SU1176393A1

SU1176393A1 - Device for controlling electromagnetic clutch

Info

Publication number: SU1176393A1
Application number: SU833619996A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Дубинин; Леонид Егорович Мальцев; Николай Васильевич Кухтин
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1985-08-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТОЙ, содержащее трансформатор, вторична обмотка которого выполнена со средней точкой, два тиристора, фазосдвигакнций блок, блок защиты, диод, стабилитрон, транзистор , резистор, релейньй элемент с размыкакидим контактом, блок задерж-; ки, катод первого тиристора соединен с катодом диода и снабжен зажимом дл подключени одного вьшода обмотки электромагнитной муфты, анод первого тиристора соединен- с одним выводом вторичной обмотки трансформатора, анод второго тиристора соединен с другим выводом вторичной обмотки трансформатора, катоды первого и второго тиристоров объединены, средн точка вторичной обмотки трансформатора подключена к эмиттеру транзистора и к одному выводу резистора и снабжена зажимом дл подключени другого вывода обмотки электромагнитной муфты, база транзистора подключена к катоду стабилитрона, анод которого (Л подключен к точке соединени анода диода и коллектора транзистора, параллельно стабилитрону включен размыкающий контакт релейного элемента, выход блока защиты через фазосдвигаюший блок подключен к управл ющим электродам первого и второго тиристоров ,отличающеес тем, Ч что, с целью повышени надежности, вход блока задержки подключен к выОд ходу блока защиты, а его выход - к 00 входу релейного элемента. со сDEVICE FOR CONTROLLING THE ELECTROMAGNETIC COUPLER, containing a transformer, the secondary winding of which is made with a medium point, two thyristors, a phase shifting unit, a protection unit, a diode, a zener diode, a transistor, a resistor, a relay element with opening contact, a delay unit; The cathode of the first thyristor is connected to the cathode of the diode and provided with a clip for connecting one winding of the electromagnetic coupling, the anode of the first thyristor is connected to one output of the secondary winding of the transformer, the anode of the second thyristor is connected to another output of the secondary winding of the transformer, the cathodes of the first and second thyristors are combined The middle point of the secondary winding of the transformer is connected to the emitter of the transistor and to one output of the resistor and is provided with a clamp for connecting the other output of the winding electromagnetically. coupling, the base of the transistor is connected to the cathode of the Zener diode, the anode of which (L is connected to the junction point of the anode of the diode and collector of the transistor, parallel to the Zener diode is closed the contact of the relay element, the output of the protection unit is connected to the control electrodes of the first and second thyristors, different In order to increase reliability, the input of the delay unit is connected to the output of the protection unit, and its output is connected to the 00 input of the relay element. with s

Description

Устройство относитс к электротехнике и предназначено дл электроприводов с .регулируемыми скоростью вращени и моментом на валу электродвигател .. Цель изобретени - повышение надености устройства. .The device relates to electrical engineering and is intended for electric drives with adjustable speeds and torque on the motor shaft. The purpose of the invention is to increase the availability of the device. .

На чертеже приведена электрическа принци1тиальна схема устройства.The drawing shows the electrical circuit diagram of the device.

Устройство дл управлени электро магнитной муфтой содержит трансформатор . 1, вторична обмотка 2 которог выполнена со средней точкой, два .тиристора 3 и 4, фазосдвигающий блок 5 блок 6 защиты, диод 7, стабилитрон 8 транзистор 9, резистор 10, релейный элемент 11 с размыкающим контактом 12, блок 13 задержки, катод первого тиристора 3 соединен с катодом диода 7 и снабжен зажимом дл подключени одного вывода обмотки 14 электромагнитной муфты 15, анод первого тиристора 3 соединен с одним выводом вторичной обмотки 2 трансформатора 1 анод второго тиристора 4,соединен с другим выводом вторичной обмотки 2 трансформатора 1, катоды первого и второго тиристоров 3 и 4 объединены, средн точка вторичной обмо.тки 2 трансформатора 1 подключена к эмиттеру транзистора 9 и к одному выводу резистора 10 и снабжена зажимом дл подключени другого вьшода обмоткиA device for controlling an electromagnetic magnetic coupling comprises a transformer. 1, the secondary winding 2 is made with a midpoint, two thyristors 3 and 4, a phase-shifting unit 5 protection unit 6, a diode 7, a zener diode 8 transistor 9, a resistor 10, a relay element 11 with a break contact 12, a delay unit 13, the cathode of the first the thyristor 3 is connected to the cathode of the diode 7 and is provided with a clip for connecting one output of the winding 14 of the electromagnetic clutch 15, the anode of the first thyristor 3 is connected to one output of the secondary winding 2 of the transformer 1, the anode of the second thyristor 4, is connected to another output of the secondary winding 2 of the transformer 1, the cathode is first o and second thyristors 3 and 4 are combined, the middle point of the secondary winding 2 of the transformer 1 is connected to the emitter of the transistor 9 and to one output of the resistor 10 and is equipped with a clamp to connect the other end of the winding

14электромагнитной муфты 15, база транзистора 9 подключена v. катоду стабилитрона 8, анод которогоподключен к точке соединени анода14 of the electromagnetic coupling 15, the base of the transistor 9 is connected v. the cathode of Zener diode 8, the anode of which is connected to the point of connection of the anode

диода 5 и коллектора транзистора 9, параллельно стабилитрону 8 включен размыкающий контакт 12 релейного элемента 11,.выход блока 6защиты через фазосдвигающий блок 5 подключен к управл ющим электродам тиристоров 3 и 4, вход блока 13 задержки подключен к выxv)дy блока 6 защиты,. а его выход - к входу релейного элемента 11.. .diode 5 and collector of transistor 9, parallel to the zener diode 8, the disconnecting contact 12 of the relay element 11 is turned on. The output of the protection unit 6 is connected via phase-shifting unit 5 to the control electrodes of thyristors 3 and 4, the input of the delay unit 13 is connected to the output of protection unit 6 ,. and its output - to the input of the relay element 11 ...

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В нормальном режиме работы на обмотку 14 электромагнитной муфтыIn normal operation, the winding 14 electromagnetic clutch

15подаетс выпр мленное напр жение. При этом размыкающий контакт 12 релейного элемента 11 замкнут, транзистор . 9 открыт и находитс в насыщенном состо нии. При по влении перегрузки привода на выходе блока 6 защиты- по вл етс выходной сигнал. 15 rectified voltage is applied. When this break contact 12 of the relay element 11 is closed, the transistor. 9 is open and in a saturated state. When a drive overload occurs at the output of the protection unit 6, an output signal appears.

При этом в качестве датчика перегрузки могут быть использованы тензодатчики , датчики скорости или тока двигател . Сигнал с выхода блока 6 защиты поступает на входы фазосдвигающего блока 5 и блока 13 задержки . После этого фазосдвигающий блок 5 снимает управл ющие импульсы с тиристоров 3 и 4. С этого момента времени начинаетс первый этап отклонени электромагнитной муфты 15.При этом один из тиристоров закрыт, а другой находитс в провод щем состо нии до конца положительного полуперйода питающего напр жени . Вначале отрицательного полупериода напр жение питани подаетс на указанный тиристор через открытый транзистор 9 и диод 8, вследствие чего оставшийс открытым тиристор закрываетс .На этом первый этап отключени электромагнитной муфты 1 5заканчиваетс ,в результате чего тиристоры 3 и 4 отключаютс , а ток обмотки 14 электромаг- нитной муфты 15 замыкаетс через шунтирующий транзистор 9 с диодом 7.At the same time as the overload sensor can be used strain gauges, speed sensors or motor current. The signal from the output of block 6 protection is fed to the inputs of the phase-shifting unit 5 and the block 13 of the delay. After that, the phase-shifting unit 5 removes the control pulses from thyristors 3 and 4. From this moment on, the first stage of the deflection of the electromagnetic clutch 15 begins. At the same time, one of the thyristors is closed and the other is in the conducting state until the end of the positive half-cycle of the supply voltage. At the beginning of the negative half cycle, the supply voltage is applied to the indicated thyristor through the open transistor 9 and diode 8, as a result of which the remaining open thyristor is closed. At this, the first stage of switching off the electromagnetic coupling 1 5 is terminated, as a result of which the thyristors 3 and 4 are turned off, and the current of the winding 14 is electromagnetically disconnected. The nitric coupling 15 is closed through the shunt transistor 9 with diode 7.

Второй этап .отключени электромагнитной муфты 15 начинаетс в момент прихода управл ющего импульса на.вход релейного элемента 11, в результате чего размыкаемс контакт 12 релейного элемента 11 и транзистор 9 из ключевого режима работы переводитс в усилительный режим. Поскольку в этом случае его внутреннее сопротивление увеличиваетс , то происходит более быстрое затухание тока в обмотке 14 электромагнитной муфты 1 5, так как посто нна времени контура, образованного параллельно соединенными обмоткой 14 и транзистором 9, определ етс из выражени :. .The second stage of switching off the electromagnetic clutch 15 begins at the moment of arrival of the control pulse to the input of the relay element 11, as a result of which the contact 12 of the relay element 11 is opened and the transistor 9 is switched from the key operating mode to the amplifying mode. Since in this case its internal resistance increases, the current in the winding 14 of the electromagnetic clutch 1 5 is more rapidly damped, since the time constant of the circuit formed in parallel by the winding 14 and the transistor 9 is determined from the expression:. .

,jR,p.R , jR, p.R

,RoБ индуктивность и сопротивление обмотки, соответственно;, RoB inductance and winding resistance, respectively;

D D

тр - внутреннее сопротивление транзистора.Tr - internal resistance of the transistor.

При этом величина Rfp должна быть не больше величины того сопротивлени , при котором перенапр жение.на обмотке 14 электромагнитной муфты не превышает допустимой дл класса изол ции обмотки 14 величины. Если i i-fco, то перенапр жение максимально.The value of Rfp must not exceed the value of the resistance at which the overvoltage on the winding 14 of the electromagnetic clutch does not exceed the value acceptable for the insulation class of winding 14. If i i-fco, then the overvoltage is maximal.

3 .117639343 .11763934

а еслиКтр 0, то врем отключени - чени с временной задержкой шунтиэлектромагнитной муфты также макси- рукнцей цепочки с заданной величиной мально.сопротивлени позвол ет уменьшитьand if CCr 0, the time-delay of the shunt-electromagnetic clutch with a time delay, also by maximizing the chain with a given value of the maximum resistance, reduces

Таким образом,, поэтапное отключе- j ограничении величины перенапр жени ние обмотки электромагнитной муфты на ее обмотке, а тем самым повысить путем запирани тиристоров и подклю- надежность устройства.Thus, the phased disconnection of the magnitude of the overvoltage of the electromagnetic clutch winding on its winding, and thereby increase by locking the thyristors and connecting the reliability of the device.

врем отключени при одновременномoff time while

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF AN ELECTROMAGNETIC CLUTCH, containing a transformer, the secondary winding of which is made with a midpoint, two thyristors, a phase-shifting unit, a protection unit, a diode, a zener diode, a transistor, a resistor, a relay element with an NC contact, a delay unit, the cathode of the first thyristor is connected to the cathode diode and is equipped with a clamp for connecting one terminal of the winding of the electromagnetic coupling, the anode of the first thyristor is connected to one terminal of the secondary winding of the transformer, the anode of the second thyristor is connected to another terminal ohms of the secondary winding of the transformer, the cathodes of the first and second thyristors are combined, the middle point of the secondary winding of the transformer is connected to the emitter of the transistor and to one terminal of the resistor and is equipped with a clip for connecting the other terminal of the winding of the electromagnetic coupling, the base of the transistor is connected $ to the cathode of the zener diode, the anode of which is connected to the point connection of the anode of the diode and the collector of the transistor, in parallel with the zener diode, the disconnecting contact of the relay element is connected, the output of the protection unit through the phase shifting unit is connected n to the control electrodes of the first and second thyristors, characterized in that, in order to increase reliability, delay unit .The inputs connected to the output of the relay and its output - to the input of the relay member.