Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в металлообработке в составе механообрабатывающих автоматизированных комплексов. Цель изобретени - повышение надежности ориентации спутников дл станков, расположенных с двух сторон от транспортно-накопительной системы за счет введени блокировки каретки при установке или переустановке детали в спутнике. На фиг. 1 показано устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит каретку 1, установленную с возможностью перемешени в направл ющих рамы 2 от пневмопривода 3. В верхней части каретки 1 с возможностью поворота на шариковых опорах 4 установлен поворотный стол 5 с опорами 6 и двум коническими штыр ми 7 дл установки и фиксировани спутника 8. На поворотном столе выполнены глухие пазы 9 и один сквозной паз 10. Механизм фиксации выполнен в виде рычага 11, щарнирно установленного на оси 12 с пружиной возврата 13, и имеющего на одном плече расположенные на разной высоте выступы 14 и 15. Другой конец рычага 11 соединен с педалью 16. На боковой стороне рычага установлен кулачок 17 дл воздействи на пневмоклапаи 18 пневмосистемы, обеспечивающего доступ сжатого воздуха из пневмосети к пневмосистеме привода каретки. Дл подачи сжатого воздуха в пневмопривод 3 служит педаль 19. Устройство, например, в составе механообрабатывающего автоматизированного комплекса работает следующим образом. Первоначально каретку 1 устанавливают в исходное положение, при котором она располагаетс в зоне действи штабеллера транспортно-накопительной системы (фиг. 1, левое положение), а поворотный стол 5 устанавливают так, чтобы оба выступа 14 и 15 рычага 11 зашли в сквозной паз 10 поворотного стола. При таком положении рычаг 11 отклон етс настолько, что кулачок 17 воздействует на пневмоклапан 18, который обеспечивает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3. Далее по запросу оператора-сборщика штабеллер доставл ет спутник 8 и устанавливает его на опоры 6 поворотного стола, одновременно конические штыри 7 фиксируют спутник 8, при этом спутник доставл етс штабеллером в нужном положении, дл станков, расположенных справа от транспортно-накопительной системы - Т-образным пазом вперед, расположенных слева от транспортно-накопительной системы - пазом назад. Затем оператор - сборШ .ИК нажатием педали 19 перемещает каретку со спутником по направл ющим рамы 2 в зону сборки - разборки спутника. В процессе сборки - разборки спутника с деталью оператор поворачивает его совместно с поворотным столом, дл чего нажимает на педаль 16, рычаг 11 на оси 12 отклон етс , оба выступа 14 и 15 выход т из сквозного паза 5, тем самым поворотный стол расфиксируетс . Оператор поворачиggg поворотный стол на нужный угол, освобождает педаль 16, пружиной 13 рычаг 11 возвращаетс в положение фиксации, боль щий по высоте выступ заходит в глухой паз 9, промежуточно фиксиру поворотный стол. В таком положении рычаг 11 совместно с кулачком 17 отклон етс на мень ший угол, пневмоклапан 18 освобождаетс от кулачка 17 и перекрывает доступ сжатого воздуха к пневмоприводу 3. Этим самым блокируетс возврат каретки со спутником в положении, отличающемс от того положени , в котором он был прин т из транспортно-накопительной системы. После полной сборки спутника с деталью поворотный стол устанавливаетс снова в транспортное положение, т.е. разворачиваетс так, что оба выступа 14 и 15 рычага заход т в сквозной паз 10, тем самым кулачок 27 снова нажимает на пневмоклапан 18, обеспечива доступ сжатого воздуха в пневмопривод 3. Дл возврата каретки с собранным спутником к штабеллеру оператор нажимает на педаль 19 и сжатый воздух подаетс к пневмоприводу 3 и каретка перемещаетс в зону действи штабеллера. На этом цикл работы устройства заканчиваетс . При разборке спутника с деталью цикл работы станции аналогичен.The invention relates to mechanical engineering and can be used in metalworking as a part of machining automated complexes. The purpose of the invention is to increase the reliability of orientation of satellites for machines located on both sides of the transport-storage system by introducing a carriage lock when installing or reinstalling a part in the satellite. FIG. 1 shows the device, general, and its form; in fig. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. The device comprises a carriage 1 installed with the possibility of mixing in the guide frames 2 from the pneumatic actuator 3. In the upper part of the carriage 1, the rotary table 5 with the supports 6 and two conical pins 7 are mounted on the ball bearings 4 for mounting and fixing the satellite 8. On the turntable, there are deaf grooves 9 and one through groove 10. The locking mechanism is made in the form of a lever 11, pivotally mounted on an axis 12 with a return spring 13, and having projections 14 and 15 on one shoulder located at different heights. ec lever 11 is connected to the pedal 16. On the side arm mounted cam 17 for acting on the pneumatic valve 18 of the pneumatic providing access of compressed air from the pneumatic actuator to the pneumatic carriage. For supplying compressed air to the pneumatic actuator 3, the pedal 19 serves. The device, for example, as part of a machining automated complex, works as follows. Initially, the carriage 1 is installed in its original position, in which it is located in the area of operation of the stacker of the transport and storage system (Fig. 1, left position), and the turntable 5 is set so that both protrusions 14 and 15 of the lever 11 enter the through groove 10 of the rotary the table. In this position, the lever 11 deflects so much that the cam 17 acts on the pneumatic valve 18, which provides compressed air access to the pneumatic actuator 3. Further, at the request of the operator-assembler, the stacker delivers the satellite 8 and installs it on the supports 6 of the turntable, at the same time conical pins 7 satellite 8 is fixed, while the satellite is delivered by the stacker in the desired position; for machines located to the right of the transport-storage system, a T-shaped groove, located to the left of the transport-storage system Stems - groove back. Then the operator - assembled by pressing the pedal 19 moves the carriage with the satellite along the guides of the frame 2 to the assembly area - disassembly of the satellite. In the process of assembling and disassembling the satellite with the part, the operator rotates it together with the turntable, for which he presses the pedal 16, the lever 11 on the axis 12 is deflected, both protrusions 14 and 15 exit from the through groove 5, thereby unlocking the turntable. The operator turns the rotary table to the desired angle, frees the pedal 16, by spring 13 the lever 11 returns to the locking position, the protruding projection enters the hollow groove 9, intermediately fixing the rotary table. In this position, the lever 11, together with the cam 17, is deflected at a smaller angle, the pneumatic valve 18 is released from the cam 17 and blocks the access of compressed air to the pneumatic actuator 3. This also blocks the return of the carriage with the satellite in a position different from that taken from the transport and storage system. After the satellite is fully assembled with the part, the turntable is set again in the transport position, i.e. unfolding so that both protrusions 14 and 15 of the lever enter the through groove 10, thereby the cam 27 presses the pneumatic valve 18 again, providing compressed air access to the pneumatic actuator 3. To return the carriage with the assembled satellite to the stacker, the operator presses the pedal 19 and squeezed the air is supplied to the pneumatic actuator 3 and the carriage is moved into the zone of action of the stacker. This cycle of operation of the device ends. When disassembling a satellite with a detail, the work cycle of the station is similar.
6 ид А6 Id A