SU1180973A1 - Device for reading information - Google Patents
Device for reading information Download PDFInfo
- Publication number
- SU1180973A1 SU1180973A1 SU843727417A SU3727417A SU1180973A1 SU 1180973 A1 SU1180973 A1 SU 1180973A1 SU 843727417 A SU843727417 A SU 843727417A SU 3727417 A SU3727417 A SU 3727417A SU 1180973 A1 SU1180973 A1 SU 1180973A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- group
- output
- elements
- resistor
- photosensitive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
Description
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных системах роботов.The invention relates to computing and can be used in computing systems of robots.
Цель изобретения - повышение надежности устройства для считывания информации.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device for reading information.
На чертеже показано устройство для считывания информации.The drawing shows a device for reading information.
Устройство содержит фоторезис- 1 торы 1, резисторы 2 первой и второй групп, диоды 3, источник 4 питания, дифференциальные усилители 5, дешифраторы 6 номера светочувствительного элемента, элемент ИЛИ 7 и де- ,5 шифратор 8 номера группы светочувствительных элементов.The device contains photoresisters 1 tori 1, resistors 2 of the first and second groups, diodes 3, power source 4, differential amplifiers 5, decoders 6 numbers of the photosensitive element, element OR 7 and de, 5 encoder 8 numbers of the group of photosensitive elements.
Устройство работает следующим образом. 20The device works as follows. 20
При отсутствии воздействия на фоторезисторы 1 ток на выходе усилителей 5 отсутствует. При облучении · фоторезисторов их сопротивление изменяется, в результате чего мосто- 25 вые схемы выходят из состояния равновесия .и на выходе усилителей 5In the absence of effects on the photoresistors 1 current at the output of the amplifiers 5 is missing. During irradiation of photoresistors, their resistance changes, as a result of which the bridge circuits go out of equilibrium .and at the output of amplifiers 5
'73'73
пошляется ток. Этот сигнал поступает на вход дешифратора 6, который осуществляет преобразование совокупности сигналов в номер чувствительного элемента, находящегося, под воздействием света, и элемента 7, выход которого подключен к входу дешифратора 8, который осуществляет преобразование совокупности сигналов от блоков 7 в номер группы светочувствительных элементов, находящейся под воздействием света. Информация может быть использована управляющей системой робота для решения некоторой двигательной задачи. Информация о том, какие элементы и в какой зоне чувствительности, например схвата робота, находятся под воздействием, позволяет выявить дополнительные (кроме краев) признаки объектов, с которыми контактирует робот. Кроме того, особенность сопряжения мостовых схем, в которые включены чувствительные элементы, позволяет реализовать контроль целостности самого робота.going current. This signal is fed to the input of the decoder 6, which converts a set of signals into the number of a sensitive element exposed to light, and an element 7, the output of which is connected to the input of the decoder 8, which converts the set of signals from blocks 7 into a number of a group of photosensitive elements, exposed to light. Information can be used by the control system of the robot to solve a motor problem. Information about which elements and in which zone of sensitivity, for example, the robot's gripper, are under the influence, makes it possible to identify additional (except for the edges) signs of objects with which the robot contacts. In addition, the feature of interfacing bridge circuits, which include sensitive elements, allows for monitoring the integrity of the robot itself.
1 1309731 130973
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843727417A SU1180973A1 (en) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | Device for reading information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843727417A SU1180973A1 (en) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | Device for reading information |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1180973A1 true SU1180973A1 (en) | 1985-09-23 |
Family
ID=21113898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843727417A SU1180973A1 (en) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | Device for reading information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1180973A1 (en) |
-
1984
- 1984-04-17 SU SU843727417A patent/SU1180973A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE24609T1 (en) | DIGITAL ELECTRICAL LENGTH OR ANGLE MEASUREMENT SYSTEM. | |
KR830006999A (en) | Matrix Encoder for Resistive Sensor Arrays | |
DE69301632D1 (en) | Procedure for testing the functionality of an ASIC circuit and related ASIC circuit | |
DE3369000D1 (en) | Device for measuring the flow velocity of a medium | |
EP0186802A3 (en) | Optical measurement device | |
SU1180973A1 (en) | Device for reading information | |
DE3855876D1 (en) | receiver | |
BR9004260A (en) | CONTROL DEVICE OF A SYSTEM WITH CONTRAACTION | |
ES2044975T3 (en) | FAILURE TOLERANT DATA PROCESSING SYSTEM. | |
JPS57198642A (en) | Wafer position detection device | |
SU1229573A1 (en) | Device for comparison of photodetector signals | |
SU1187271A1 (en) | Device for checking dimensions of raster elements | |
SU1188877A1 (en) | Optronic sensory selector switch | |
SU1058057A1 (en) | Sensory switching device | |
JPS6456426A (en) | Optical a/d converter | |
EP0071843A3 (en) | Apparatus for checking the geometry of wheels | |
SU410399A1 (en) | ||
KR800000375Y1 (en) | Concentration watch device of a train line signal | |
SU1383484A1 (en) | Error correction device | |
SU1504622A1 (en) | Device for measuring active resistance | |
SU1275485A1 (en) | Device for extracting square root | |
SU771689A1 (en) | Optronic device for computing planar figure areas | |
SU712992A2 (en) | Device for selecting continuous signal by majority principle | |
SU1084950A1 (en) | Phasesensitive demodulator | |
SU560207A1 (en) | Correction block for tracking systems with variable structure |