SU1179532A2 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД по авт. св. № 1005132, о тличающийс  тем, что, с целью повьшени  функциональной возможности работы преобразовател , в него введены масштабирующий усилитель и дополнительньй фотоприемник , расположенный между фотоприемниками , выход дополнительного фотоприемника подключен к входу масштабирующего усилител , первый выход которого соединен с дополнительным входом формировател  управл ющего сигнала, а второй выход соединен с дополнительным входом преобразовател  напр жени  в код.

Description

5

СО

сд

со

1C

Koff

фиъ. г Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве преобразовател  механических перемещений в цифровой код, Цель изобретени  - повьшение фун циональной надежности работы преобразовател  в услови х действи  дестабилизирующих факторов. На фиг. 1 показана функциональна  схема преобразовател i на фиг.2 временные диаграммы работы преобразовател . Преобразователь перемещени  в код содержит осветители 1, оптически св занные через отверсти  опорной шкапы с шагом а диафрагмы 2, нониусный кодовый элемент 3, отверсти  которого,расположены с шагом а ( а (к+г) где к - целое положительное число, фоконы 4 с фотоприемниками 5, выход верхнего по схеме фотоприемника 5 соединен с входом формировател  6 управл ющего сигнала, выходы посто нного запоминающего устройства (ПЗУ) 7 и выходы преобразовател  8 напр жени  в код (ПНК) соединены с соответствующими входами блока 9 вычитани , а в непосредственной близости с фотоприемниками 5 установлен дополни- тельньй фотоприемник 10, вход которого остаетс  незасвеченным в процессе работы преобразовател , выход фотоприемника 10 соединен с входом масштабирующего усилител  11, вькоды которого подключены к дополнител ным входам формировател  6 управл ю щего сигнала и ПНК 8. Преобразователь перемещени  в ко работает следующим образом, При вращении входного вала с укр ленной на нем диафрагмой 2 оптические сигналы на выходах элемента 3 измен ютс  от нул  до максимума по треугольному закону с периодом а, Пространственный фазовый сдвиг межд сигналами составл ет четверть перио т.е. ад/4, -Сформированные оптически сигналы передаютс  при помощи фоконов 4 на входы соответствующих фото приемников 5, которые вырабатывают пропорциональные электрические сигналы (фиг. 2а), Сигнал с выхода ниж него по схеме фотоприемника 5 посту пает на вход ПНК 8, который работае например, в двоичном коде. При изменении сигнала на входе ПНК 8 в пределах одного периода ао код на его выходе увеличиваетс  (при изменении сигнала от нул  до максимума) и уменьшаетс  (при изменении сигнала ,от максимума до нул ), т,е, однозначное определение перемещени  с помощью ПНК 8 происходит только на первой половине шага а, Дл  получени  однозначного отсчета на всем периоде шкалы а используетс  сигнал с выхода верхнего по схеме фотоприемника 5, которьш поступает в формирователь 6 управл ющего сигнала, В нем происходит смещение сигнала относительно нулевой линии на половину его амплитуды (фиг, 26) и формирование из него сигнала пр моугольной формы (фиг, 2г), Пол рность этого сигнала мен етс  в момент прохождени  через экстремумы сигнала с нижнего по схеме фотоприемника 5, Сигнал с формировател  6 управл ющего сигнала управл ет работой блока 9 вычитани . При изменении кода 6 ПНК-8 (фиг, 2д) от минимального до максимального блок 9 вычитани  по сигналу с формировател  6 управл ющего сигнала пропускает на выход без изменени  этот код (рис, 2ж), а при переходе через зону неоднозначности ПНК 8, т,е, через ао/2, происходит вычитание из кода, записанного в ПЗУ 7, кода ПНК 8, В ПЗУ 8 записан код, соответствующий преобразованию полного шага опорной шкалы а, т,е, максимальный код однозначного преобразовани  на интервале а о (фиг, 2е), На выходе блока 9 вычитани  при изменении перемещени  от нул  до а -происходит возрастание кода от нул  до максимального значени , определ емого заданной точностью, т,е, наблюдаетс  однозначно определение пространственного положени  вала, в пределах шага опорной шкалы ар диафрагмы 2, При работе преобразовател  в услови х действи  дестабилизирующих факторов (например, изменени  температуры окружающей среды) вследствие изменени  темнового тока фотоприемников 5 происходит смещение вырабатываемых ими сигналов на величину Аи/2 от исходного положени , как это показано штриховыми лини ми на фиг. 2а и б. Это сме

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

   В КОД по авт. св. № 1005132, о т личающийся тем, что, с целью повышения функциональной возможности работы преобразователя, в него введены масштабирующий усилитель и дополнительный фотоприемник, расположенный между фотоприемниками, выход дополнительного фотоприемника подключен к входу масштабирующего усилителя, первый выход которого соединен с дополнительным входом формирователя управляющего сигнала, а второй выход соединен с дополнительным входом преобразователя напряжения в код.

   <0 фиг. 1 ¢0

   СП с*э ьо

   1 1179532 2