SU968882A1

SU968882A1 - Electric drive with dynamic braking

Info

Publication number: SU968882A1
Application number: SU813272314A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Воеводин; Алексей Евгеньевич Пименов; Валентин Сергеевич Подсветов; Юрий Георгиевич Сидоркин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1979
Priority date: 1981-04-08
Filing date: 1981-04-08
Publication date: 1982-10-23

Description

1one

Изобретение относитс к электро- технике и может быть использовано 8 станках и автоматических лини х.The invention relates to electrical engineering and can be used 8 machines and automatic lines.

Известен электропривод, в котором электродвигатель, переводитс в режим динамического торможени путем переключени кор на тормозной резистор при помощи ручного переключател С1.A motor drive is known in which an electric motor is switched to a dynamic braking mode by switching the core to a braking resistor using a manual switch C1.

Недостатками этой схемы вл ютс сложность и невысока надежность работы .The disadvantages of this scheme are the complexity and low reliability of operation.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс электропривод с динамическим торможением , содержащий электродвигатель, корна обмотка которого подключена через выпр митель к источнику переменного тока через силовой тиристор, тормозной резистор, подключенный через управл емый ключ к корной цепи электродвигател , реле с двум замыкающими контактами, обмотка которого подключена к источнику сигналаThe closest technical solution to the invention is a dynamic braking electric drive containing an electric motor, the main winding of which is connected via a rectifier to an alternating current source through a power thyristor, a braking resistor connected through a controlled key to the electric motor's crushing circuit, a relay with two closing contacts, winding which is connected to a signal source

ОСТАНОВ, причем один из замыкающих контактов подключен к управл ю(чему электроду и катоду силового тиристора t2 .STOP, one of the closing contacts is connected to the control (of which the electrode and cathode of the power thyristor t2.

Недостатком известного устройства вл етс то, что электродвигатель переводитс в генераторный режим путем подключени к обмотке кор через второй ключ нагрузочного резистора , первый ключ при этом закорачивает вход управл ющего тиристора, прекраща его периодическое отпирание . Такой электропривод имеет малую надежность и пониженный срок службы из-за токовой перегрузки тиристора и контактов второго ключа. Перегрузка возникает из-за того, что сигнал ОСТАНОВ по вл етс в случайные моменты времени и включение второго ключа может происходить при открытом тиристоре. Тогда до конца полупериода через тиристор проходит дополнительный ток, определ емый сопротив лением нагрузочного резистора и напр жением питани . Сопротивление нагрузочного резистора обычно единицы ом и импульс дополнительного тока может превышать максимальный ток кор в дес тки раз.,Этот же ток, проход через контакты второго ключа, вызывает их.эрозию.и разрушение.A disadvantage of the known device is that the electric motor is transferred to the generator mode by connecting a load resistor to the winding of the core via the second key, the first key shorting the input of the control thyristor, stopping its periodic unlocking. Such an electric drive has low reliability and reduced service life due to current overload of the thyristor and contacts of the second key. The overload occurs because the STOP signal appears at random times and the second switch may turn on when the thyristor is open. Then, until the end of the half-period, an additional current, defined by the resistance of the load resistor and the supply voltage, passes through the thyristor. The resistance of the load resistor is usually unity and an additional current pulse can exceed the maximum current of the core by a factor of ten. The same current, passing through the contacts of the second key, causes their erosion and destruction.

Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода.The aim of the invention is to increase the reliability of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дополнительно введены трансформатор, первична обмотка которого подключена к источнику переменного тока, второй выпр митель, выводы переменного тока которого подключены к вторичной обмотке трансформатора , два резистора, пос;)едовательно соединенные стабилитрон и блокирующий тиристор, 9 управл емый ключ выполнен в виде тиристора, причем катод блокирующего тиристора подключен к точке соединени тормозного резистора и тиристора и к одному уз выводов посто нного тока второго выпр мител , другой вывод второго выпр мител через один резистор подключен к аноду блокирующего тиристора , а через другой - к управл ющему электроду блокирующего тиристора, ко торый через замыкающий контакт (Соединен с общей точкой тормозного резистора и тиристора.The goal is achieved by additionally inserting a transformer in the device, the primary winding of which is connected to an alternating current source, the second rectifier, the alternating current leads of which are connected to the secondary winding of the transformer, two resistors, sequentially connected zener diode and thyristor blocking, 9 controlled the key is in the form of a thyristor, with the cathode of the blocking thyristor connected to the connection point of the braking resistor and the thyristor and to one node of the DC terminals of the second rectifier Ithel, the other terminal of the second rectifier is connected via a resistor to the anode of blocking the thyristor and via the other - to the control electrode of the blocking thyristor to tory via a make contact (connected to the common point of the brake resistor and thyristor.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

. Электропривод содержит электродви гатель 1, опорна обмотка которого подключена через выпр митель 2 к источнику переменного тока через силовой тиристор 3 тормозной резистор k, подключенный через тиристор 5 к корг ной цепи электродвигател 1, реле .с замыкающими контактами 6 и 7 об . мотка 8 которого подключена к источнику сигнала ОСТАНОВ, причем замыкающий ,контакт 6 подключен к управл ющему электроду и катоду силового тиристора 3, трансформатор 9 первична обмотка которого подключена к источнику переменного тока, выпр митель 10, выводы переменного тока которого подключены ко вторичной обмотке трансформатора 9 последовательно соединенные стабилитрон 11 и блокирующий тиристор 12, причем катод блокирующего, тиристора 12 подключен -к точке соединени тормозного резистора Ц и тиристора 5 и к одному из выводов посто нного тока вы пр мител 10, другой вывод второговыпр мител через .резистор 13 подключен к аноду блокирующего тиристора 12, а через резистор 14 - к управл ющему электроду блокирующего тиристора 12, который через замыкающий контакт 7 соединен с общей точкой тормозного резистора Ц и тиристора 5.. The electric drive contains an electric motor 1, the supporting winding of which is connected via rectifier 2 to an alternating current source through power thyristor 3 braking resistor k, connected through a thyristor 5 to the main motor circuit 1, a relay with closing contacts 6 and 7 rev. of the coil 8 of which is connected to the signal source STOP, and the closing one, pin 6 is connected to the control electrode and the cathode of the power thyristor 3, the transformer 9 whose primary winding is connected to the AC source, the rectifier 10, the AC leads of which are connected to the secondary winding of the transformer 9 Zener diode 11 and thyristor 12 blocking in series, the cathode of the blocking thyristor 12 being connected to the connection point of the braking resistor C and the thyristor 5 and to one of the terminals of the constant You are driving current 10, the other output of the secondary voltage is through a resistor 13 connected to the anode of the blocking thyristor 12, and through a resistor 14 to the control electrode of the blocking thyristor 12, which is connected to the common point of the braking resistor C and the thyristor 5 through the closing contact 7 .

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Силойой тиристор 3 открываетс в каждом полупериоде питающего напр жени импульсами (и ,,пр).Напр жение питающей сети через трансформатор 9 подаётс также на выпр митель 10, Блокирующий тиристор 12 отрываетс током резистора И в начале каждого прлупериода, когда напр жение на входе выпр мител 10 меньше напр жени пробо стабилитрона 11. Открытый тиристор 12 блокирует открывание тиристора 5. 8 момент прихода сигнала ОСТАНОВ (и ост ) контакты 6 и 7 замыкают накоротко управл ющие электроды силового и блокирующего тиристоров 3 и 12. Если в это врем тиристоры 3 и 12 уже.открыты, то тиристор 5 не открываетс и работа привода продолжаетс до конца полупериода питающего напр жени . 8 следующем полупериоде тиристоры 3 и 12 открыватьс не могут, а тиристор 5 открываетс током резистора 13 и стабилитрона 11 By force, the thyristor 3 is opened in each half-period of the supply voltage with pulses (and etc.). The supply voltage through the transformer 9 is also supplied to rectifier 10. The blocking thyristor 12 is disconnected by the current of the resistor AND at the beginning of each period when the voltage at the rectifier input Mettel 10 is less than the voltage of the zener diode 11. Open thyristor 12 blocks the opening of thyristor 5. 8 The moment of arrival of the signal STOP (and stop) contacts 6 and 7 short-circuit the control electrodes of the power and blocking thyristors 3 and 12. If at this time thyristors uzhe.otkryty 3 and 12, the thyristor 5 is not opened and the drive is continued until the end of the half cycle of the supply voltage. In the next half period, the thyristors 3 and 12 cannot be opened, and the thyristor 5 is opened by the current of the resistor 13 and the zener diode 11

Предложенный электропривод может быть применен в станках дл скоростной намотки тороидальных и цилиндрических катушек малых и средних габаритов и обеспечивает их надежную работу .The proposed electric drive can be used in machines for high-speed winding of toroidal and cylindrical coils of small and medium size and ensures their reliable operation.

Claims

1. For the UK (PZ / VUZ) class. H 02 P 3 / t2, 197.

2.BENCHTOROIDAL COIL WINDING MACHINE, MODEL SLS from UNIVERSAL. MANUFACTURING COMPANI. INS (ll68 GRV €, STREET, IRVINCTON, NEV, LERSEY) USA.