SU1173503A1 - Method of controlling the fully controlled thyratron converter - Google Patents
Method of controlling the fully controlled thyratron converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1173503A1 SU1173503A1 SU833546234A SU3546234A SU1173503A1 SU 1173503 A1 SU1173503 A1 SU 1173503A1 SU 833546234 A SU833546234 A SU 833546234A SU 3546234 A SU3546234 A SU 3546234A SU 1173503 A1 SU1173503 A1 SU 1173503A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valves
- switching frequency
- converter
- angle
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Abstract
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ , заключающийс в изменении длительности провод щего состо ни вентилей и частоты их коммутации, отличающийс тем, что, с целью повьшени точности управлени при устранении режима прерывистых токов, частоту коммутации вентилей определ ют путем последовательного сравнени текущего значени угла отпирани с граничными значени ми углов отпирани дл каждой частоты коммутации и при I достижении граничным значением текущего значени задают частоту комсл мутации, которой соответствует данное граничное значение угла коммус тации, а длительность провод щего состо ни вентилей измен ют обратно пропорционально частоте коммутации вентилей.A METHOD OF CONTROL OF A FULLY CONTROLLED VENTILATOR CONVERTER, which consists in changing the duration of the conductive state of the valves and their switching frequency, characterized in that, in order to improve control accuracy while eliminating the intermittent current mode, the switching frequency of the valves is determined by sequential comparison of the current angle of the angle the boundary values of the unlocking angles for each switching frequency and when I reach the limit value of the current value, the frequency of the mutat is set and which corresponds to the angle of a given boundary value kommus tation, and the duration of the conductive state of the valve is varied inversely proportional to the switching frequency of the valves.
Description
11 Изобретение относитс к электротехнике , а именно, к способам управ- лени вентильными преобразовател ми, обеспечивающими режим непрерывного тока нагрузки. Цель изобретени - повышение точности управлени . На фиг. 1 показаны диаграммы токов и напр жений на выходе полностью управл емого вентильного преобразовател (1 - в режиме прерывистого тока, 2 - в режиме непрерывного тока на фиг, 2 способ исключени режима , прерывистых токов полностью управл емого вентильного преобразовател па фиг. 3 - устройство, реализующее способ управлени полностью управл емым вентилышм преобразователем. Дифференциальное уравнение цепи .нагрузки на згчастке провод щего состо ни вентт-шей имеет вид: di, «А л«л5()- У -h к Ч :: L где WL. - индуктивное сопротив ление нагрузки; активное сопротивление, нагрузки угол, рад, угол начала отсчета, угол отпирани вентилей ЭДС нагрузки. Решение данного уравнени имеет вид: V,()( + лП / -е чЧ1-е) Am Уравнение цепи нагрузки дл учас можно записат ка спадающего тока CJJeдyющим образом. Решением данного уравнени вл етс : (}((7(Дл установившегос режима, использу условие Гц 12 (2.0), можн определить де к - число включений вентилей полностью управл емого ВП на периоде повторени выходного напр жени -, m - фазность преобразовател . Очевидно, что режим непрерывного ока будет иметь место в случае, еси IQ 0. Таким образом, условие странени режима прерывистых токов меет вид: г / .-, |sin e-of-VJJf () На фиг. 2 приведены зависимости А /((3) при различной частоте коммутации вентилей полностью управл емого ВП. Дл обеспечени режима непрерывных токов необходимо исключить из работы ВП согласно уравнению (8) область значений А, расположенных ниже пр мой Е/и . При частотном Сполм собе управлени это достигаетс переходом на более высокую частоту коммутации вентилей при А E/U ,, что ограничивает на некотором уровне максимальную величину oi и обеспечива-. ет провод щее состо ние обратного вентил на интервале бестоковой пам 7 ти паузы. . Устройство, реализующее описанный способ, содержит блок сравнени 1, имеющий вход задани , выход, соединенньй с входом реверсивного счетчика 2 и второй вход, соединенный с выходом блока пам ти 3. Выход реверт сивного счетчика соединен с входами блоков пам ти 3 и 4, первый выход блока пам ти 4 - с первым входом блока совпадени кодов 5, а второй - с . первым йходом блока совпадени кодов 6. Вторые входы блоков совпадени кодов 5 и 6 соединены с выходами счетчика импульсов 7, генератор импульсов 8 соединен с первым входом ключа 9, второй вход которого соединен с блоком управлени 10,11 The invention relates to electrical engineering, in particular, to control methods for valve converters providing a continuous load current mode. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. FIG. Figure 1 shows the diagrams of currents and voltages at the output of a fully controlled valve converter (1 - in the discontinuous current mode, 2 - in the continuous current mode in Fig 2, method 2 of eliminating the discontinuous current mode of the fully controlled valve converter on Fig. 3 - a device realizes the control method of a fully controllable transformer fan. The differential equation of the circuit for a load of the conductive state of the conductor is: di, "A l" n5 () - V –h to H :: L where WL. is inductive resistance load resistance, load angle, rad, reference angle, unlocking angle of the voltage EMF valves. The solution of this equation is: V, () (+ LP / -e HH1-e) Am Load circuit equation for each can be recorded as a falling current CJJedy The solution to this equation is: (} ((7 (For a steady state, using condition Hz 12 (2.0), you can determine de k - the number of fully activated VPs on the repetition period of the output voltage, - m . Obviously, the continuous-eye mode will take place in the case of iQ0. Thus, the condition of the intermittent-current mode winding is: g / .-, | sin e-of-VJJf (). In FIG. Figure 2 shows the dependences A / ((3) at different switching frequencies of the valves of a fully controlled VP. To ensure the continuous current mode, the range of values A located below the direct E / u should be excluded from the VP operation. For frequency frequency control is achieved by switching to a higher switching frequency of the valves at A E / U, which limits at some level the maximum value oi and ensures the conductive state of the non-return valve at the interval of the current-free memory of 7 pauses. The method described above contains a comparison unit 1, having a job input, an output connected to the input of the reversible counter 2, and a second input connected to the output of the memory unit 3. The output of the inverted counter is connected to the inputs of memory 3 and 4, the first output of the block memory 4 - with the first input of the code 5 match unit, and the second with the first input of the code 6 matching block. The second inputs of the codes 5 and 6 match blocks are connected to the outputs of the pulse counter 7, the pulse generator 8 is connected to the first input of the key 9, the second the input of which is connected to the unit ohm control 10,
33
Устройство работает следующим образомThe device works as follows
Сигнал задани подаетс на вход блока 1 сравнени , на второй вход которого из блока 3 пам ти подаетс текущее значение „i ееличина которого выбираетс из услови обеспечени режима непрерывньЬс токов на i-й частоте коммутации вентилей полностью управл емого преобразовател . Еслио зд 7о гр к содержимому i реверсивного счетчика 2 прибавл етс единица, если о/здд из содержимого i счетчика 2 вычитаетс единица. При oijc(A i из блока 4 пам ти извлекаютс значени длительностей паузы t и провод щего состо ни t вентилей и подаютс на входы блоков 5 и 6 совпадени кодов.The reference signal is fed to the input of comparator 1, to the second input of which from memory 3 is supplied the current value of which i is selected from the condition of providing continuous current at the ith switching frequency of the valves of the fully controlled converter. If the unit 7g is added to the contents of i of the reversible counter 2, if a unit is added to the contents of i of the counter 2, the unit is subtracted. At oijc (A i, from the memory block 4, the values of the pause duration t and the conductive state t of the gates are extracted and fed to the inputs of the blocks 5 and 6 of the match codes.
Блок управлени 10 разрешает работу блока 5 совпадени кодов, устанавливает в нуль счетчик 7 импульсов и открывает ключ 9 дл прохождени импульсов генератора 8 на вход счетчика 7. При совпадении содержимого счетчика с числом Ц формируетс импульс f отпирани вентилей.The control unit 10 enables the operation of the block 5 of code matching, sets the pulse counter 7 to zero and opens the key 9 for passing the generator 8 pulses to the input of the counter 7. When the contents of the counter coincide with the number C, a gate f pulse is generated.
««."".
/О гг /4 je IS го / About yy / 4 je is go
3503435034
а блок управлени 10 обнул ет счетчик 7 и разрешает работу блока 6 совпадени кодов. При совпадении содержимого счетчика 7 с числом Ц 5 формируетс импульс запирани вентилей, а блок управлени 10 обнул ет счетчик 7 и разрешает работу блока 5. В результате при поочередной работе блоков 5 и 6 на выходеand the control unit 10 has zeroed the counter 7 and enables the operation of the block 6 of match codes. When the contents of the counter 7 coincide with the number D 5, a pulse is blocked by the valves, and the control unit 10 zeroes the counter 7 and enables the operation of the unit 5. As a result, the units 5 and 6 work one by one at the output
0 устройства формируютс импульсы0 devices are generated pulses
управлени V, ,. , i частота которых определ етс сигналом задани и условием обеспечени режима непрерывных токов.control V,,. , i whose frequency is determined by the reference signal and the condition for providing the continuous current mode.
Устройство обеспечивает режим непрерьюньк токов нагрузки в широком диапазоне регулировани при миг , нимальной частоте коммутации венQ тилей, а следовательно, улучшает статические и динамические характеристики вентильного преобразовател . Таким образом, предлагаемый способ управлени позвол ет устранить режим прерывистого тока вентильного преобразовател без использовани . физической модели объекта, что повышает точность управлени The device provides a continuous load current mode in a wide range of control at the instant, the minimum switching frequency of the ventilators, and, consequently, improves the static and dynamic characteristics of the valve converter. Thus, the proposed control method makes it possible to eliminate the discontinuous current mode of the gate converter without use. physical model of the object, which increases the accuracy of control
22 г гв 28 уо Фаг. Z22 ggv 28 yo phage. Z
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833546234A SU1173503A1 (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Method of controlling the fully controlled thyratron converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833546234A SU1173503A1 (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Method of controlling the fully controlled thyratron converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1173503A1 true SU1173503A1 (en) | 1985-08-15 |
Family
ID=21047512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833546234A SU1173503A1 (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Method of controlling the fully controlled thyratron converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1173503A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-31 SU SU833546234A patent/SU1173503A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Динамика вентильного электропривода посто нного тока. Под ред. А.Д.Поздеева. М., Энерги , 1975, с. 224. Пономаренко А.И. Импульсна модель вентильного преобразова.тел с оптимизацией передаточной функции в режиме прерывистых токов. - Электротехническа промьшшенность. Сер. Преобразовательна техника. 1981, вып. 3/131/, с.8-11, рис. 1-4. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0080788B1 (en) | Pulsed thyristor trigger control circuit | |
US4314325A (en) | Method and circuit for pulse-width control of a bilateral direct current control element | |
US3593112A (en) | Solid-state ac power control apparatus | |
KR860008567A (en) | Magnetic jack type control rod drive mechanism | |
US4803410A (en) | Variable duty ratio speed controller for DC motors | |
SU1173503A1 (en) | Method of controlling the fully controlled thyratron converter | |
GB2029136A (en) | Speed control circuit for a direct current motor having armature control | |
SU1323983A1 (en) | Device for measuring insulation resistance of direct current electric circuits | |
SU1624599A1 (en) | Reactive power regulator | |
SU663008A1 (en) | Method of determining switching properties of brushes | |
SU1334131A1 (en) | D.c.voltage stabilizing source | |
SU943613A1 (en) | Device for measuring eddy current time constant | |
SU1379925A1 (en) | D.c.-to-specified waveform a.c. voltage converter | |
SU600681A1 (en) | Arrangement for pulse-vector control of induction electric drive | |
SU1149391A1 (en) | Device for generating strong-current stabilized pulses | |
SU1086412A1 (en) | A.c.voltage stabilizer | |
SU725141A1 (en) | Method of protecting static converters with artificial switching from overloads | |
SU1682983A1 (en) | Adjustable reactive load | |
SU1480113A1 (en) | Switch | |
RU2043649C1 (en) | Voltage regulator for lighting fixtures | |
SU1261041A1 (en) | Method of checking current and voltage signals in a.c. networks | |
SU1525850A1 (en) | Method of controlling bridge-type dc voltage converter | |
SU1725270A1 (en) | Method and device for control of dc electromagnet | |
RU2035529C1 (en) | Electric converter for electrodeposition technology | |
SU279697A1 (en) | Device for smooth starting of electric rail vehicles |