Изобретение относитс к угольной и ropHopyJ Hoft промышленности и может быть использовано в механизированных креп х очистных и про ходческих комплексов. Цель изобретени - упрощение гидропривода, повышение его надеж ности и расширение функциональных возможностей. На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода секции механизированной крепи. Гидродомкрат 1 имеет штоковую 2 и поршневую 3 полости, которые соединены с гидрораспределителем 4 посто нно соединенным с напорной и сливной 6 гидромагистрал ми. Гид ропривод, кроме того, содержит гид росистему активного подпора 7, ко ра включает гидростойку 8 со сто ным гидроблоком 9, содержащим пред хранительный клапан 10 и односторонний гидрозамок 11. Гидростойка 8 состоит из гидроцилиндра 12, ос новного поршнем 13 и основного што 14. Основной шток выполнен полым, и в нем установлен с возможностью относительного перемещени по оси гидростойки дополнительный поршень 15 со штоком 16, в котором выполне центральный сквозной осевой канал Гидростойка 8 имеет штоковую полость 17, основную поршневую полос 18 и дополнительную поршневую поло образованную дополнительным поршнем 15. Штокова полость 17 соединена с гидрораспрёделителем, а поршнева 18 - через клапан 19 остаточного подпора, обратный 20 и подпорный 21 клапаны, с дополнительной управл ющей полостью 22, к тора соединена со штоковой полост гидродомкрата. Гидропривод работает следующим образом. Дл осуществлени операции Раз грузка секции гидрораспределителем 4 жидкость подаетс в штоковую полость 17 гидростойки 8. Одновременно рабоча жидкость поступает в управл ющую полость гидрозамка 11 и открьшает его, соедин поршневую полость 18 гидростойки 8 через подпорный клапан 21 и гидрорас пределитель 4 со сливной магистралью 6. Так как дополнительна управл юща полость 22 подпорного клапана 21 соединена в это врем 952 через гидрораспределитель 4 со сливом, то.подпорньй клапан практически не оказывает сопротивлени опускани гидростойки, так как его затвор находитс под действием лишь усили пружины. При передвижке секции крепи без подпора гидростойка 8 предваритёль- но разгружаетс , а затем рабоча жидкость гидрораспределителем 4 под давлением подаетс в штоковую полость 2 гидродомкрата 1. Поршнева полость 3 гидродомкрата в этот момент соединена со сливом. При этом поступление жидкости под давлением в дополнительную управл ющую полость 22 подпорного клапана 21 не измен ет состо ни гидростойки 8, так как ее поршнева полость 18 закрыта гидрозамком 11, полость управлени которого соединена со сливом. При распоре рекции крепи гидрораспределителем 4 -рабочую жидкость под давлением подают в поршневую полость 18 гидростойки через обратный клапан 2.0, штокова полость 17 гидростойки 8 при этом соединена со сливом. Дл передвижени секции крепи с активным подпором рабоча жидкость из магистрали 5 под давлением через гидрораспределитель 4 подаетс одновременно в штоковую полость 2 гидродомкрата 1, в штоковую полость 17 гидростойки 8, полость управлени гидрозамка 11 и дополнительную управл ющую полость подпорного клапана 21. При этом гидрозамок 11 открываетс и соедин ет поршневую полость18 гидростойки 8 со сливной магистралью 6 через -гидрораспределитель 4 и подпорный клапан 21, затвор которого в этом случае находитс под действием пружины и усили , создаваемого давлением в дополнительной управл ющей полости 22. Происход т разгрузка гидростойки 8 до заданного усили подпора и передвижение секции. Если при передвижении секции крепи усилие подпора гидростойки превышает заданную величину, то под действием возросшего давлени в поршневой полости гидростойки происход т открытие подпорного клапана и сброс рабочей жидкости на слив до тех пор, пока усилиеThe invention relates to the coal and ropHopyJ Hoft industry and can be used in mechanized lining of sewage treatment and passage complexes. The purpose of the invention is to simplify the hydraulic drive, increase its reliability and expand functionality. The drawing shows the scheme of the proposed hydraulic section mechanized support. The hydraulic jack 1 has a stock 2 and a piston 3 cavity, which are connected to the hydraulic distributor 4 permanently connected to the pressure and drain 6 hydraulic lines. The hydraulic actuator also contains a hydraulic system for the active sub-pressure 7, which includes a hydraulic post 8 with a standing hydraulic block 9, a safety valve 10 and a one-way lock 11. The hydraulic post 8 consists of a hydraulic cylinder 12, a main piston 13 and a main rod 14. The main rod is made hollow, and an additional piston 15 with a rod 16 is installed with the possibility of relative movement along the hydraulic column axis, in which the central through axial channel is formed. The hydraulic column 8 has a rod cavity 17, the main piston bands 18 and up to olnitelnuyu piston polo formed additional piston rod 15. The cavity 17 is connected to gidrorasprodelitelem and piston 18 - in the residual overpressure valve 19, return 20 and the booster valves 21, with an additional control cavity 22, is connected to the torus rod hydraulic jack cavities. The hydraulic actuator works as follows. To carry out the operation of discharging the section with the hydraulic distributor 4, the fluid is supplied to the rod end 17 of the hydraulic post 8. At the same time, the working fluid enters the control chamber of the hydraulic lock 11 and opens it, connecting the piston cavity 18 of the hydraulic post 8 through the retaining valve 21 and the hydraulic distributor 4 to the drain 6. Since the additional control cavity 22 of the retaining valve 21 is connected at this time 952 through the valve 4 with the drain, then the supporting valve has practically no resistance to lowering the hydrostatic valve. Hey, since its bolt is under the action of only the spring force. When the support section is moved without an overpressure, the hydraulic post 8 is preloaded, and then the working fluid by the hydraulic distributor 4 is fed under pressure into the rod cavity 2 of the hydraulic cylinder 1. The piston cavity 3 of the hydraulic cylinder is connected to the drain at this moment. At the same time, the delivery of pressurized fluid to the additional control cavity 22 of the retaining valve 21 does not change the state of the hydraulic column 8, since its piston cavity 18 is closed by a hydraulic lock 11, the control cavity of which is connected to the drain. With the spread of the reaction, the hydraulic valve 4 lining fluid is supplied under pressure into the piston cavity 18 of the hydraulic rack through the check valve 2.0, and the rod cavity 17 of the hydraulic column 8 is connected to the drain. To move the lining section with active support, the working fluid from the line 5 under pressure through the valve 4 is fed simultaneously to the rod cavity 2 of the hydraulic cylinder 1, to the rod cavity 17 of the hydraulic post 8, the control chamber of the hydraulic lock 11 and the additional control cavity of the retaining valve 21. At the same time the hydraulic lock 11 opens and connects the piston cavity 18 of the hydraulic column 8 to the drain line 6 via the hydraulic distributor 4 and the retaining valve 21, the closure of which in this case is under the action of a spring and force, pressure is generated in the additional control cavity 22. The hydrocall 8 is unloaded to the preset force of the sub-head and the section is moved. If, during the movement of the support section, the pressure of the hydroresistance exceeds a predetermined value, then under the action of the increased pressure in the piston cavity of the hydroresistance, the retaining valve opens and the working fluid is discharged to the drain until the force
подпора не падает до заданного значени .backwater does not fall to the specified value.
Если при передвижении секции крепи усилие подпора гидростойки падает по каким-либо причинам ниже заданной величины, то подпорный клапан 21 закрываетс и происходит раздвижка гидростойки 8 следующим образом.If, during the movement of the support section, the pressure of the submersible support for any reason falls below a predetermined value, the retaining valve 21 closes and the extension of the hydraulic support 8 occurs as follows.
Так как при передвижении секции крепи с активным подпором рабоча жидкость под давлением посто нно подаетс в штоковую полость 17Since during the movement of the lining section with active support, the working fluid under pressure is constantly supplied to the rod cavity 17
гидростойки, в момент падени давлени в поршневой полости 18 гидростойки из-за разницы сопротивлений на основном 13 и дополнительном 15 поршн х шток 16 начинает перемещатьс вверх относительно основного штока 14,. за счет чего жидкость из дополнительной поршневой полости по центральному осевому каналу вытесн етс в основную поршневую полость 18, в результате чего происход т раздвижка гидростойки и увеличение усили подпора до заданной величины.when the pressure in the piston cavity 18 drops, due to the resistance difference on the main 13 and additional 15 pistons, the rod 16 starts to move upwards relative to the main rod 14 ,. whereby the fluid from the additional piston cavity is displaced along the central axial channel into the main piston cavity 18, as a result of which the hydraulic post extends and the backpressure increases to a predetermined value.