SU1178814A1

SU1178814A1 - Semiautomatic machine for working articles along outline

Info

Publication number: SU1178814A1
Application number: SU833620032A
Authority: SU
Inventors: Илья Юрьевич Эскин; Сергей Васильевич Кузнецов; Евгений Иванович Васильев
Original assignee: Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Швейной Промышленности
Priority date: 1983-07-12
Filing date: 1983-07-12
Publication date: 1985-09-15

Abstract

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, содержащий швейную головку, смонтированную с возможностью перемещени относительно кассеты дл закреплени деталей, установленной на копире, имеющем механизм его поворота, ведуща шестерн которого св зана с зубчатым колесом , свободно установленным на вертикальной оси, отличаю щийс тем, что, с целью повышени надености работы, копир жестко закреплен на зубчатом колесе и имеет фиксатор , св занный с механизмом поворота копира, а зубчатое колесо имеет два участка с гладкой боковой поверх/„ . i ii - , . ностью, диаметрально расположенные один относительно другого, и дополнительно св зано с осью ведущей шестерни механизма поворота копира посредством кривошипно-кулисных механизмов . 2.Полуавтомат поп.1, отличающийс тем, что каждый кривошипно-кулисный механизм состоит из установленного на зубчатом ко-лесе в начале по ходу перемещени гладкого бокового участка вилки, двух кулис, кажда из которых установлена на соответствующей ветви вилки, и заврепленных на оси веду- . S щей шестерни двух кривошипов, каж (Л дый , из которых смонтирован с возможс ностью периодического контактировани с соответствующей кулисой, причем длина каждого кривошипа равна радиусу ведущей шестерни. 3.Полуавтомат поп.1, отличающийс , тем, что фиксатор ч1 состоит из св занной с копиром вил00 ки, несущей кулачок дл взаимодейст00 ви с электроконтактом механизма поворота копира, и подпружиненной защелки .1. A SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR TREATING DETAILS ON A CONTOUR, containing a sewing head mounted for movement relative to a cassette for securing parts mounted on a cam, having a mechanism for its rotation, the driving gear of which is connected to a gear wheel, freely mounted on a vertical axis, differing from that, in order to increase the performance of work, the copier is rigidly fixed on the gear and has a lock associated with the mechanism of rotation of the copier, and the gear has two sections with a smooth side Up / ". i ii -,. diametrically located one against the other, and is additionally associated with the axis of the drive gear of the copier turning mechanism by means of crank-and-cam mechanisms. 2. Semi-automatic pop. 1, characterized in that each crank-rocker mechanism consists of a smooth side fork section installed on the gear train at the beginning of the movement, two wings on each side of the fork, and fixed on the axis lead S spur gears of two cranks, each (L one, of which is mounted with the possibility of periodic contact with the corresponding scenes, and the length of each crank is equal to the radius of the pinion gear. 3. Semi-automatic pop.1, characterized in that the latch part 1 consists of an associated with a fork of a fork that carries a cam for interaction with the electric contact of the mechanism of rotation of the copier, and a spring-loaded latch.

Description

Изобретение относитс к швейной промьшшенности, в частности к оборудованию , примен емому дл обработки деталей по заданному контуру. Цель изобретени - повышение на .дежности работы полуавтомата. На фиг. 1 приведена кинематическа схема полуавтомата; на фиг. 2 схема взаимодействи кривошипа с кулисами . Кассета 1 дл закреплени деталей вдоль контура,которой перемещаетс швейна головка 2, размещена на зубчатом колесе 3 и жестко с ним св зана посредством стоек 4. Само зубчатое колесо 3 смонтировано свободно на вертикальной оси 5, принадлежащей станине полуавтомата. На зубчатом ко лесе 3 зубчатый венец выполнен непол ным, на участках а-а зубь отсутствуют . Зубчатое колесо 3 имеет возможность взаимодействовать с ведущей шестерней 6, жестко закрепленной на валу 7. Вал 7 получает вращение от электродвигател 8 через черв чный редуктор 9. Зубчатое колесо 3 несет кулисы 10 и 11, которые могут взаимодействовать с кривошипами 12 и 13, жестко смонтированными на валу 7. Дл останова кассеты 1 в позиции, удобной дл загрузки, полуавтомат снабжен фиксатором, состо щим из дву вилок 14 и защелки 15, установленной на угловом рычаге 16 и вход щей попе реме,нно то в одну, то в другую вилку Защелка 15 рычага 16 вводитс в вилку 14 пружиной 17. Рычаг 16 т гой 18 св зан с педалью 19 включени . Педал 19 взаимодействует с микропереключателем 20, вход щим в электрическую. цепь управлени электродвигателем 8, который обеспечивает поворот кассеты 1 . Вилки 14 имеют кулачки 21, которые взаимодействуют с электроконтактом 22, также включенным в цепь управлени электродвигателем 8. Кассета 1 состоит из двух частей собственно кассеты 1, куда укладываютс детали дл обтачивани , и копира 23, который задает профиль обработки . По контуру копира 23 закрепле зубчатый венец 24. С венцом 24 взаимодействует шестерн 25, размещенна в швейной головке 2 и кинематически св занна с её главным валом. Зубчатый венец 24 копира 23 поджимаетс к шестерне 25 роликом 26 посредством пружины 27. Работа механизмов швейной головки 2 осуществл етс от электродвигател 28, закрепленного на самой щвейной головке 2. Микропереключатель 29 управл р-т работой электродвигател 28: он отключает привод, как только заканчиваетс обтачивание деталей. Уложенных в кассету 1. Швейна головка 2 с электродвигателем 28, шестерней 25 и прижимным роликом 26 установлена на шарнирном стержневом четырехзвеннике 30, смонтированном на вертикальной оси 5. Цепь управлени весьма проста и не приводитс . Устройство работает следующим образом . После того, как в кассету уложены детали, нажимают на педаль 19. При этом от микропереключател 20. включаетс электродвигатель 8 и од- повременно защелка 15 выводитс из паза вилки 14. Схема начинает действовать . Ногу с педали снимают. Вращение от электродвигател 8 через редуктор 9 передаетс валу 7, а следовательно , шестерне 6 и кривошипам 12 и 13. Кривошипы 12 и 13 установлены на валу 7 так, что в момент включени взаимодействовать будут только кулиса 10 и кривошип 12, так как при указанном направлении вращени кривошип 12 входит в кулису 10, а кривошип 13 выходит из кулисы 11 (фиг. 2). Кулиса 11 и кривошип 13 будут взаимодействовать при останове. Так как на зубчатом колесе 3 зубь в зоне а-а отсутствуют, то движение ему передаетс от кривошипа 12. Как показано на фиг. 2, кривошип 12 подходит к кулисе 10 по касательной , поэтому скорость кулисы и, следовательно, колеса 3 нарастает плавно от нул до максимума. В момент достижени наивысшей скорости кулисы к зоне зацеплени подойдет участок зубчатого колеса 3, на котором сохранены зубь , и движение зубчатому колесу 3 будет передаватьс уже от шестерни 6. Кривошип 12 при дальнейшем вращении вала 7 выходит из кулисы 10. Вращение зубчатого колеса 3 поворачиваетс на 180. При завершении поворота происходит следующее.The invention relates to the garment industry, in particular to equipment used to process parts along a predetermined contour. The purpose of the invention is to increase the reliability of the semi-automatic. FIG. 1 shows the kinematic scheme of a semiautomatic device; in fig. 2 scheme of the interaction of the crank with the scenes. A cassette 1 for fastening the parts along the contour, with which the sewing head 2 moves, is placed on the gear 3 and is rigidly connected with it by means of the pillars 4. The gear 3 itself is mounted freely on the vertical axis 5 belonging to the base of the semi-automatic machine. On the toothed forest 3, the toothed crown is made incomplete, in areas a-a, the teeth are missing. The gear wheel 3 has the ability to interact with the pinion gear 6, rigidly mounted on the shaft 7. The shaft 7 receives rotation from the electric motor 8 through a worm gear 9. The gear wheel 3 carries the wings 10 and 11, which can interact with the cranks 12 and 13, which are rigidly mounted on the shaft 7. In order to stop the cassette 1 in a position convenient for loading, the semiautomatic device is equipped with a latch consisting of two forks 14 and a latch 15 mounted on the angular lever 16 and the inlet strut into one or the other fork Latch 15 levers 16 are inserted into the fork. 14 with a spring 17. A lever 16, a go 18 is connected to the pedal 19 with a switch. Pedal 19 interacts with a microswitch 20 entering the electric one. motor control circuit 8, which rotates the cassette 1. The plugs 14 have cams 21, which interact with the electrical contact 22, also included in the control circuit of the electric motor 8. The cassette 1 consists of two parts of the cartridge 1 itself, into which the parts for turning are placed, and a copier 23, which defines the processing profile. A gear rim 24 is fixed along the contour of the copier 23. Gear 25 interacts with the rim 24 and is located in the sewing head 2 and is kinematically connected with its main shaft. The gear rim 24 of the copier 23 is pressed to the gear 25 by the roller 26 by means of the spring 27. The mechanisms of the sewing head 2 are operated from an electric motor 28 fixed to the sewing head 2. Microswitch 29 controls the operation of the electric motor 28: it turns off the drive as soon as it ends Grinding parts. Stowed in the cassette 1. The sewing head 2 with an electric motor 28, a gear 25 and a pinch roller 26 is mounted on a four-link hinge rod 30 mounted on a vertical axis 5. The control circuit is very simple and is not driven. The device works as follows. After the parts are placed in the cassette, the pedal 19 is pressed. Thus, the electric motor 8 is turned on from the microswitch 20. At the same time, the latch 15 is pulled out of the slot of the plug 14. The circuit starts to operate. Foot off the pedal removed. The rotation from the electric motor 8 is transmitted through the gear 9 to the shaft 7, and therefore to the gear 6 and cranks 12 and 13. The cranks 12 and 13 are mounted on the shaft 7 so that at the moment of activation only the link 10 and the crank 12 will interact, since in the indicated direction rotation of the crank 12 is included in the link 10, and the crank 13 leaves the link 11 (Fig. 2). Gates 11 and crank 13 will interact when stopped. Since the teeth in the a-a zone are absent on the gear wheel 3, movement is transmitted to it from the crank 12. As shown in FIG. 2, the crank 12 approaches the link 10 at a tangent, therefore the speed of the link and, therefore, the wheel 3 increases smoothly from zero to maximum. At the moment of reaching the highest speed of the link, a portion of the gear wheel 3, on which the teeth are stored, approaches the zone of engagement, and the movement of the gear wheel 3 will be transmitted already from gear 6. The crank bearing 12 goes out of the link 10 with further rotation of the shaft 7. Rotation of the gear wheel 3 turns 180. At the completion of the turn, the following occurs.

33

Шестерн 6 ведет зубчатое колесо 3 (и кассету 1Г до тех пор, пока на колесе имеетс зубчатый венец. Подходит участок а-а. На нем зубьев нет, и движение подхватьшает кулиса 11 от кривошипа 13. Положение вектора скорости кривошипа 13 по отношению к кулисе 11 мен етс . Угол между этим вектором и пазом кулисы мен етс от 90 до О , При угле 90 скорость кулисы будет максимальной, а при О - снижаетс до О, поэтому зубчатое колесо 3 плавно замедл етс и останавливаетс , останавливаетс и кассета 1, совершив поворот на 180°. В этот момент кулачок 21 вилки 14 замыкает электроконтакт 22. Последний отключает электродвигатель 8, Одновременно защелка 15 входит в паз вилки 14, фиксиру положение копира 23 и кассеты 1. Затем включаетс электродвигательGear 6 drives a gear 3 (and a cassette 1G as long as there is a gear rim on the wheel. Plot aa is suitable. There are no teeth on it, and the movement picks up the link 11 from the crank 13. Position of the speed vector of the crank 13 relative to the link 11 varies. The angle between this vector and the groove of the scenes varies from 90 to 0, At 90 the speed of the scenes will be maximum, and when O decreases to O, therefore the gear 3 slowly decelerates and stops, and the cassette 1 stops, making 180 ° rotation. At this point, the cam 21 forks 14 closes electrical contact 22. The latter switches off the electric motor 8. Simultaneously, the latch 15 enters the slot of the plug 14, fixing the position of the cam 23 and the cartridge 1. Then the electric motor is turned on

788144 . 788144.

28, которьй через кинематическую цепь швейной головки 2 приводит в движение шестерню 25. Обкатыва сь по венцу 24 копира 23, шестерн 25 5 заставл ет двигатьс вдоль контура кассеты 1 швейную головку 2. Дойд до микропереключател 29, швейна головка 2 останавливаетс , так как отключаетс электродвигатель 28. 10 После закладки в свободную позицию кассеты новых деталей цикл повтор етс .28 which drives the gear 25 through the kinematic chain of the sewing head 2. Rolling around the crown 24 of the copier 23, the gear 25 5 causes the sewing head 2 to move along the contour of the cartridge 1. The microswitch 29 reaches the switch and the sewing head 2 stops as it is turned off motor 28. 10 After the new parts have been placed in the free position of the cassette, the cycle is repeated.

Предложенное устройство обеспечивает плавное начало поворота кассеты . t5 от нул скорости и плавный останов.The proposed device provides a smooth start to rotate the cassette. t5 from zero speed and smooth stop.

Дл того, чтобы не было рывков при смене ведущего звена (то ведет шестерн 6, то кривошип 12 или 13), необходимо выполнить следующее условие: 20 длина каждого кривошипа 12 и 13 должна быть равна радиусу делительной окружности ведущей шестерни 6.In order to avoid jerks when changing the drive link (it drives gear 6, then crank 12 or 13), the following condition must be met: 20 the length of each crank 12 and 13 must be equal to the radius of the pitch circle of the drive gear 6.

2В2B

2323

22

Claims

1. SEMI-AUTOMATIC FOR PROCESSING DETAILS ON THE CIRCUIT, comprising a sewing head mounted to move relative to the cassette for fixing parts mounted on a copier having a rotation mechanism, the drive gear of which is connected to a gear wheel freely mounted on a vertical axis, which is different that, in order to increase workload, the copier is rigidly fixed to the gear and has a latch associated with the mechanism of rotation of the copier, and the gear has two sections with a smooth lateral surface diametrically located relative to one another, and is additionally connected with the axis of the drive gear of the copier rotation mechanism by means of crank-link mechanisms.

2. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that each crank-link mechanism consists of a smooth side section of the fork mounted on the gear at the beginning of the movement, two wings, each of which is mounted on the corresponding branch of the fork, and mounted on Veda axis. § the main gear of two cranks, each of which is mounted with the possibility of periodic contact with the corresponding link, and the length of each crank is equal to the radius of the pinion gear.

3. The semiautomatic device according to claim 1, characterized. the fact that the latch consists of a fork connected to the copier, carrying a cam for interacting with the electrical contact of the copier rotation mechanism, and a spring-loaded latch.

SU „„ 1178814>