SU1179407A3 - Устройство дл телеуправлени транспортными средствами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ, содержащеена передающей стороне источникпитания, выход которого через .ключ соединен с входами тональных генераторов, вькоды которых подключенык соответствующим входам шифраторакоманд, генератор несущей частоты, соединенный выходом с первымивходами модуляторов, выходы последних подключены к соответствующимвходам усилителя, выход которогосоединен с антенной на приемной стороне, антенну, подключенную черезпоследовательно соединенные демодулятори регулируемый усилитель к в содам фильтров, дешифратор, вы- ходыкоторого соединены с соответствующимивходами блока усилителей. первый выход которого подключен к входу блока аварийной сигнализации, второй выход блока усилителей черезпоследовательно соединенные индикатори счетчик подключен к блоку регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности и помехоустойчивости, в устройство на передающей стороневведены элементы И, дифференцирующийэлемент, вьтрямитель и одновибратор, первые входы элементов И, кроме последнего, соединены с информационными входами устройства, выход источника питания через последовательносоединенные дифференциру(Л ющий элемент, выпрямитель и одновибраторподключен к первому входу последнегоэлемента И, выходы шифраторакоманд соединены с вторыми входамиэлементов И, выходами подключенныхк вторым входам элементов И, выходыкоторых соединены с вторыми ч| входами соответствующих модуляторов, а на приемной стороне введены триггерыШмитта и блок подтверждения работыдвигателя, выход каждого фильтра через соответствующий триггер Шмитта соединен с вхо

Description

Изобретение относитс  к системам пистаиционного управлени  и может быть использовано при испытани х наземных транспортных средств. Целью изобретени   вл етс  повышение информативности и помехоустойчивости устройства. На фиг. 1 дана схема устройства, передающа  часть; на фиг, 2 - то же приемна  часть. Передающа  часть устройства (см, фиг, 1) содержит источник 1 питани , ключ 2, тональныегенераторы шифратор 4 команд, дифференцирующий элемент 5, выпр митель 6, одновибратор 7, элементы И 8, блок 9 частотны модул торов, содержащий генератор 10 несущей частоты, модул торы 11-13, усилитель 14, антенну 15, Приемна  часть устройства содержит (см, фиг,, 2) антенну 16, демодул тор 17, регулируемый усилитель 18 фильтры 1., триггеры Шмитта , дешифратор 21, блок усилителей 22, индикатор 23, счетчик 24, блок регистрации 25, блок аварийной сигнализации 26 и блок 27 подтвер-. ждени  рабсггы двигател . Устройство работает следующим образом , Ключ 2 подает питание на тональные генераторы 3, которые вырабатывают сигналы f.|-fy.JTH сигналы поступают в шифратор 4 команд, который смешивает их попарно в различных комбинаци х (fi + f ), (f + f),, .. Комбинации частот поступают на первые входы элементов И8, на вторые входы которых поступают сигналы датчиков . Кроме того, сигналы источника питани  через последовательно соединенные дифференцирующий элемент 5, выпр митель 6 и одновибратор 7 поступают на второй вход последнего элемента И, С выхода элементов И сигнахш подаютс  на первые входы соответствующих модул торов, на вторые входы которых поступает несуща  частота с генератора 10, С выходов модул торов сигналы через усилитель 14 поступают в антенну 15, На приемной стороне сигналы из антенны через демодул тор и регулируемый усилитель поступают на фильтры 192-19g. Отфильтрованные сигналы селектируютс  по амплитуде триггерами Шмитта 20, с выходов которых подаютс  на входы дешифратора 21, , Дешифрованные;: сигналы усиливаютс  блоком 22, с выхода которого декодированнь1е сигналы поступают на исполнительные блоки - блок индикации, счетчик, регистратор , блок аварийной сигнализации и блок подтверждени  работы двигател  . Таким образом, благодар  использойанию многочастотных кодовых комбинаций предлагаемое устройство обладает высокой информативностью, а дополнительна  селекци  по уровню сигналов обеспечивает более высокую по сравнению с известным помехозащищенность приема сигналов.

Фиа.2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ, содержащее на передающей стороне источник питания, выход которого через ключ соединен с входами тональных генераторов, выходы которых подключены к соответствующим входам шифратора команд, генератор несущей частоты, соединенный выходом с первыми входами модуляторов, выходы последних подключены к соответствующим входам усилителя, выход которого соединен с антенной на приемной стороне, антенну, подключенную через последовательно соединенные демодулятор и регулируемый усилитель к вводам фильтров, дешифратор, вы- ходы которого соединены с соответствующими входами блока усилителей, первый выход которого подключен к входу блока аварийной сигнализации, второй выход блока усилителей через последовательно соединенные индикатор и счетчик подключен к блоку регистрации, отличающеес я тем, что, с целью повышения информативности и помехоустойчивоцти, в устройство на передающей стороне введены элементы И, дифференцирующий элемент, выпрямитель и одновибратор, первые входы элементов И, кроме последнего, соединены с информационными входами устройства.

   ’ с выход источника питания через после- <g довательно соединенные дифференцирующий элемент, выпрямитель и одновибратор подключен к первому входу последнего элемента И, выходы шифратора команд соединены с вторыми входами элементов И, выходами подключенных к вторым входам элементов И, выходы которых соединены с вторыми входами соответствующих модуляторов, а на приемной стороне введены триггеры Шмитта и блок подтверждения работы двигателя, выход каждого фильтра через соответствующий триггер Шмитта соединен с входом дешифратора, третий выход блока усилителей подключен к входу блока подтверждения работы двигателя.