SU1171929A1 - Device for controlling polyphase converter - Google Patents

Device for controlling polyphase converter Download PDF

Info

Publication number
SU1171929A1
SU1171929A1 SU833578979A SU3578979A SU1171929A1 SU 1171929 A1 SU1171929 A1 SU 1171929A1 SU 833578979 A SU833578979 A SU 833578979A SU 3578979 A SU3578979 A SU 3578979A SU 1171929 A1 SU1171929 A1 SU 1171929A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
voltage
control
converter
Prior art date
Application number
SU833578979A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Юрьевич Баталин
Александр Иванович Кузьменко
Юрий Константинович Петропавловский
Хамзя Хайруллович Хайров
Геннадий Александрович Чепоров
Original Assignee
Пензенский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Политехнический Институт filed Critical Пензенский Политехнический Институт
Priority to SU833578979A priority Critical patent/SU1171929A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1171929A1 publication Critical patent/SU1171929A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНБ1М ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ , содержащее синхронизирующий трансформатор и каналы по числу фаз преобразовател , каждый из которых содержит последовательно включенные генератор пилообразного напр жени , первый вход сумматора и нуль-орган, выход которого предназначен дл  подключени  к соответствующему управл ющему входу преобразовател , вход генератора пилообразного напр жени  подключен к соответствующей вторичной обмотке синхронизирующего трансформатора, первична  обмотка которого предназначена дл  подключени  к питающей сети, выход источника управл ющего напр жени  подключен к вторым входам сумматоров всех каналов, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности работы путем устранени  асимметрии каналов управлени , оно снабжено в каждом канале блоком аналоговой пам ти и блоком вычитани , сумматор (О снабжен третьим входом, причем к указанному входу подключен выход блока вычита (Л ни , входы которого соединены с выходами источника управл ющего напр жени  и блока аналоговой пам ти, вход синхронизации которого соединен с выходом нуль-органа , а информационный вход - с выходом генератора пилообразного напр жени .A DEVICE FOR CONTROLLING A MULTI-FASNB1M CONVERTER containing a synchronizing transformer and channels according to the number of phases of the converter, each of which contains a series-connected saw-head voltage generator, a first input of the adder and a zero-body, the output of which is intended to be connected to the corresponding control input of the converter, the input of the saw-shaped generator, the voltage is connected to the corresponding secondary winding of the clock transformer, the primary winding of which is intended for connection to the mains, the output of the control voltage source is connected to the second inputs of the adders of all channels, characterized in that, in order to increase the working accuracy by eliminating the asymmetry of the control channels, it is equipped with an analog memory unit and a subtractor in each channel, an adder (O is provided with a third input, and the output of the subtraction unit is connected to the specified input (L, the inputs of which are connected to the outputs of the source of the control voltage and the analog memory block, the synchronization input of which a yield of a zero-body, and an information input - with the output of the sawtooth generator.

Description

со towith to

соwith

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода, где необходимо устранение асимметрии в каналах управлени  многофазными тиристорными преобразовател ми.The invention relates to electrical engineering and can be used in automated electric drive systems where it is necessary to eliminate asymmetry in control channels of multiphase thyristor converters.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы путем устранени  асимметрии каналов управлени .The aim of the invention is to improve the accuracy by eliminating the asymmetry of the control channels.

На фиг. 1 приведена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - time diagrams.

Устройство содержит синхронизирующий трансформатор 1, каналы 2,3,...,т управлени  тиристорным преобразователем, источник 4 управл ющего напр жени , многофазный тиристорный преобразователь 5, генератор 6 пилообразного напр жени , сумматор 7, нуль-орган 8, блок 9 вычитани , блок 10 аналоговой пам ти.The device contains a synchronizing transformer 1, channels 2,3, ..., t control thyristor converter, control voltage source 4, multiphase thyristor converter 5, sawtooth voltage generator 6, adder 7, null organ 8, block 9 subtraction, block 10 analog memory.

Синхронизирующий трансформатор 1 своим входом подключен к сети, а его выходы подключены одновременно к входам генератора б каждого канала, выход которого, в каждом канале управлени  соединен с первым входом сумматора 7, на второй вход которого подаетс  напр жение управлени  источника 4, выход сумматора 7 подключен к входу нуль-органа 8, выход которого соединен с входом тиристорного преобразовател  бис вторым входом блока 10. Первый вход блока 10 соединен с выходом генератора 6, а выход блока 10 - с первым входом блока 9, на второй вход которого подаетс  напр жение управлени  источника 4, а его выход подключен к дополнительному входу сумматора 7.The synchronizing transformer 1 is connected to the network with its input, and its outputs are connected simultaneously to the generator inputs b of each channel, the output of which, in each control channel is connected to the first input of the adder 7, to the second input of which the control voltage of the source 4 is applied, the output of the adder 7 is connected to the input of the zero-organ 8, the output of which is connected to the input of the thyristor converter bis by the second input of the block 10. The first input of the block 10 is connected to the output of the generator 6, and the output of the block 10 - to the first input of the block 9, to the second input of which the control voltage of the source 4 is applied, and its output is connected to the auxiliary input of the adder 7.

Работа устройства по сн етс  временными диаграммами (фиг. 2), где Ui - напр жение на выходе синхронизирующего трансформатора 1; Us - напр жение на выходе генератора 6; Уз - напр жение на выходе блока 10; U4 - напр жение на выходе блока 9; на фиг. Us - напр жение на выходе нуль-органа 8.The operation of the device is explained by timing diagrams (Fig. 2), where Ui is the voltage at the output of the synchronizing transformer 1; Us is the voltage at the output of the generator 6; Uz is the voltage at the output of block 10; U4 is the voltage at the output of block 9; in fig. Us is the voltage at the output of the null organ 8.

Рассмотрим работу устройства на примере работы одного канала управлени  многофазным тиристорным преобразователем. Остальные каналы работают аналогично. Напр жение сети с выхода синхронизирующего трансформатора 1 поступает на вход генератора 6. Он вырабатывает пилообразные импульсы с частотой 100 Гц, синхронизированные с сетью. Обычно дл  управлени  многофазными тиристорными преобразовател ми используют пилообразные импульсы с частотой 50 Гц. В предлагаемом устройстве первый пилообразный импульс используетс Consider the operation of the device on the example of the operation of a single control channel multiphase thyristor converter. The remaining channels work similarly. The network voltage from the output of the synchronizing transformer 1 is fed to the input of the generator 6. It produces sawtooth pulses with a frequency of 100 Hz, synchronized with the network. Usually, sawtooth pulses with a frequency of 50 Hz are used to control multiphase thyristor converters. In the proposed device, the first sawtooth pulse is used

дл  получени  информации о пороге срабатывани  нуль-органа 8 и дл  выработки величины коррекции порога срабатывани . Второй пилообразный импульс используетс  ,. как и обычно дл  выработки импульса управлени  тиристорами. Пилообразное напр жение с выхода генератора 6 поступает на входы сумматора 7 и блока 10. На вход сумматора 7 также поступает, напр жение управлени  источника 4. На второй вход 0 блока 10 поступают импульсы с выхода нульоргана 8. На вход нуль-органа 8 поступает сумма напр жени  управлени  и пилообразное напр жение развертки. Нуль-органto obtain information about the threshold of the zero-body 8 and to work out the correction value of the threshold. The second sawtooth pulse is used,. as usual for generating a thyristor control pulse. The sawtooth voltage from the output of the generator 6 is fed to the inputs of the adder 7 and block 10. The input of the adder 7 also arrives, the control voltage of the source 4. The second input 0 of the block 10 receives impulses from the output of the null organ 8. The input of the zero-organ 8 receives the sum control voltage and ramp sweep voltage. Null organ

8в идеальном случае должен сработать в момент равенства поступающих на его вход напр жений, т. е. в момент времени ti (фиг. 2), но фактически срабатывает в момент времени t2. Таким образом, на второй вход блока 10 поступает импульс в момент времени и на его выходе по вл етс  напр жение, величина которого соответствует величине напр жени  развертки в момент времени ta. На входы блока 9 поступает напр жение с выхода блока 10 и напр жение управлени  источника 4. Блок 9 осуществл ет алгебраическое суммирование напр жени  развертки,8, in the ideal case, should work at the moment of equality of the voltages arriving at its input, i.e., at time ti (Fig. 2), but in fact it works at time t2. Thus, a pulse arrives at the second input of the block 10 at the moment of time and a voltage appears at its output, the value of which corresponds to the magnitude of the sweep voltage at the moment of time ta. The inputs of block 9 receive the voltage from the output of block 10 and the control voltage of source 4. Block 9 performs algebraic summation of the sweep voltage,

5 соответствующего моменту времени фактического срабатывани  нуль-органа 8, и напр жени  управлени . Выходное напр жение блока5 corresponding to the time of the actual actuation of the null organ 8, and the control voltage. Unit output voltage

9подаетс  на вход сумматора 7 дл  коррекции порога срабатывани  нуль-органа 8. В следующем периоде напр жение управлени  на выходе сумматора 7 уменьщаетс  (фиг. 2) на величину напр жени  коррекции , поступающего с выхода блока 9. Поэтому равенство напр жени  развертки и напр жени  управлени  наступает раньще - в момент времени is (фиг. 2) и нуль-орган 89 is supplied to the input of the adder 7 to correct the threshold of the zero-organ response 8. In the next period, the control voltage at the output of the adder 7 decreases (Fig. 2) by the amount of correction voltage supplied from the output of block 9. Therefore, the equality of the sweep voltage and voltage control comes earlier - at the moment of time is (fig. 2) and the zero-body 8

срабатывает в момент времени t|. Таким образом, импульс управлени  тиристором вырабатываетс  в момент равенства напр жени  развертки и реального напр жени  управлени , т. е. в момент времени ti и величинаtriggered at time t |. Thus, the thyristor control pulse is generated at the moment of equal voltage sweep and real control voltage, i.e. at time ti and

0 угла управлени  будет d.0 steering angle will be d.

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить точность формировани  фазы управл ющих импульсов, устран ет асимметрию в каналах управлени  тиристорным преобразователем, возникающейThe use of the proposed device allows to increase the accuracy of the formation of the phase of the control pulses, eliminates the asymmetry in the control channels of the thyristor converter that occurs

5 из-за неодинакового порога срабатывани  нуль-органов. Применение предлагаемого устройства в системах управлени  тиристорными преобразовател ми, по сравнению с известным , позвол ет обеспечить меньший коэффициент пульсаций выходного напр жени , что сократит расходы на установку сглаживающих фильтров на выходе.5 due to the unequal threshold of the triggering of the null organs. The use of the proposed device in thyristor converter control systems, in comparison with the known, allows to provide a lower output voltage ripple ratio, which will reduce the cost of installing a smoothing filter at the output.

в at

КИЕKIE

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее синхронизирующий трансформатор и каналы по числу фаз преобразователя, каждый из которых содержит по- следовательно включенные генератор пилообразного напряжения, первый вход сумматора и нуль-орган, выход которого предназначен для подключения к соответствующему управляющему входу преобразователя, вход генератора пилообразного напряжения подключен к соответствующей вторичной обмотке синхронизирующего трансформатора, первичная обмотка которого предназначена для подключения к питающей сети, выход источника управляющего напряжения подключен к вторым входам сумматоров всех каналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы путем устранения асимметрии каналов управления, оно снабжено в каждом канале блоком аналоговой памяти и блоком вычитания, сумматор s снабжен третьим входом, причем к указанному входу подключен выход блока вычитания, входы которого соединены с выходами источника управляющего напряжения и блока аналоговой памяти, вход синхронизации которого соединен с выходом нуль-органа, а информационный вход — с выходом генератора пилообразного напряжения.DEVICE FOR CONTROL OF A MULTI-PHASE CONVERTER, containing a synchronizing transformer and channels according to the number of phases of the converter, each of which contains a sawtooth voltage generator, a first input of the adder and a zero-organ, the output of which is designed to connect to the corresponding control input of the converter, the input of a sawtooth generator voltage is connected to the corresponding secondary winding of the synchronizing transformer, the primary winding of which is designed for CONNECTIONS to the mains, supply output a control voltage is connected to the second inputs of the adders of all the channels, characterized in that, in order to increase accuracy of operation by eliminating the asymmetry control channels is provided in each channel of the analog memory unit and a subtracting unit, an adder s provided with a third input and moreover, the output of the subtraction unit is connected to the specified input, the inputs of which are connected to the outputs of the control voltage source and the analog memory unit, the synchronization input of which is connected to the zero output organ, and the information input - with the output of a sawtooth voltage generator. SU ,,1171929 >SU ,, 1171929>
SU833578979A 1983-04-12 1983-04-12 Device for controlling polyphase converter SU1171929A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833578979A SU1171929A1 (en) 1983-04-12 1983-04-12 Device for controlling polyphase converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833578979A SU1171929A1 (en) 1983-04-12 1983-04-12 Device for controlling polyphase converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1171929A1 true SU1171929A1 (en) 1985-08-07

Family

ID=21058973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833578979A SU1171929A1 (en) 1983-04-12 1983-04-12 Device for controlling polyphase converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1171929A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Писарев А. Л.,Деткин Л. П. Управление тиристорными преобразовател ми. - М.: Энерги , 1975, с. 23, рис. 2-1. Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок. Под ред. Л. М. Большама, В. И. Круповича, М. А. Самовера. М., Энерги , 1974, с. 222, рис. 2-III. Писарев А. Л., Деткин Л. П. Управление тиристорными преобразовател ми. - М.: Энерги , 1975, с. 23, рис. 2-1. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0232702B1 (en) Method and apparatus for controlling power converter
CA1292770C (en) Apparatus and method for controlling a force commutated inverter
JPH04121065A (en) Control method for power converter, power converter employing the control method and rolling control system
EP0397932A1 (en) Control device for active filter
SU1171929A1 (en) Device for controlling polyphase converter
JP3551373B2 (en) Grid-connected power converter and control method thereof
JPH0775342A (en) Power converter
AU619188B2 (en) Method for controlling a frequency converter, and a frequency converter applying the method
RU2144729C1 (en) Vector method for converter control
JP3257376B2 (en) PWM control self-excited rectifier
JPH02101968A (en) Voltage type multiple inverter
JP2913889B2 (en) Predictive instantaneous value control method for PWM inverter
SU1415356A1 (en) Device for controlling m-phase valve-type converter
SU900403A1 (en) Method of control of power-diode frequency converter with intermediate dc stage
SU989741A1 (en) Device for synchronizing digital systems for control of thyristorized rectifiers
RU1798878C (en) Method of control over stabilized d c to a c voltage converter
SU1103331A1 (en) Digital phase-shifting device
SU561272A1 (en) Phase control method of frequency converter
JPS5911263B2 (en) phase control device
SU612363A1 (en) Method of control of m-phase static converter
SU989743A1 (en) Digital device for control of thyristorized converter
SU765976A1 (en) Digital device for single-channel phase control of power-diode converter
RU1781804C (en) Device for control over parallel current inverter with rectifier-inductive compensator
RU2039955C1 (en) Method of measurement of electromagnetic moment of induction motor
SU1037414A2 (en) Multichannel discrete phase shifting apparatus