SU1171247A1 - Устройство дл регулировани напр жени импульсной дуги - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ДУГИ, содержащее механизм,вертикального перемещени  сварочной горелки, электродвигатель механизма вертикального перемещени , тахогенератор, св занный с валом электродвигател , основную цепь управлени  электродвигателем, включающую усилитель, первый узел сравнени  напр жени  по дуге с заданным напр жением и цепь обратной св зи по напр жению на дуге, второй узел сравнени , запоминающее устрой 1/ / ство, выход которого св зан с вторым узлом сравнени , два коммутатора , соединенные с генератором 1€мпульсов, частота которых равна частоте импульсов сварочного тока, о т л ичающе е с  тем, что, с целью повышени  качества сварного шва путем повьшени  точности регулировани  напр жени  дуги, в него введен интегратор , при этом первый вход интегратора через первый коммутатор соединен с выходом тахогенератора, второй вход интегратора соединен с выходом генератора, выход интегратоi ра соединен с первьм входом второго узла сравнени , выход первого узла сравнени  через второй коммутатор соединен с входом запоминающего устройства , а выход второго узла сравнени  соединен непосредственно с входом усилител .

Description

I Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам автом тического регулировани  длины сварочной дуги (напр жение Дуги), и может быт применено при автоматической сварке импульсной дугой криволинейных стыков в судостроении, машиностроении и других отрасл х промьшшенности. Цель изобретени  - повьтение качества сварного шва путем повышени  точности регулировани  напр жени  дуги за счет исключени  перерегулировани , т.е. за счет исключени  во врем  паузы сварочного тока ошибки регулировани  с обратным знаком. На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство содержит основную цепь управлени  электродвигателем, включающую усилитель 1, узел 2 срав , нени  напр жени  по дуге с заданньм напр жением и цепь 3 обратной св зи по напр жению по дуге, запоминающее устройство 4, соединенное через ком мутатор 5с узлом 2 сравнени  и спервым входом второго узла 6 сравнени  выход последнего соединен с усилите лем 1, а последний - с  корем элект родвигател  7, выходной вал которог св зан с тахогенератором 8 и через механизм 9 вертикального перемещени со сварочной горелкой 10. Тахогенератор 8 через коммутатор 11 электрически св зан с интегратором 12, выход которого соединен с вторым входом узла 6 сравнени . Ком мутаторы 5 и 11 управл ютс  от гене тора 13 импульсов частоты питани  дуги. Устройство работает следующим образом. Во врем  импульса сварочного тока сигналом с генератора коммутатор 5 открыт, коммутатор 11 закрыт, а интегратор 12 приведен в исходное поло жение, т.е. напр жение на его выходе равно нулю. Сигнал рассогласовани  с выхода узла 2 сравнени , на входы которого поданы опорное напр жение и напр жение дуги,подаетс  на вход усилител  1. Сигнал рассогласовани  усиливаетс  и подаетс  на  корь электродвигател  7, который перемещает сварочную горелку 10 в сторону уменьшени  отклонени  дугового про472 межутка от заданной величины, стабилизиру  напр жение дуги. По окончании импульса сварочного тока сигналом с генератора 13 закрываетс  коммутатор 5, открываетс  коммутатор 11, а интегратор 12 приводитс  в рабочее состо ние. На выходе запоминающего устройства 4 устанавливаетс  с уровнем сигнала рассогласовани  опорного напр жени  п напр жени  дуги на момент перекрыти  коммутатора 5. Напр жение с тахогенератора 8 через открытый коммутатор 11 поступает на вход интегратора 12, напр жение на выходе которого определ етс  выражением где 1 - напр жение на выходе интегратора; Ujj. - напр жение на йыходе тахогенератора; k - посто нный коэффициент, обеспечивающий согласование между длиной и напр жением ДУГИ. Напр жение с выхода интегратора 12 поступает на узел 6 сравнени , где сравниваетс  с напр жением рассогласовани  опорного и напр жени  дуги, поступающего с запоминающего устройства 4. Результирующий сигнал с выхода узла 6 сравнени  усиливаетс  усилителем 1 и подаетс  на  корь электродвигател  7, происходит движение горелки в сторону уменьшени  ошибки регулировани  дугового промежутка, причем скорость перемещени  уменьшаетс  по мере отработки ошибки регулировани . Следовательно, перемещение горелки во врем  паузы сварочного тока ограничено величиной ошибки регулировани  напр жени  на дуге, определенной на конец предыдущего импульса сварочного тока, этим исключаетс  перерегулирование при исчезновении возмущающего фактора. Так-им образом, по сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности регулировани  напр жени  и повышение качества формировани  сварного шва за счет исключени  перерег-улировани .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ДУГИ, содержащее механизм,вертикального перемещения сварочной горелки, электродвигатель механизма вертикального перемещения, тахогенератор, связанный с валом электродвигателя, основную цепь управления электродвигателем, включающую усилитель, первый узел сравнения напряжения по дуге с заданным напряжением и цепь обратной связи по напряжению на дуге, второй узел сравнения, запоминающее устройство, выход которого связан с вторым узлом сравнения, два коммутатора , соединенные с генератором импульсов, частота которых равна частоте импульсов сварочного тока, отличающее ся тем, что, с целью повышения качества сварного шва путем повышения точности регулирования напряжения дуги, в него введен интегратор, при этом первый вход интегратора через первый коммутатор соединен с выходом тахогенератора, второй вход интегратора соединен с выходом генератора, выход интегратора соединен с первым входом второго узла сравнения, выход первого узла сравнения через второй коммутатор соединен с входом запоминающего устройства, а выход второго узла сравнения соединен непосредственно с входом усилителя.

   11.71247

   1 171247