SU1180156A1

SU1180156A1 - Automatic casting line

Info

Publication number: SU1180156A1
Application number: SU833678457A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Ильич Доброжанов; Юрий Александрович Гришенков; Шулим Семенович Швидлер; Юрий Павлович Яковлев; Генрих Сергеевич Мирзоян; Николай Николаевич Александров
Original assignee: Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Чугунолитейный Завод "Станколит"
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1985-09-23

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИТЕЙНАЯ ЛИНИЯ, содержаща приводную карусель с размещенными на ней центробежными машинами, разливочное устройство, манипул тор , участок подготовки кокилей и камеру охлаждени отливок с кожухом и трубопроводом подвода охладител , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности линии, снижени энергетических затрат и затрат на обслуживание, она снабжена вертикальной опорой, внутри которой установлены трубопроводы подвода охладител , а участок подготовки кокилей выполнен в ви,че дополнительной карусели с посадочными местами дл кокилей, камера охлаждени выполнена в виде решетчатого карусельного стола, соосно расположенного внутри дополнительной карусели и установленного на вертикальной опоре , при этом дополнительна карусель, карусельный стол камеры охлаждени и манипул тор кинематически св заны с приводной каруселью центробежных I машин. 2. Лини поп.1,о тл ич акгща -. (Л с тем, что привод карусели выполнен в виде горизонтального и вертикального силовых цилиндров, штоки которых имеют упоры, вертикальных упоров, установленных на ободе одной из каруселей , взаимодействующих с упорами силовых цилиндров, и узла кинемати00 ческой св зи, установленного между карусел ми. ел О)1. AUTOMATIC CASTING LINE, containing a driving carousel with centrifugal machines placed on it, a casting device, a manipulator, a section for preparing chill molds and a cooling chamber for castings with a casing and coolant supply pipe, which is different in that, in order to improve line reliability, reduce energy costs and maintenance costs, it is equipped with a vertical support, inside of which the coolant supply pipelines are installed, and the preparation section of the chill molds is made in The chillers, the cooling chamber is made in the form of a lattice carousel table, coaxially located inside the additional carousel and mounted on a vertical support, while the additional carousel, carousel table of the cooling chamber and manipulator are kinematically connected to the drive carousel of centrifugal I machines. 2. Lini pop.1, about tl ich aksccha -. (L with the fact that the carousel drive is made in the form of horizontal and vertical power cylinders, the rods of which have stops, vertical stops mounted on the rim of one of the carousels that interact with the stops of the power cylinders, and a kinematic connection node installed between the carousels. ate O)

Description

1one

Изобретение относитс к литейному производству, а конкретнее к автоматическим литейным лини м дл производства отливок центробежным способом .The invention relates to foundry, and more specifically to automatic casting lines for the production of castings by the centrifugal method.

Цель изобретени - повьшение надежности линии, снижение энергетических затрат и затрат на обслуживание .The purpose of the invention is to increase the reliability of the line, reducing energy costs and maintenance costs.

На фиг, 1 показан один из вариантов линии, план; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - общий привод поворота каруселей линии, вертикальные упоры зажаты; на фиг. 4 - то же,вертикальные.упоры освобождены; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.Fig, 1 shows one of the options line, plan; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 - the general drive of rotation of the carousel line, the vertical stops are clamped; in fig. 4 - the same, vertical. The openings are released; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3

Автоматическа литейна лини дл центробежного лить деталей состоит из карусели 1 с центробежными машинами 2, единым приводом 3 поворота и установкой 4 дл заливки кокилей , дополнительной карусели 5 с посадочньми местами 6 дл кокилей, установки 7 дл разборки кокилей и извлечени отливок и установки 8 дл нанесени покрыти на рабочую поверхность кокилей 5, узла 9 кинематической св зи каруселей,, манипул тора 10 дл перестановки залитых кокилей с карусели 1 на карусель 5 и подготовленных кокилей с карусели 5 на карусель 1, камеры охлаждени отливок 11, состо щей из расположенного соосно с дополнительной каруселью и установленного на вертикальной опоре 12 карусельного стола 13 с решетками. 14 дл установки охлаждаемьк отливок и оборудованного трубопроводами 15 дл подвода охладител , например воздуха,.к отливкам , кожухом 16 дл удалени охладител из камеры охлаждени .The automatic casting line for centrifugal casting of parts consists of a roundabout 1 with centrifugal machines 2, a single turn actuator 3 and an installation 4 for pouring chill molds, an additional roundabout 5 with mounting spots 6 for chill molds, an installation 7 for disassembling chills and removing castings and installing 8 for applying coatings on the working surface of the mold 5, node 9 of the kinematic connection of the carousel, manipulator 10 for transferring the filled-in molds from the carousel 1 to the carousel 5 and prepared molds from the carousel 5 to the carousel 1, cooling chambers castings 11 consisting of coaxially arranged with additional carousel and mounted on a vertical support section 12 of the carousel 13 with bars. 14 for the installation of cooling castings and equipped with pipes 15 for supplying a coolant, for example air, to castings, with a casing 16 for removing the coolant from the cooling chamber.

Вертикальна опора 12 служит как фиксирующей осью, вращени ка1 усельного стола 13, так и трубопроводом дл прохода охладител . В кожухе 16 выполнено окно 17, расположенное в зоне разборки кокилей и удалени отливок дополнительной карусели 5. Это окно позвол ет устанавливать на решетки 14 отливки дл охлаждени и извлекать их после завершени охлаждени . Диаметры карусели, а также их взаимное расположение и размеры, количество центробежньгх машин и мест дл кокилей определ ютс отдельно дл каждого случа .The vertical support 12 serves as both a fixing axis, a rotation of the ka1 of the separable table 13, and a conduit for the passage of a cooler. A window 17 is provided in the casing 16 located in the zone of disassembling the molds and removing the castings of the additional carousel 5. This window allows the castings for cooling to be placed on the grilles 14 and removed after the cooling is completed. The diameters of the carousel, as well as their relative position and size, the number of centrifugal machines and places for the molds are determined separately for each case.

15621562

Привод линии содержит горизонтальньм силовой цилиндр 18, который осуществл ет поворот карусели 1 через узел 9 кинематической св зи, карусели 5, карусельного стола 13 и манипул тора 10, вертикальньй цилиндр 19, который обеспечивает в необходимые моменты подъем или опускание упора в р д вертикальных упоров 20, расположенных по ободу карусели 1. ИхThe line drive contains a horizontal power cylinder 18, which rotates the carousel 1 through the kinematic connection node 9, carousel 5, carousel table 13 and manipulator 10, vertical cylinder 19, which at the required moments provides for raising or lowering the stop in a series of vertical stops 20, located on the rim of the carousel 1. Their

количество определ етс числом центробежных машин, установленных на карусели.the number is determined by the number of centrifugal machines installed on the carousel.

К штоку цилиндра 18 присоединенаTo the cylinder rod 18 is attached

тележка 21 с откидным упором 22. Дл разгрузки штока цилиндра от изгибающих усилий колеса 23 тележки движутс по направл ющим 24. К штоку цилиндра 19 также присоединена тележка 25 с упором 26, и колеса этой тележки также движутс по своим направл ющим . Откидной упор 22 и упор 26 имеют внутри фигурные выточки, которыми в сборе на позиции фиксировани каруселей они зажимают головки вертикальных упоров 20. Силовой цилиндр 18 и вертикальные упоры 20 располагаютс у наружного обода карусели 1. При этом рассто ние от центраa carriage 21 with a folding stop 22. To unload the cylinder rod from the bending forces, the wheels 23 of the carriage move along the guides 24. The carriage 25 is also attached to the rod of the cylinder 19 with the carriage 26, and the wheels of this carriage also move along their own guides. The folding stop 22 and the stop 26 have inside figured undercuts, which assembled at the carousel fixing position they clamp the heads of the vertical stops 20. The cylinder 18 and the vertical stops 20 are located at the outer rim of the carousel 1. The distance from the center

Ьращени карусели 1 до силового цилиндра превьппает радиус окружности расположени масс центробежных машин с кокил ми и отливками. В результате окружное усилие, котороеThe rotation of the carousel 1 to the ram exceeds the radius of the circle where the masses of the centrifugal machines with chills and castings are located. As a result, the circumferential force that

необходимо получить от цилиндра 18, значительно меньше окружного усили , необходимого дл привода, расположенного около вертикальной опоры карусели. Это позвол ет использоватьit is necessary to obtain from cylinder 18, considerably less than the circumferential force required for a drive located near the vertical support of the carousel. This allows you to use

один общий привод дл вращени всех каруселей линии.one common drive for rotating all the carousels of the line.

Узел 9 кинематической св зи включает звездочки 27, расположенные на вертикальных валах, цепи 28, наход щиес на ободах каруселей 1, 5 и 13 и звездочках, а также тормоз 29, производ щий фиксирование звездочек, а соответственно, и каруселей.The kinematic link 9 includes sprockets 27 located on vertical shafts, chains 28 located on the rims of roundabouts 1, 5 and 13 and sprockets, as well as a brake 29 which fixes the sprockets and, accordingly, roundabouts.

Автоматическа лини работает следующим образом.Automatic line works as follows.

В начальньш перед получением команды на вьшолнение поворота каруселей на один шаг штоки цилиндров 18 и 19 вьщвинуты и упоры 22 и 26In the beginning, before receiving a command to execute a one-step carousel rotation, the cylinder rods 18 and 19 are extended and the stops 22 and 26

своими фигурными выточками зажимают вертикальный упор 20.their curly grooves clamped vertical stop 20.

Карусели 1 и 5 и карусельньй стол 13 неподвижны. При поступлении 3 команды на поворот включаетс тормоз 29, который зажимает вал со звездочками 27, шток цилиндра 18 с тележкой 21 и откидным упором 22 на чинает движение назад. При этом отк ной упор 22 наезжает на очередной вертикальный упор 20 и отклон етс вверх (фиг. 4, штрихпунктирна лини ) . При дальнейшем движении тележ ки назад откидной упор 22 проходит этот вертикальный упор и опускаетс вниз, занима рабочее положение (фиг. 4, сплошна лини ). В это же врем шток цилиндра 19 также поднимает тележку 25 с упором 26 вверх. Затем шток цилиндра 18 f начинает дви жение вперед. Одновременно с этим тормоз 29 выключаетс . Откидной yhop 22 приближаетс к очередному вертикальному упору 20. При их контакте карусель 1 начинает вращатьс в направлении, указанном стрелкой на фиг. 1. Шестерни узла 9 наход щиес в зацеплении с цеп ми 28 вращаютс в противоположном направлении и одновременно вращают карусе ли 5 и карусельный стол 13 .. ((направление их вращени также указано .стрелкой на фиг. 1). Как только пре дьщущий вертикальньм упор 20 выходит из зоны расположени тележки 25 с упором 26, цилиндр 18 опускает их вниз. Таким образом, упор 26 готов встретить очередной вертикальный упор 20. В конце движени штока цилиндра 18 вертикальный упор 22 встр чаетс с упором 26, и в результате происходит фиксаци каруселей.1 и 5 и карусельного стола 13. При этом угол поворота каруселей строго определ етс ходом штока цилиндра 18. Таким образом, конструкци привода 3 и узла 9 кинематической св зи обеспечивают жесткую синхронизацию вра- щени каруселей одним приводом при строго определенном угле их поворота . В предлагаемом устройстве возможно осуществить вращение каруселей в различных направлени х за счет изменени кинематики привода. В результате поворота на заданный угол карусель 1 подает в зону действи манипул тора 10 очередной залитый кокиль, карусель 5 - очеред ной, подготовленный к заливке кокиль , а карусельный стол 13 перемещает к окну 17 остывшие отливки, ко 564 торые передаютс на дальнейшую обработку . Двуплечий рычаг манипул тора опускаетс вниз и его захваты производ т сцепление с подошедшими кокил ми . Затем двуплечий рычаг вместе с кокил ми поднимаетс вверх и при повороте карусели на один цикл поворачив етс вокруг вертикальной оси на 180 и опускаетс вниз. Б результате подготовленный под заливку кокиль устанавливаетс в гнездо центробежной машины на карусели 1, а залитый кокиль устанавливаетс в посадочное место карусели 5. При дальнейшем вращении каруселей подготовленный кокиль на карусели 1 поступает в зону действи установки дл заливки кокилей 4. При этом центробежна машина включаетс и начинает вращать кокиль с необходимой скоростью. П6сле заливки кокиль на карусели 1 продолжает свое движение по круговой трассе до подхода к манипул тору 10., Скорость вращени каждой центробежной машины и момент ее остановки определ ютс конкретно дл каждого случа . После передачи залитого кокил на карусель 5 при движении по круговой трассе установки его охлаждение продолжаетс до подхода к зоне действи установки. Последн производит разборку кокил и удаление отливки. На следующем участке кокиль чиститс и на него наноситс новьш слой покрыти . После сборки подготовленный кокиль подходит к манипул тору 10, и цикл повтор етс . Отливки, извлеченные из кокил , устанавливаютс установкой 7 на освободившеес место на решетке 14 карусельного стола 13. При вращении карусельного стола 13 отливки перемещаютс над трубопроводами 15, которые подают охлавдающий воздух и, таким образом, происходит охлаждение отливок. Направление движени воздуха показано стрелками. Длительность охлаждени отливок с различной массой в каждом конкретном случае устанавливаетс без переналадки работы линии. При этом минимальна длительность охлаждени отливки равн етс времени одного оборота карусели 13. Дл увеличени цикла.охлаждени отливки могут оставатьс на карусели более длительное врем . Таким образом , конструк1Ц1 камеры обеспечивает различные циклы охлаждени дл отливок с различными массами без переналадки самой-линии.Carousels 1 and 5 and carousel 13 are fixed. Upon receipt of the 3 rotation commands, the brake 29 is activated, which clamps the shaft with the sprockets 27, the cylinder rod 18 with the carriage 21 and the hinged support 22 stops backward. At the same time, the abutment stop 22 slides against the next vertical abutment 20 and deviates upward (Fig. 4, dash-dotted line). Upon further movement of the cart back, the folding stop 22 passes this vertical stop and goes down, occupying the working position (Fig. 4, a continuous line). At the same time, the cylinder rod 19 also lifts the carriage 25 with the stop 26 up. Then the cylinder rod 18 f starts moving forward. Simultaneously, the brake 29 is turned off. The folding yhop 22 approaches the next vertical stop 20. Upon their contact, the carousel 1 begins to rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. 1. The gears of the unit 9 which engage with the chains 28 rotate in the opposite direction and simultaneously rotate the carousels 5 and the carousel table 13 .. ((the direction of their rotation is also indicated by the arrow in Fig. 1). As soon as the previous vertical stop 20 leaves the area of the carriage 25 with the stop 26, the cylinder 18 lowers them down. Thus, the stop 26 is ready to meet the next vertical stop 20. At the end of the movement of the rod of the cylinder 18, the vertical stop 22 shakes with the stop 26, and as a result the carousels are fixed .1 and 5 and carousel ol 13. In this case, the angle of rotation of the carousels is strictly determined by the stroke of the cylinder cylinder 18. Thus, the design of the drive 3 and the node 9 of the kinematic connection ensures rigid synchronization of the rotation of the carousels by one drive at a strictly defined angle of rotation. carousels in different directions due to a change in the drive kinematics. As a result of turning to a given angle, the carousel 1 feeds into the action area of the manipulator 10 another filled in metal mold, the carousel 5 is next, prepared The chill mold to be poured, and the carousel table 13 moves to the window 17 the cooled castings, which are transferred to further processing. The double-arm manipulator arm is lowered down and its grips are engaged in adhesion to the hot metal molds. Then the double-shouldered lever, together with the chill molds, rises upwards and, when the carousel is rotated by one cycle, rotates around the vertical axis by 180 and descends. As a result, the mold prepared for pouring is installed in the slot of the centrifugal machine on the carousel 1, and the filled mold is installed in the seat of the carousel 5. With further rotation of the carousel, the prepared mold on the carousel 1 enters the area of the plant for pouring the molds 4. The centrifugal machine turns starts to rotate the chill with the required speed. After pouring the chill mold on the carousel 1, it continues its movement along a circular path until it approaches the manipulator 10. The rotation speed of each centrifugal machine and the moment of its stop are determined specifically for each case. After transferring the filled-in mold to the carousel 5 as it moves along the circular path of the installation, its cooling continues until it approaches the zone of action of the installation. Last produces chill mold disassembly and casting removal. In the next section, the chill is cleaned and a new coating layer is applied to it. After assembly, the prepared chill mold approaches the handle 10, and the cycle repeats. Castings extracted from chill molds are installed by installation 7 on the vacant space on the grill 14 of the carousel table 13. When the carousel table 13 is rotated, the castings move over the pipelines 15, which supply cooling air and thus the castings are cooled. The direction of air movement is indicated by arrows. The duration of cooling of castings with different weights in each particular case is established without readjusting the line operation. The minimum cooling time of the casting is equal to the time of one revolution of the carousel 13. To increase the cycle. The cooling of the casting can remain on the carousel for a longer time. Thus, the construction of the chamber provides different cooling cycles for castings with different masses without re-adjusting the line itself.

Длительность различных технологических операций и соответственно расположение зон, вьщеленных на карусел х 1 и 5 и карусельном столе 13 дл проведени этих операций, определ ютс конкретно в каждом отдельном случае.The duration of the various technological operations and, accordingly, the location of the zones allocated to the carousel 1 and 5 and the carousel table 13 for carrying out these operations, are determined specifically in each individual case.

Таким образом, предлагаема автоматическа лини за счет использовани единого привода дл перемещени элементов конструкции и устройств позволит повысить надежность, снизить энергетические затраты.Thus, the proposed automatic line through the use of a single drive to move structural elements and devices will increase reliability, reduce energy costs.

HvacmoK донесени т рыти yusHvacmoK report t digging yus

/7 / 7

8eight

yiMcmotf posJhftfrayiMcmotf posJhftfra

о ил tf ySoMffot omauffruabout silt tf ySoMffot omauffru

Участок охла((денм золитоео ffOfti/jiPlot ohla ((denm zolitoeo ffOfti / ji

«Ч, ctuoSoza цилиндра ФшЛ"H, ctuoSoza cylinder FShL

f9f9

Фиг.З вэ Fig.Z ve

Claims

. 1. AUTOMATIC CASTING LINE, containing a drive carousel with centrifugal machines placed on it, a casting device, a manipulator, a chill preparation section and a casting cooling chamber with a casing and a cooler supply pipe, characterized in that, in order to increase the reliability of the line, reduce energy costs and maintenance costs, it is equipped with a vertical support, inside of which there are installed pipelines for supplying a cooler, and the chill preparation section is made in the form of an additional carousel with landing bubbled places for molds, the cooling chamber is constructed as a carousel trellis section coaxially disposed within the further carousel and mounted on the vertical support, with additional carousel, carousel table cooling chamber and arm kinematically connected to a drive carousel centrifugal machines.

2. The line according to claim 1, about tlich kg kg and a -. with the fact that the carousel drive is made in the form of horizontal and vertical power cylinders, the rods of which have stops, vertical stops mounted on the rim of one of the carousels interacting with the stops of the power cylinders, and a kinematic coupling unit installed between the carousels.

... SU 1180156

1 1180156