Karpov
Yurij I Mosychenko
Vyacheslav V Khronin
Original Assignee
Kb Polt Inst Kujbysheva
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kb Polt Inst Kujbysheva filed Critical Kb Polt Inst Kujbysheva
Priority to SU843727417A priority Critical patent/SU1180973A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1180973A1 publication Critical patent/SU1180973A1/en

Links

Landscapes

  • Image Input (AREA)

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных системах роботов.The invention relates to computing and can be used in computing systems of robots.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для считывания информации.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device for reading information.

На чертеже показано устройство для считывания информации.The drawing shows a device for reading information.

Устройство содержит фоторезис- 1 торы 1, резисторы 2 первой и второй групп, диоды 3, источник 4 питания, дифференциальные усилители 5, дешифраторы 6 номера светочувствительного элемента, элемент ИЛИ 7 и де- ,5 шифратор 8 номера группы светочувствительных элементов.The device contains photoresisters 1 tori 1, resistors 2 of the first and second groups, diodes 3, power source 4, differential amplifiers 5, decoders 6 numbers of the photosensitive element, element OR 7 and de, 5 encoder 8 numbers of the group of photosensitive elements.

Устройство работает следующим образом. 20The device works as follows. 20

При отсутствии воздействия на фоторезисторы 1 ток на выходе усилителей 5 отсутствует. При облучении · фоторезисторов их сопротивление изменяется, в результате чего мосто- 25 вые схемы выходят из состояния равновесия .и на выходе усилителей 5In the absence of effects on the photoresistors 1 current at the output of the amplifiers 5 is missing. During irradiation of photoresistors, their resistance changes, as a result of which the bridge circuits go out of equilibrium .and at the output of amplifiers 5

'73'73

пошляется ток. Этот сигнал поступает на вход дешифратора 6, который осуществляет преобразование совокупности сигналов в номер чувствительного элемента, находящегося, под воздействием света, и элемента 7, выход которого подключен к входу дешифратора 8, который осуществляет преобразование совокупности сигналов от блоков 7 в номер группы светочувствительных элементов, находящейся под воздействием света. Информация может быть использована управляющей системой робота для решения некоторой двигательной задачи. Информация о том, какие элементы и в какой зоне чувствительности, например схвата робота, находятся под воздействием, позволяет выявить дополнительные (кроме краев) признаки объектов, с которыми контактирует робот. Кроме того, особенность сопряжения мостовых схем, в которые включены чувствительные элементы, позволяет реализовать контроль целостности самого робота.going current. This signal is fed to the input of the decoder 6, which converts a set of signals into the number of a sensitive element exposed to light, and an element 7, the output of which is connected to the input of the decoder 8, which converts the set of signals from blocks 7 into a number of a group of photosensitive elements, exposed to light. Information can be used by the control system of the robot to solve a motor problem. Information about which elements and in which zone of sensitivity, for example, the robot's gripper, are under the influence, makes it possible to identify additional (except for the edges) signs of objects with which the robot contacts. In addition, the feature of interfacing bridge circuits, which include sensitive elements, allows for monitoring the integrity of the robot itself.

1 1309731 130973

Claims (2)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ, содержащее группы светочувствительных . элементов на фоторезисторах, две группы элементов согласования на резисторах, две группы вентилей на диодах и группы дифференциальных усилителей, причем рывод каждого фоторезистора соеди- . нен через соответствующий диод первой группы с первой шиной питания, .резисторы второй группы соединены последовательно один с другим, а_ ' второй вывод каждого резистора второй группы соединен через соответствующий диод второй группы с второй шиной питания, о т л и ч'а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены группа дешифраторов номера светочувствительного элемента, группа элементов ИЛИ и дешифратор номера группы светочувствительных элементов, причем первый вывод каждого фоторезистора подключен через соответствующий резистор первой группы к первому выводу соотбетствукицего резистора второй группы, второй вывод каждого фоторезистора подключен к второму выводу соответствующего резистора второй группы, первый вход каждого дифференциального усилителя подключен к первому выводу соответствующего резистора второй группы, а цф^рой вход - к "второму выводу соответствующего фоторезистора, входы каждого элемента ИЛИ подключены к соответствующим выходам дифференциальных усилителей соответствующей группы и соответствующим входам соответствующего дешифратора номера светочувствительного элемента, а выходы - к соответствующим входам дешифратора номера группы светочувствительных элементов, а выходы дешифраторов являются выходами устройства. DEVICE FOR READING INFORMATION, containing groups of photosensitive. elements on photoresistors, two groups of matching elements on resistors, two groups of diode gates and groups of differential amplifiers, with each of the photoresistor connecting between. not through the corresponding diode of the first group with the first power bus. Resistors of the second group are connected in series with one another, a_ 'the second output of each resistor of the second group is connected through the corresponding diode of the second group with the second power bus, that is, With the fact that, in order to improve the reliability of the device, a group of decoders of the number of the photosensitive element, a group of OR elements and a decoder of the number of the group of photosensitive elements are entered into it, the first output of each photoresistor connected via the corresponding resistor of the first group to the first output of the corresponding resistor of the second group, the second output of each photoresistor is connected to the second output of the corresponding resistor of the second group, the first input of each differential amplifier is connected to the first output of the corresponding resistor of the second group, and cf ^ the second input to the second output of the corresponding photoresistor, the inputs of each element OR are connected to the corresponding outputs of the differential amplifiers of the corresponding group and the corresponding inputs of the corresponding the current decoder number of the photosensitive element, and the outputs to the corresponding inputs of the decoder number of the group of photosensitive elements, and the outputs of the decoders are the outputs of the device. эоeo ίοίο !! >00> 00 >> 1one 22 11eleven
SU843727417A 1984-04-17 1984-04-17 Device for reading information SU1180973A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843727417A SU1180973A1 (en) 1984-04-17 1984-04-17 Device for reading information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843727417A SU1180973A1 (en) 1984-04-17 1984-04-17 Device for reading information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1180973A1 true SU1180973A1 (en) 1985-09-23

Family

ID=21113898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843727417A SU1180973A1 (en) 1984-04-17 1984-04-17 Device for reading information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1180973A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE24609T1 (en) DIGITAL ELECTRICAL LENGTH OR ANGLE MEASUREMENT SYSTEM.
KR830006999A (en) Matrix Encoder for Resistive Sensor Arrays
DE69301632D1 (en) Procedure for testing the functionality of an ASIC circuit and related ASIC circuit
DE3369000D1 (en) Device for measuring the flow velocity of a medium
EP0186802A3 (en) Optical measurement device
SU1180973A1 (en) Device for reading information
DE3855876D1 (en) receiver
BR9004260A (en) CONTROL DEVICE OF A SYSTEM WITH CONTRAACTION
ES2044975T3 (en) FAILURE TOLERANT DATA PROCESSING SYSTEM.
JPS57198642A (en) Wafer position detection device
SU1229573A1 (en) Device for comparison of photodetector signals
SU1187271A1 (en) Device for checking dimensions of raster elements
SU1188877A1 (en) Optronic sensory selector switch
SU1058057A1 (en) Sensory switching device
JPS6456426A (en) Optical a/d converter
EP0071843A3 (en) Apparatus for checking the geometry of wheels
SU410399A1 (en)
KR800000375Y1 (en) Concentration watch device of a train line signal
SU1383484A1 (en) Error correction device
SU1504622A1 (en) Device for measuring active resistance
SU1275485A1 (en) Device for extracting square root
SU771689A1 (en) Optronic device for computing planar figure areas
SU712992A2 (en) Device for selecting continuous signal by majority principle
SU1084950A1 (en) Phasesensitive demodulator
SU560207A1 (en) Correction block for tracking systems with variable structure