%%
1о 1н1o 1n
8eight
Ю Изобретение относитс к устройст вам .регулировани тока и может быть использовано в электроприводах посто нного тока9 реализованных по при ципу, ретулируе аш источник тока двигатель , в прецизионных стабилиз торах тока, а также в системах подчиненного регулировани , в качестве внутреннего контура регулировани . Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани и снижение пульсаций тока нагрузки. На фиг. 1 представлена блЪк-схема предлагаемого устройства, регулировани токи; на фиг. 2 - осци-ллограммы переходного процесса (получаемые путем моделировани устройства на АВМ при скачкообразном изменении напр жени на выходе устрой ства задани тока, а имениэ тока на грузки З.Ц, тока на вькоде основного , источника питани IQ и тока на выходе дополнительного источника пита ни 3) . Устройство содержит регулируемый т-фазный вентильньш преобразователь 1, вход которого через регул тор 2 тока совместно с первым входом втор го сумматора 3 подключены к выходу первого сумматора 4, который своим первым входом соединен с выходом блока 5 задани тока, а вторым входом - с выходом датчика 6 выходного тока основного источника питани , образованного регул тором 2 тока регулируемым т-фазным вентильным преобразователем 1. К выходу второг сумматора 3 подключены последовательно соединенные дополнительный регул тор 7 тока и быстро действующий реверсивный источник 8 напр жени , выход которого включен параллельно основному источнику и нагруз ке 9, а к второму входу сумматора 3 подключен выход датчика 10 выходного тока дополнительного источника питани , образованного дополнительным регул тором тока и быстродействующим реверсивным источником 8 напр жени , В динамических режимах работы устройства при быстрых изменени х выходного напр жени U блока 5 задани тока, скорость изменени вьлр мленного напр жени основного источника питани ограничиваетс ег инерционностью. При активном характере сопротивлени нагрузки 9 скорость изменени выходного тока основного источника питани совпадает со скоростью изменени его выпр мленного напр жени , при активно-индуктивном характере сопротивлени нагрузки (что вл етс наиболее характерным дл устройств регулировани тока) скорость изменени выходного тока источника питани меньше скорости, изменени вьптр мленного напр жени . Это приводит к тому, что на выходе первого сумматора 4 по вл етс сигнал ошибки, который вл етс управл ющим воздействием дл контура тока коррекции, включающего последовательно соединенные дополнительный регул тор 7 тока, быстродействующий реверсивный источник 8 напр жени , а также датчик 10 выходного тока. Сигнал ошибки с выхода сумматора 4 поступает на первый вхйд второго сумматора 3. При этом на выходе дополнительного источника питани по вл етс ток Лц, скорость изменени которого существенно вьпие скорости изменени выходного тока t основного источника питани . Учитыва , что вы-/ ход дополнительного источника питани вкл;ючен параллельно выходу основного источника питани и ток нагрузки 3 ц вл етс суммой выходных токов основного и дополнительного источников питани , скорость изменени .тока. нагрузки 3 ц значительно- превышает скорость изменени выходного тока Л о основного источника 1 питани . При существенной разнице в быстродействии основного и доп.олнительного источников питани при быстрых изменени х выходного напр жени блока 5 задани тока в первоначальный момент времени скорость изменени тока нагрузки 1ц- практически определ етс ско- .. ростью изменени выходного тока 3 , дополнительного источника -питани по мере отработки задающего воздействи изменени тока 3 и, следовательно, сигнала с выхода датчика 6 тока приводит к уменьшению величины сигнала ошибки на выходе первого сумматора 4, а значит и тока 3 дополни- . тельного источника 8, что в конечном итоге обеспечивает поддержание тока нагрузки Л ц на уровне, соответствующем выходному сигналу блока 5 задани тока. Процесс отработки задающего воздействи завершаетс , когда выThe invention relates to current control devices and can be used in direct-current electric drives9 implemented in digital mode, retracting your current source motor, in precision current stabilizers, as well as in subordinate control systems, as an internal control loop. The aim of the invention is to improve the control accuracy and reduce the ripple of the load current. FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device for controlling currents; in fig. 2 - oscillograms of the transient process (obtained by simulating the device on the AVM with an abrupt change in voltage at the output of the device for setting the current, and the name of the current at the load of the CI, current at the code of the main source of the power source IQ and nor 3). The device contains an adjustable t-phase valve converter 1, the input of which through the current regulator 2 together with the first input of the second adder 3 is connected to the output of the first adder 4, which by its first input is connected to the output of the current task unit 5, and the second input to the output sensor 6 of the output current of the main power source, formed by current regulator 2 by an adjustable t-phase valve converter 1. The output of the second of the adder 3 is connected in series with an additional current regulator 7 and quickly operates A reversible voltage source 8, the output of which is connected in parallel to the main source and load 9, and the output of the output current of an additional power source, formed by an additional current regulator and a fast-acting reversing voltage source 8, are connected to the second input of the adder. In dynamic modes operation of the device during rapid changes in the output voltage U of the current-setting unit 5, the rate of change of the forward voltage of the main power source is limited by its inertia . With the active nature of the load resistance 9, the rate of change of the output current of the main power source coincides with the rate of change of its rectified voltage, with the active-inductive nature of the load resistance (which is most characteristic of current control devices) the rate of change of the output current of the power source is less than the speed changes in the voltage level. This results in an error signal appearing at the output of the first adder 4, which is a control action for a correction current circuit including a series-connected auxiliary current regulator 7, a high-speed reversing voltage source 8, and an output current sensor 10 . The error signal from the output of the adder 4 is fed to the first input of the second adder 3. At the same time, the output of the additional power source is the current Lz, the rate of change of which is significantly higher than the rate of change of the output current t of the main power source. Taking into account that the output / stroke of the additional power supply is on; yuchen parallel to the output of the main power source and the load current 3 c is the sum of the output currents of the main and additional power sources, the rate of change of the current. load 3 c significantly exceeds the rate of change of the output current L o of the main power source 1. With a significant difference in the speed of the main and additional power sources with fast changes in the output voltage of the current setting unit 5 at the initial time, the rate of change of the load current 1c is almost determined by the rate of change of the output current 3, the additional source of supply as the driver specifies the change in current 3 and, therefore, the signal from the output of current sensor 6, the error signal at the output of the first adder 4 decreases, and hence the current 3 is additional. source 8, which ultimately maintains the load current L c at a level corresponding to the output signal of the current task unit 5. The mastering process is completed when you