SU1173109A1

SU1173109A1 - Spring turning mechanism

Info

Publication number: SU1173109A1
Application number: SU843697854A
Authority: SU
Inventors: Олег Николаевич Гусев; Игорь Николаевич Степаненков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6681
Priority date: 1984-02-03
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1985-08-15

Abstract

ПРУЖИННЫЙ.ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ , содержащий основание, ведущее и ведомое звень и две крестообразно расположенные плоские пружины, кажда из которых жестко соединена с основанием и ведомым звеном, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, механизм снабжен двум дополнительными плоскими пружинами , параллельными основным и жестко соединенными с ведущим и ведомым звень ми.SPRING. TURNING MECHANISM containing a base, a driving and driven link and two cross-shaped flat springs, each of which is rigidly connected to the base and the driven link, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the mechanism is equipped with two additional flat springs parallel to the main and rigidly connected to the master and slave units.

Description

МM

СОWITH

;р ;R

1 one

Изобретение относитс к точному приборостроению и может быть использовано в качестве поворотного уст-, ройства в измерительных приборах, где при малых габаритах и весе необходимо получить высокую точность и чувствительность угловбго смещени рабочего элемента.The invention relates to precision instrument making and can be used as a rotary device in measuring instruments, where with small dimensions and weight it is necessary to obtain high accuracy and sensitivity of the angular displacement of the working element.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities.

На- чер-теже изображен предлагаемый механизм. I The picture shows the proposed mechanism. I

Механизм содержит основание 1, ведущее звено. 2,- ведомое звено 3 с закрепленным на нем рабочим элементом 4, две основные крестообразно распопоженные плоские пружины 5, кажда из которых жестко соединена с основанием 1 и ведомым звеном 3, и две параллельные основным дополнительные плоские пружины 6, жестко соединенные с ведущим 2 и ведомым 3 звень ми.The mechanism contains a base 1, the leading link. 2, the slave link 3 with the working element 4 fixed on it, two main cross-shaped flat springs 5, each of which is rigidly connected to the base 1 and the driven link 3, and two parallel main additional planar springs 6 rigidly connected to the lead 2 and driven by 3 links mi.

731092731092

Механизм работает следуюпшм образом .The mechanism works in the following way.

При воздействии на ведущее звено 3 смещающего усили F пружины 5 6 изгибаютс и передают вращательное .движение ведомому звену 3. Последнее вместе с закрепленным на нем рабочим элементом 4 (например, зеркалом или дифракционной решеткой) совершает вращательное движение вокруг оси, проход щей через перекрестие пружин 5.When acting on the driving link 3 of the bias force F, the springs 5 6 flex and transmit the rotational movement to the driven link 3. The latter, together with the work element 4 fixed on it (for example, a mirror or a diffraction grating), makes a rotational movement around the axis passing through the spring cross five.

Основание 1 расположено внутри ведущего звена 3, дл чего в последнем выполнено окно. Такое расположение основани 1 при той же точности механизма позвол ет сократить его габариты и вес.The base 1 is located inside the leading link 3, for which the last window is made. Such an arrangement of the base 1 with the same accuracy of the mechanism allows reducing its dimensions and weight.

Наиболее целесообразно применение механизма в прецизионных оптикомеханических устройствах, используемых в космической технике, где его малые габариты и вес дают наибольший технико-экономический эффект.Most appropriate is the use of the mechanism in precision optomechanical devices used in space technology, where its small dimensions and weight give the greatest technical and economic effect.

Claims

SPRING. A TURNING MECHANISM containing a base, driving and driven links and two crosswise spaced flat springs, each of which is rigidly connected to the base and driven link, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the mechanism is equipped with two additional flat springs parallel to the main and rigidly connected to the leading and driven links.