1 . . Изобретение относитс к автомати ке, а именно к устройствам автоматического управлени и автоматическ го регулировани , может бытьисполь зовано в следующих системах и предназначено дл использовани в систе управлени двигателем. Цель изобретени - расширение области использовани усилител и упрощение его. На фиг. 1 представлена функциональна схема решающего усилител с релейной характеристикой: на Фиг. напр жение, формируемое на выходе решающего усилител . Решающий усилитель с релейной характеристикой (фиг. 1) содержит операционный дифференциальный усилитель 1, последовательно соединенные ключ 2, второй масштабный резистор 3, подключенные к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилител 1, которьй через первый масштабный резистор 4 подключен к источнику 5 положительного напр жени , источник 6 отрицательного напр жени , подключенный к ключу 2, Между инвертирующим входо и выходом операционного дифференциального усилител 1 включены последовательно соединенные накопительны конденсатор 7 и первый врем задающи резистор 8, неинвертирующий вход операционного дифференциального уси лител 1 через третий масштабный резистор 9 подключен к шине нулевог потенциала, соединенной с анодом пе вого разделительного диода 10, като дом второго разделительного диода 1 и через второй врем задающий резистор 12 - с инвертирующим входом операционного дифференциального уси лител 1, подк.шоченньм к катоду пер вого разделительнс5го диода 10, Анод второго разделительного диода 11 соединен с общим выводом накопитель ного конденсатора 7 и первого врем задающего резистора 8. . Решающий усилитель с релейной характеристикой работает следующим образом. Напр жение положительного источника 5 через делитель, образованный третьим масштабнымрезистором 9 и /82 первым масштабным резистором 4, приложено посто нно к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилител 1. Напр жение отрицательного источника 6 через делитель , образованный третьим масштабным резистором 9 и вторым масштабным резистором 3, также прикладываетс к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилител 1 на врем включенного состо ни ключа 2. С выхода операционного дифференциального усилител 1 напр жение через последовательно соединенные первый врем задающий резистор 8 и накопительный конденсатор 7 приложено к его инвертирующему входу. При включении ключа 2 к входу операционного дифференциального усилител 1 прикладываетс суммарное напр жение отрицательного знака, так как второй масштабный резистор 3 выбран меньшим по номиналу чем первьш масштабный резистор 4. Напр жение на выходе операционного д1 фференциального усилител 1 станет также отрицательным через врем Т,, определ емое перезар дом накопительного конденсатора 7 по цепи: первый разделительный диод 10, накопительньй конденсатор 7, первый врем задающий резистор 8. Как только управл ющий сигнал размыкает ключ 2, к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилител 1 оказываетс приложенным только положительное напр жение от источника 5, Накопительный конденсатор 7 начинает перезар жатьс по цепи: первый врем задающий резистор 8, накопительный конденсатор 7, второй врем задающий резистор 12. Врем перезар дки Т . Напр жение на выходе операционного дифференциального усилител 1 начинает линейно измен тьс от отрицательного напр жени насыщени до момента достижени напр жени открывани второго разделительного диода 11. В этот момент отрицательна обратна св зь операционного дифференциального усилител 1 обрываетс и на его выходе скачком устанавливаетс положительное напр жение насыщени .one . . The invention relates to automation, in particular to automatic control and automatic control devices, can be used in the following systems and is intended for use in an engine control system. The purpose of the invention is to expand the scope of use of the amplifier and simplify it. FIG. 1 is a functional diagram of a decisive amplifier with a relay characteristic: in FIG. the voltage generated at the output of the decisive amplifier. The decisive amplifier with a relay characteristic (Fig. 1) contains an operational differential amplifier 1, a switch 2 connected in series, a second large-scale resistor 3 connected to a non-inverting input of an operational differential amplifier 1 that is connected to a positive voltage source 5, the source through the first large-scale resistor 4 6 negative voltage connected to the key 2, Between the inverting input and the output of the operational differential amplifier 1 are connected in series the accumulated The capacitor 7 is first and the first time sets the resistor 8, the non-inverting input of the operational differential amplifier 1 through the third scale resistor 9 is connected to the potential zero bus connected to the anode of the first separation diode 10, the cathode of the second separation diode 1 and after the second time the setting resistor 12 - with the inverting input of the operational differential amplifier 1, which is connected to the cathode of the first separating diode 10, the anode of the second separating diode 11 is connected to the common output of storage condensate ora 7 and the first time of the setting resistor 8.. The decisive amplifier with a relay characteristic works as follows. The voltage of the positive source 5 through a divider formed by the third scale resistor 9 and / 82 of the first scale resistor 4 is applied permanently to the non-inverting input of the operational differential amplifier 1. The voltage of the negative source 6 is through a divider formed by the third scale resistor 9 and the second scale resistor 3, It is also applied to the non-inverting input of the operational differential amplifier 1 for the duration of the switch 2 state. From the output of the operational differential force tel 1 voltage across the first time connected in series the master resistor 8 and the storage capacitor 7 is applied to its inverting input. When key 2 is turned on, the total voltage of the negative sign is applied to the input of the operational differential amplifier 1, since the second large-scale resistor 3 is chosen to be lower than the first large-scale resistor 4. The voltage at the output of the operational d1 of the differential amplifier 1 will also become negative after T time detected by the recharge of storage capacitor 7 along the circuit: first isolation diode 10, storage capacitor 7, first time the driving resistor 8. As soon as the control signal opens switch 2, Only the positive voltage from source 5 is applied to the non-inverting input of the operational differential amplifier 1. The storage capacitor 7 starts to recharge across the circuit: the first time is the driving resistor 8, the storage capacitor 7, the second time is driving resistor 12. The reload time T. The voltage at the output of the operational differential amplifier 1 begins to vary linearly from the negative saturation voltage until the opening voltage of the second dividing diode 11 is reached. At this point, the negative feedback of the operational differential amplifier 1 is cut off and a positive saturation voltage is set at its output .
12 Ж 012 F 0
w//w //
Фиг. iFIG. i