SU1178519A1 - Кантователь - Google Patents

Abstract

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий опорньй сектор, установленный на 97i/e./ опорах с возможностью поворота, н привод кантовател , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и упрощени  конструкции, опоры кантовател  выполнены в виде пр моугольной рамы с направл ющими, установленной с возможностью качани  вокруг шарнирной оси, расположенной в центре рамы, привод кан- . товател  выполнен в виде гидроцилиндров , штоки которых шарнирно св заны с концами пр моугольной рамы, а опорньй сектор свободно установлен в направл ющих рамы с возможностью перекатывани  по ним.

Description

1117

Изобретение относитс  к метгиглургии и может быть использовано в любой отрасли машиностроени , где необходимо опрокидывание грузов, слитков , изложниц.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен кантователь, общий вид (опорный сектор в правом крайнем положении)} на фиг.2 то же,(опорный сектор в промежуточном положении), на фиг.З - то же (опорный сектор в левом крайнем положении) на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1.

Кантователь содержит опорный сектрр 1, установленный на беговых дорожках с| пр моугольной рамы 2, котора  центральными ос ми 3 стоит в подшипниковых опорах 4. Наклон рамы 2 осуществл етс  гидроцилиндрами 5, одни концы которых шарнирно закреплены в кронштейнах 6 пр моугольной рамы 2, а другие установлены в кронштейнах 7 фундамента 8. На опорном секторе 1 смонтированы две грузонесущие опоры 9 и 10, рабочие плоскости которых взаимно перпендикул рны . Опора 9 плоска , регулируема  по высоте., а опора 10 выполнена в виде призмы, в выемку которой устанавливаетс  кантуемое изделие 11 таким образом, чтобы положение центра т жести не мен лось при установке издели  11 в опорном секторе 1 .

Дл  исключени  проскальзывани  при качении в опорном секторе выполнены радиальные отверсти  5 , в которые вход т шипы 12, расположенные на беговых дорожках о( пр моугольной рамы 2.

Кантователь работает следующим 06 разом.

Предварительно, перед кантовкой издели  11 определенного веса и типоразмера , производ т регулировку по высоте и Диаметру, использу  набор съемных опор 9 и 10.

Затем гидроцилиндры 5, поворачива сь в кронштейнах 7 фундамента 8, через кронштейны 6 пр моугольной рамы 2 поворачивают последнюю вокруг центральных осей 3 в опорах 4 в то из крайних положений, которое необходимо дл  работы: правое - если не2

обходима кантовка изделий 11 из вертикального положени  в горизонтальное , левое - если необходима кантовка изделий 11 из горизонтального в вертикальное, при этом опорный сектор

1,вход  отверсти ми ,5 в шипы 12 беговой дорожки а пр моугольной,рамы 2, перекатьшаетс  по ней без скольжени . Причем, он находитс  в равно.весии в любой точке пр моугольной рамы 2 при вьтолнении услови :

е sin 0 -bCf + pR) cos oi J Sin(ci-t-/S)

где В - радиус опорного сектора;

е - рассто ние от центра т жести

до оси поворота; f - коэффициент трени  скольжени ;

Р - коэффициент трени  качени ; oi - угол наклона рамы к горизонту;

- угол наклона радиуса-вектора веса груза к оси опорного сектора.

Дл  ка.нтовки из вертикального положени  в горизонтальное опорный сектор 1 (фиг.1) находитс  справа.

В опоры 9 и 10 краном устанавливают изделие 11 так, чтобы при этом положение общего центра масс не изменилось , и гидравлическими цилиндрами 5 поворачивают пр моугольную раму 2 вокруг оси 3,- поднима  вверх ее правый конец вместе с опорным сектором 1. При этом условие равновеси  нарушаетс , и опорный сектор 1 катитс  справа налево вверх по раме

2,что возможно при выполнении усло .ви 

е .SiHo6-f ( + pR) R sin (d+fb }

при этом общий центр масс перемещаетс  горизонтально.

Пройд  нейтральное положение (фиг.2), опорный сектор начинает катитьс  вниз по продолжающей движение пр моугольной раме 2, что выполн етс  при условии

е Sino( + ( + pR)cQs 0 R Sin(oi-(-p)

При кантовании из горизонтального .положени  в вертикальное опорньм .сектор 1 находитс  слева (фиг.З) и

31

при подъеме левого конца пр моугольной рамы. 2 катитс  слева направо.

Предлагаемый кантователь пс авол ет производить поворот сверхт желых изложниц и обечаек весом до 450 т из вертикального положени  вгоризонтальное и наоборот, что расшир ет технологические возможности и упро1785194

щает конструкцию. При этом за счет использовани  грузового момента при качений опорного сектора 1 по пр моугольной раме 2 требуетс  мала  мощность привода, так как она тратитс  только на незначительный подъем или опускание общего центра масс опорного сектора 1 с изделием 11,

Л oc.S vN Ч Ч Ч «ХчЧЧ ЧУ ЧЧЧУч У ipue.Z $ш XN V3w /

Claims (1)

1. КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий опорный сектор, установленный на установленной с возможностью качания вокруг шарнирной оси, расположенной в центре рамы, привод кан- . тователя выполнен в виде гидроцилиндров, штоки которых шарнирно связаны с концами прямоугольной рамы, а опорный сектор свободно установлен в направляющих рамы с возможностью перекатывания по ним.

   Фиг.1