SU1178996A1

SU1178996A1 - Hydraulic (pneumatic) transmission

Info

Publication number: SU1178996A1
Application number: SU843709439A
Authority: SU
Inventors: Алексей Евгеньевич Ковалев; Дмитрий Германович Левит
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1985-09-15

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ (ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ) ПЕРЕДАЧА, содержаща корпус с полостью, две группы карманов, расположенных равномерно по окружности на внутренних противолежащих торцовых поверхност х корпуса и сообщенных между собой , ротор, размещенный в полости корпуса, вал, св занный с ротором, и распределитель , сообщенный с источником давлени , сливом (атмосферой) и двум лини ми с каждой из групп карманов, отличающа с тем, что, с целью повышени передаточного отнощени передачи, корпус выполнен в виде набора плоских втулок, расположенных соосно и соединенных между собой через плоские кольца с образованием кольцевых щелей, карманы выполнены на торцовых поверхност х втулок и образуют оппозитные пары из карманов разных групп, расположенные в одной щели, ротор выполнен в виде плоских упругих дисков, концентрично размещенных в статоре и соосно соединенных между собой и валом. 2. Передача по п. 1, отличающа с тем, что толщина плоских колец больше толщиeg ны упругих дисков на 0,01...0,1 мм. (Л «. «, СХ) ;о О)1. HYDRAULIC (PNEUMATIC) TRANSMISSION, comprising a housing with a cavity, two groups of pockets evenly spaced circumferentially on the inner opposite end surfaces of the housing and interconnected, a rotor housed in the housing cavity, a shaft connected to the rotor, and a distributor, communicated with a pressure source, a drain (atmosphere) and two lines from each of the groups of pockets, characterized in that, in order to increase the transmission ratio, the housing is made in the form of a set of flat bushings arranged with Basically and interconnected through flat rings with the formation of annular cracks, pockets are made on the end surfaces of the sleeves and form opposite pairs of pockets of different groups located in one slot, the rotor is made in the form of flat elastic disks concentrically placed in the stator and coaxially connected between yourself and the shaft. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the thickness of the flat rings is greater than the thickness of the elastic discs by 0.01 ... 0.1 mm. (L ".", SH); o O)

Description

Изобретение относитс к точному машиностроению и может использоватьс , например , как гидравлическа (пневматическа ) передача в измерительных машинах.The invention relates to precision engineering and can be used, for example, as a hydraulic (pneumatic) transmission in measuring machines.

Цель изобретени - повышение передаточного отношени передачи.The purpose of the invention is to increase the transmission ratio.

На фиг. 1 показана гидрокинематическа принципиальна схема передачи; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема врашени ротора с использованием его прецессировани при помощи торцового зацеплени упругих дисков и плоских втулок; на фиг. 4 - передача, продольный разрез.FIG. 1 shows a hydrokinematic principle transmission scheme; in fig. 2 is the same, section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the rotor rooting using its precession with the help of face engagement of elastic disks and flat bushings; in fig. 4 - transmission, longitudinal section.

Гидравлическа (пневматическа ) передача , содержит корпус 1 с полостью 2, две группы карманов 3 и 4, расположенных равномерно по окружности на внутренних противолежащих торцовых поверхност х 5 и 6 корпуса 1 и сообщенных между собой, ротор 7, размещенный в полости 2 корпуса 1, вал 8, св занный с ротором 7, и распределитель 9, сообщенный с источником давлени (не показан), сливом (атмосферой) и дву м лини ми 10 и 11 с каждой из групп карманов 3 и 4. Корпус выполнен в виде набора плоских втулок 12, расположенных соосно и соединенных между собой через плоские кольца 13 с образованием кольцевых щелей 14, карманы 3 и 4 выполнены на торцовых поверхност х 5 и 6 втулок 12 и образуют оппозитные пары из карманов 3 и 4 разных групп, расположенные в одной щели 14, ротор 7 выполнен в виде плоских упругих дисков 15, концентрично размещенных в корпусе 1 и соосно соединенныхThe hydraulic (pneumatic) transmission comprises a housing 1 with a cavity 2, two groups of pockets 3 and 4 located evenly around the circumference on the inner opposite end surfaces 5 and 6 of housing 1 and interconnected, a rotor 7 placed in the cavity 2 of housing 1, a shaft 8 connected to the rotor 7, and a distributor 9 communicated with a pressure source (not shown), a drain (atmosphere) and two lines 10 and 11 with each of the groups of pockets 3 and 4. The body is designed as a set of flat bushings 12, located coaxially and interconnected through flat e rings 13 with the formation of annular slits 14, pockets 3 and 4 are made on the end surfaces 5 and 6 of the sleeves 12 and form opposite pairs of pockets 3 and 4 of different groups located in the same slit 14, the rotor 7 is made in the form of flat elastic disks 15 concentrically placed in housing 1 and coaxially connected

между собой и валом. 8. Толщина плоских колец 13 больше толщины упругих дисков 15 на 0,01...0,1 мм.between themselves and the shaft. 8. The thickness of the flat rings 13 is greater than the thickness of the elastic disks 15 by 0.01 ... 0.1 mm.

Кроме того, распределитель 9 имеет вращающийс золотник 16.In addition, the valve 9 has a rotary valve 16.

Гидравлическа (пневматическа ) передача работает следующим образом.Hydraulic (pneumatic) transmission operates as follows.

При подаче рабочей среды под давлением Р в распределитель 9, в зависимости от углового положени золотника 16 и соединени карманов 3 и 4 с источником питани (не показан) обеспечиваетс такое соотношение давлений в карманах 3 и 4, расположенных по окружности, что образуютс векторы (Р) сил (фиг. 3), огибающих иWhen supplying the working medium under pressure P to the distributor 9, depending on the angular position of the spool 16 and the connection of pockets 3 and 4 with a power source (not shown), the pressure ratio in pockets 3 and 4, which are circumferentially formed, forms vectors (P ) forces (Fig. 3), envelopes and

прижимающих упругие диски 15 к торцам плоских втулок 12, так как в карманах 3 и 4, расположенных на торцах плоских втулок 12, к которым прижимаютс диски 15, давление меньше, чем в карманах 3 и 4, от которых диски 15 отжимаютс (мостовоеpressing the elastic discs 15 to the ends of the flat bushings 12, as in the pockets 3 and 4 located at the ends of the flat bushings 12 against which the discs 15 are pressed, the pressure is less than in the pockets 3 and 4 from which the discs 15 are pressed (bridge

0 соединение карманов, расположенных оппозитно на различных втулках 12). Вращение золотника 16 обусловливает синхронное вращение векторов Р сил и бегущую волну деформаций дисков 15, в результате которой0 connection pockets located opposite on different sleeves 12). The rotation of the spool 16 causes the synchronous rotation of the force vectors P and the traveling wave of deformations of the disks 15, as a result of which

, образуетс бегущее п тно контакта. Поскольку длина совокупности п тен контакта, расположенной по окружности диска 15 больше, чем длина совокупности п тен контакта, расположенной по окружности втулки 12, за один поворот вектора Р силы вал 8 ротора 7 поворачиваетс на небольшой угол, соответствующий разности указанных длин (см. фиг. 3) вследствие отгиба диска 15 (на величину h), а передаточное отношение передачи (R -Ri).A running spot of contact is formed. Since the length of the aggregate contact spot located around the circumference of the disk 15 is greater than the length of the aggregate contact spot located around the circumference of the sleeve 12, during one rotation of the force vector P the rotor shaft 8 rotates through a small angle corresponding to the difference of the specified lengths (see Fig 3) due to the bend of the disk 15 (by the value of h), and the gear ratio of the transmission (R-Ri).

лl

7 (ри.З7 (r.Z.

РR

Claims

1. HYDRAULIC (PNEUMATIC) TRANSMISSION, comprising a housing with a cavity, two groups of pockets located uniformly around the circumference on the inner opposite end surfaces of the housing and communicated with each other, a rotor located in the cavity of the housing, a shaft connected to the rotor, and a distributor communicated with a pressure source, a drain (atmosphere) and two lines from each of the groups of pockets, characterized in that, in order to increase the gear ratio of the transmission, the housing is made in the form of a set of flat bushings located coaxially and interconnected through flat rings with the formation of annular slots, pockets are made on the end surfaces of the bushings and form opposite pairs of pockets of different groups located in one slot, the rotor is made in the form of flat elastic disks concentrically placed in the stator and coaxially connected to each other and the shaft .

2. Transmission by π. 1, characterized in that the thickness of the flat rings is greater than the thickness of the elastic disks by 0.01 ... 0.1 mm.

Fiz /