SU1174859A1 - Устройство дл измерени скорости вращени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащее генератор .трехфазного тока, фазы которого в сочетании из трех по два подключены к входам соответствующих трех нуль-органов, первый дифференциатор , выходом соединенный через первый блок определени  пол рности сигналов с первыми входами первого и второго ключей, вторые входы которых объединены, а выход первого ключа подключен к последовательно соединенным первому и второму кон- . денсаторам, третий, четвертый и п тый ключи, при этом выходы четвер-того и п того ключей объединены, а вторые их входы, подключены- соответственно к первой и второй фазам генератора трехфазного тока, о т - личающее с  тем, что, с целью повьшени  точности и расширени  диапазона измерени , в него введены второй и третий дифференциаторы , второй и третий блоки определени  пол рности сигналов, шестой, седьмой, восьмой, дев тый и дес тый ключи и третий конденсатор, причем вькод каждого нуль-органа соединен через соответствующий дифференциатор с входом соответствующего блока определени  пол рности сигналов, второй выход первого блока определени .по- л рно ти сигналов подключен к первому входу седьмого ключа, а первый выход - к первым входам четвертого и ,восьмого ключей и к второму выходу второго блока определени  пол рности сигналов, первый выход которого соединен с первыми входами третьего, шестого и дев того ключей и с вторым (Л выходом третьего блока определени  пол рности сигналов, первым выходом подключенного к первым входам п того , и дес того ключей, выход первого ключа через седьмой ключ, объединенный выход второго и третьего ключей через восьмой ключ, выход четвертого ключа через дев тьй ключ и выход шестого ключа через дес тый ключ объе динены и подключены к нулевой шине NJ генератора, трехфазного тока, 00 СП треть  фаза которого соединена с вторым входом первого ключа, при этом вторые выходы третьего и четвертого ключей, п того к шестого ключей попарно объединены, а между выходами второго и четвертого, четвертого и шестого ключей подкгао- чены второй и третий конденсаторы соответственно.

Description

1 Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано дл  регистрации величины и направлени  скорости вращени  различных приводов и объектов, например , в качестве датчиков скорости колесных пар в системе автоматического управлени  скоростью движени  рудничного электровоза. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение диапазо на измерени . На фиг. 1 представлена электрическа  схема устройства; на фиг. 2 диаграммы состо ний различных элеме тов устройства (а - мгновенные фаз ные напр жени  генератора при равномерном вращении; б , в иг напр жени  на выходах первого, второго и третьего нуль-органов; и ж - напр жени  на выходах первого, и второго и третьего дифференциаторов; 3 и и - схемы формировани  выходного напр жени  устройства при правом и левом вращении генератора). Устройство дл  измерени  скорости враЕ1ени  содержит генератор 1 трехфазного тока,-нуль-органы 2-4, дифференциаторы 5-7, блоки 8-10 определени  пол рности сигналов, ключи 11-20, запоминающие конден- саторй 21-23. Принцип действи  устройства дл  измерени  скорости вращени  следующий . Генератор 1 трехфазного тока при вращении генерирует фазные напр жени  А, В и С, сдвинутые rto фазе относительно друг друга в зависимости от н аправлени  вращени  на ± 1 20 (240,) (фиг. 2а). К фазам генератор подключены нуль-органы 2-4, которые попарнр сравнивают между собой вели чины фазных напр жений: первой и второй, второй и. третьей, третьей и первой, и при совпадении напр жений переключаютс  из одного устойчивого состо ни  в другое, каждое из которых определ етс  знаком разности сравниваемых напр жений ( фиг. 26, виг). Сигналы пр моугольной формы с выходов нуль-органов преобразуютс  в дифференциатора 5-7 в двухпол рные импульсные сигна лы (фиг, 2д, е и ж), которые в блоках 8-10 определени  пол рности сиг налов раздел ютс  на две серии одно 592 пол рных импульсов. Импульсы поступают на управление ключами 11-20, через которые к фазам генератора подключаютс  запоминающие конденсаторы 21-23. Ключи 11-12-17-18, 13-14-18-19, 15-16-19-20 образуют три мостовых схемы, в которых входы двух ключей 11 и 12, 13 и 15, 15 и 16 соединены вместе и подключены соответственно к третьей, первой и второй фазам генератора, выходы двух других ключей 17 и 18, 18 и 19, 19 и 20 подключены к нулевой шине генератора, а между точками соединени  входов и выходов ключей 11и17, 12и 18, 13 и 18,14 и 19, 15 и 19, 16 и 20 (средними точками) включены запоминающие конденсаторы. Управление в каждую мостовую схему подаетс  на пару ключей 11 и 18, 12 и 17, 13 и 19,14 и 18, 15 и 20, 16 и 19, т.е. ключ 18 получает управление одновременно с ключом 11 или 14, а ключ 19 - с ключом 13 или 16. Причем управление на соотзетствующую пару ключей поступает в тот момент, когда напр жение в фазе, которую коммутируют ключи, достигает амплитудного значени . Импульсно зар жа сь или разр жа сь.до амплитуды фазного напр жени , каждый конденсатор запоминает величину напр жени  до следующего момента подключени  к фазе генератора. Поскольку правое и левое вращение генератора характеризуютс  различным чередованием фаз, последовательность зар да и пол рность выходного напр жени  также будут различными (фиг. 2з и и), так как каждое вращение характеризуетс  различной последовательностью управл ющих импульсов и поступлением их на соответству}ацую пару коммутирующих ключей. Пор док подключени  первого, второго и третьего конденсаторов к фазам генератора происходит следующим образом: СВАСВА при правом пращс-Н 1и; САВСАВ - при левом врапйнии i-eнератора (А, В, С и А В7 положительные и отрицательные полуволны фазовых напр жений), причем подключение конденсаторов к фазам генератора в первом и во втором случае, например , в позиции С приводит к формированию напр жений на первом кон1денсаторе различной пол рности.

Величина выходного напр жени  с устройства при всех режимах вращени  (ускоренном, равномерном и замедлен ном) равна сумме амплитудных напр жений трех фаз. Это значит, что в моменты фиксации напр жений, пропорциональных скорости вращени  генератора, выходное напр жение

11748594

содержит в себе информацию о всех трех фазах, в то врем  как в известном устройстве хот  и производитс  измерение напр жений во всех трех 5 фазах, однако в те же самые моменты отсчета выходное напр жение содержит информацию только о двух фазах .

tФиъ .1

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащее генератор трехфазного тока, фазы которого в сочетании из трех по два Подключены к входам соответствующих трех нуль-органов, первый дифференциатор, выходом соединенный через первый блок определения полярности сигналов с первыми входами первого и второго ключей, вторые входы которых объединены, а выход первого ключа подключен к последовательно соединенным первому и второму конденсаторам, третий, четвертый и пятый ключи, при этом выхода четвертого и пятого ключей объединены, а вторые их входы, подключены соответственно к первой и второй фазам генератора трехфазного тока, от—· личающее ся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерения, в него введены второй и третий дифференциаторы, второй и третий блоки опреде ления полярности сигналов, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый ключи и третий конденсатор, причем выход каждого нуль-органа соединен через соответствующий дифференциатор с входом соответствующего блока определения полярности сигналов, второй выход первого блока определения.по лярности сигналов подключен к первому входу седьмого ключа, а первый вы· ход - к первым входам четвертого и восьмого ключей и к второму выходу второго блока определения полярности сигналов, первый выход которого соединен с первыми входами третьего, шестого и девятого ключей и с вторым выходом третьего блока определения полярности сигналов, первым выходом подключенного к первым входам пятого. и десятого ключей, выход первого ключа через седьмой ключ, объединенный выход второго и третьего ключей через восьмой ключ, выход четвертого ключа через девятьм ключ и выход шес того ключа через десятый ключ объединены и подключены к нулевой шине генератора, трехфазного тока, третья фаза которого соединена с вторым входом первого ключа, при этом вторые выхода третьего и четвертого ключей, пятого и шестого ключей попарно объединены, а между выходами второго и четвертого, четвертого и шестого ключей подклю’ чены второй и третий конденсаторы соответственно.

   1 11