SU1175832A1 - Устройство дл кантовани контейнеров - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее основание , на котором закреплены вертикальные направл ющие, плавно сопр женные с горизонтальными направл ющими, на которых смонтирована каретка с грузонесущей рамой, привод перемещени  каретки с трособлочной системой, и тормоз, отличающеес  тем, что, с целью расширени  техJO нологических возможностей, каретка соединена с грузонесущей рамой щарнирно, в нижней части вертикальных направл ющих выполнены прорези, в которых щарнирно смонтированы упоры, а в верхней части - предохранительное ограждение, верхний и нижний концевые выключатели соответственно дл  взаимодействи  с кареткой, реверсировани  ее, и дл  поворота упоров, при этом указанный тормоз смонтирован на каретке и содержит четыре эксцентрика, два из которых расположены с одной стороны вертикальных направл ющих, подпружинены относительно них и соединены указанной трособлочной системой и двум  рычагами с другими эксцентриками, которые смонтированы на противоположной стороне вертикальных направл ющих. (Л СП 00 со ю

Description

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ - кантовани  контейнеров с длинномерными т желов .есными грузами.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 схематично изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, подъем контейнера; на фиг, 3 - каретка с тормозом, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг. 5 - упоры.

Устройство дл  кантовани  контейнеров содержит основание 1, на котором закреплены вертикальные направл юплие 2, плавно сопр женные с горизонтальными направл юш ,ими 3, на которых смонтирована с возможностью перемещени  грузонесуща  рама 4 на двух опорных катках 5. Грузонесуща  рама 4 шарнирно соединена к каретке 6 и снабжена узлами 7 и 8 креплени  контейнера 9. Каретка 6 размещена на вертикальных направл ющих 2 с возможностью возвратно-поступательного движени  вверхвниз с помощью привода 10 гибкой св зи 11 и системы блоков 12, 13, 14 и снабжена опорными катками 15, 16 и 17 и тормозом в виде четырех эксцентриков, два из которых 8 размещены в корпусе каретки 6 с одной стороны направл ющих, а два других 19 на противоположной стороне вертикальных направл ющих 2. Эксцентрики 18 снабжены пружинами 20 и через т ги 21 соединены с блоком 14 и гибкой св зью 11 и с помощью рычагов 22 с эксцентриками 19. Ход т ги 21 ограничиваетс  эллипсовидным отверстием 23, в котором размещена поперечна  ось 24 т г 21. В нижней части вертикальных направл ющих 2 выполнены прорези 25, в которых размещены упоры 26 (рабочее состо ние 5-7° к горизонтальной оси), соединенные с гидроцилиндрами 27 и конечный выключатель 28, взаимодействующий с тормозом 29 привода гибкой св зи 11. В верхней части вертикальных направл ющих 2 выполнено ограждение 30, предотвращающее падение контейнера 9 с грузонесущей рамы 4 и два конечных выключател  31 и 32. Выключатель 31 взаимодействует с системой сжатого воздуха и с гидроцилиндрами 27, а выключатель 32 с выключателем привода 10 и включением обратного хода привода 10 дл  реверсировани  каретки.

Устройство дл  кантовани  контейнеров работает следующим образом.

Контейнер 9 горизонтально укладываетс  на грузонесущую раму 4 и иа узлах 7 и 8 закрепл етс . Установка контейнера 9 с грузонесущей рамой 4 в вертикальное положение осуществл етс  кареткой 6 с помощью привода 10 гибкой св зью 11 через блоки 12, 13 и 14. По сигналу каретка 6 на опорных катках 15, 16 и 17 начинает подъем вверх.

увлека  за собой шарнирно св занную с ней грузонесущую раму 4 с контейнером 9, котора  по горизонтальным направл ющим 3, жестко закрепленным на основании 1, на катках 5 передвигаетс  в сторону вертикальных направл ющих 2, плавно сопр женных с горизонтальными направл ющими 3. Катки

5грузонесущей рамы 4 движутс  по направл ющим , последовательно переход  горизонтальный и плавно сопр женные участ0 ки.

При подъеме вверх каретка 6 с грузонесущей рамой 4 и контейнером 9 входит в ограждение 30, предотвращающее падение контейнеров 9 с грузонесущей рамы 4 при ненадежном его закреплении к раме 4 и занимают положение между конечным выключателем 31 и выще упоров 26. При дальнейщем движении каретки срабатывает конечный выключатель 31 и дает сигнал на возврат порщн  гидроцилиндра 27. Упоры

0 26 поворачиваютс  и занимают рабочее положение под углом 5-7° к горизонтальной оси. Каретка 6 взаимодействует с конечным выключателем 32, дающим сигнал на прекращение подъема, привод 10 начинает работать на спуск, каретка 6 с грузонесущей рамой 4 опускаютс  вниз до касани  опорными катками 5 упоров и грузонесуща  рама 4 с контейнером 9 фиксируютс  в вертикальном положении дл  загрузки в контейнер или выгрузки из него. При возвра„ те в горизонтальное положение каретка 6 с грузонесущей рамой 4 по сигналу поднимаютс  вверх, срабатывает конечный выключатель 32, каретка 6 с грузонесущей рамой опускаютс , срабатывают гидроцилиндры 27 на выдвижение щтока, упоры 26 через прорезь 25 станов тс  вертикально и грузонесуща  рама 4 занимает горизонтальное положение , а каретка 6, каса сь конечного выключател  28, подает сигнал на тормоз 29 остановки и отключени  привода 10 и остаетс  на вертикальных направл ющих 2.

0 При подъеме каретки 6 с грузонесущей рамой 4 и контейнером 9 пружины 20 в каретке

6наход тс  в разжатом состо нии на величину смещени  оси 24 т г 21 в эллипсовидном отверстии 23 в корпусе каретки 6 за счет нат жени  блока 14.

В случае обрыва гибкой св зи 11 или несрабатывании тормоза 29 привода, либо в любом случае отказа привода при ослаблении нат жени  блока 14 ось 24 т г 21 займет нижнее положение в эллипсовидном отверстии 23, пружины 20 передадут усилие на эксцентрики 18, а те, в свою очередь, через рычаги 22 повернут эксцентрики 19 так, что они заклин т каретку на вертикальных направл ющих 2 и предотврат т падение грузонесущей рамы 4 с контейнером 9.

16

фиг.З

21

Фиг. 4

/

.26

J

-J

.S

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее основание, на котором закреплены вертикальные направляющие, плавно сопряженные с горизонтальными направляющими, на которых смонтирована каретка с грузонесущей рамой, привод перемещения каретки с трособлочной системой, и тормоз, отличающееся тем, что, с целью расширения тех нологических возможностей, каретка соединена с грузонесущей рамой шарнирно, в нижней части вертикальных направляющих выполнены прорези, в которых шарнирно смонтированы упоры, а в верхней части — предохранительное ограждение, верхний и нижний концевые выключатели соответственно для взаимодействия с кареткой, реверсирования ее, и для поворота упоров, при этом указанный тормоз смонтирован на каретке и содержит четыре эксцентрика, два из которых расположены с одной стороны вертикальных направляющих, подпружинены относительно них и соединены указанной трособлочной системой и двумя рычагами с другими эксцентриками, которые смонтированы на противоположной стороне вертикальных направляющих.

   Фиг. 1

   12 Ф