SU1170137A1

SU1170137A1 - Percussive apparatus for excavating machine

Info

Publication number: SU1170137A1
Application number: SU833659246A
Authority: SU
Inventors: Алексей Федорович Свириденко; Валерий Максимович Безуглов; Игорь Павлович Сорокин; Анатолий Алексеевич Карленков
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1985-07-30

Abstract

8383

УДАРНОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, включающее цилиндрический корпус с жидкостью, рабочий инструмент с державкой, напорную -н сливную ГИДРОЛИ1ПП1 и исполнитель ый механизм, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы и упрощени конструкции , исполнительны:: механизм выполнен из жестко св занного с державкой плунжера и из поршеньбойка с сообщающимис каналами, один из которых выполнен аксиально-сквозным , при этом плунжер разS мещен в последнем, а другой канал соединен со сливной гидролинией. (ЛSHOCKING DEVICE OF HIGHWAY MACHINE, including a cylindrical body with a liquid, a working tool with a holder, a pressure head - a drain GIDROLI1PP1 and executive mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of work and simplify the design, the executive :: mechanism is made of rigidly connected a plunger holder and a piston block with communicating channels, one of which is axial-through, with the plunger times S located in the latter, and the other channel is connected to the drainage line. (L

Description

0000

Ч 1 , . Изобретение относитс к горнорудной промьштенности и может быть применено дл добычи крепких углей подземным способом. Целью изобретени вл етс .повы шение эффективности работы устройства за счет повышени надежности и упрощени конструкции. На фиг. 1 приведена схема ударного устройства.выемочной машины; на фиг. 2 - то же, общий вид в пла нер на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Ударное устройство выемочной ма шины состоит из рамы 1, ударника 2 гидронасоса 3 с электродвигателем (гидропривод), гидромотора 5, св занного лопаст ми 6 колеса 7 с девами 8 цевочного зацеплени 9 (привод подачи) закрепленного на конвейере 10, Ударник 2 включает ц линдрический корпус 11 с жидкостью 12, поршень 13 со штоком 14 (поршень-боек ), пружину 15. Жидкость 1 ограничена объемом между задней ;стенкой цилиндрического корпуса и. поверхностью поперечного сечени поршн 13. Пружина 15 находитс на штоке, одним концом контактирует с поршнем, а другим - с упором 16 и служит дл возвращени поршеньбойка в исходное дл гидроудара положение. С одной стороны цилиндрического корпуса 11 прикреплен патрубок 17 с рабочим краном (вентилем ) 18, ас другой стороны в этот цилиндрический корпус входит державка 19 разрушающего массив ин струмента20. Державка 19 жестко св зана с плунжером 21 (фиг. 3), который входит в аксиально-сквозно канал 22. На державке 19 помещена пружина 23, служаща дл амортизации инструмента 20 при трогании машины с мес-та и дл расстыковани поршень-бойка 14с этим инструментом 20 после гидроудара и разрушени массива. Жидкость 12, ограниченна объемом между задней стенкой цилиндрического корпуса и порш нем, движетс по каналу 22 и примы кающему к нему каналу 24 в сливную магистраль 25. На плунжере 21 и на трубе сливной магистрали 25 уст новлены уплотнители 26 жидкости. Гидронасос 3, гидромотор 5 и цилин рический корпус 11 гидравлически св заны между собой сливными 25 и 372 напорными 27 магистрал ми. В .зависимости от креп.ости угл величина гидроудара (ударного давлени ) осуществл етс регулируемым гидродросселем 28, который установлен непосредственно у задней стенки цилиндрического корпуса 11. Регулирование величины гидроудара возможно либо изменением времени перекрыти аксиального канала 22, либо уменьшением фазы удара. Из всего многообрази возможных форм задающих возмущений , вызьшающих гидроудар, используетс лищь частный случай возмущени , вызванный скачкообразным измеHertieM величины скорости движени и давлени жидкости. Защита от пере- . грузок гидропривода и гидромотора осуществл етс с помощью предохранительных клапанов. Кран 18 открываетс со стороны рабочего ударного устройства, а с противоположной стороны аналогичный кран закрыт. В зависимости от направлени движени выемочной машины в лаве ударные устройства работают поочередно. I Ударное устройство выемочной машины работает следующим образ.ом. При включении гидропривода жидкость от насоса 3 поступает в напорную магистраль 27, затем в две параллельно соединенные гидромагистрали - к гидромотору 5, далее в сливную магистраль 25 и к гкщродросселю 28, открытому рабочему крану 18, патрубку 17, цилиндрическому корпусу 11, открытому аксиально-сквозному каналу 22, каналу 24 ив сливную магистраль 25. Ударное устройство выемочной машины вдоль лавы движетс с помощью гидромотора 5 и цевочного зацеплени 9. При этом движении инструмент 20 разрушает угольный массив 29 статически . Пружина 23 выбираетс с учетом разрушени средней крепости, при этом она не сжимаетс . При разрушении более крепких углей пружина 23 сжимаетс , плунжер 21 перекрывает канал 22 и поршень-боек стыкуетс с инструментом 20. Слив жидкости 12 из цилиндрического корпуса 11 через канал 22 и 24 в сливную магистраль 25 прекращаетс . При мгновенном перекрытии плунжером 21 канала 22 у торца поршн 13 возникает гидравлический удар жидкос3 . ти 12. Под действием напора жидкости 12 н гидроудара поршню-бойку, состыкованному с инструментом 20, сообщаетс ускоренное движение. К статическому усилию на инструмент 20 добавл етс динамическое, способствующее эффективному разрушению крепких углей. При движении поршень-бойка вперед пружина 15 сжимаетс . После разрушени массива 29 пружина 23 разжимаетс , расстыковываетс поршень-боек с режущим инструментом 20 и плунжер 21 открывает ка нал 22. Из цилиндрического корпуса 11 жидкость 12 через каналы 22 и 24 поступает на слив в магистрал 37 25. После открыти плу Ежером 21 канала 22 давление жидкости 12, наход щейс в ограниченном объеме между задней стенкой цилиндрического корпуса 11 и поверхностью поперечного сечени поршн 13 со стороны напора, падает до уровн отрегулированного гидродросселем 28. Пружина 15 возвращает поршень-боек в исходное дл пщроудара положение независимо от полного скола массива , так как после гидроудара происходит падение давлени жидкости. Повторение гидроудара аналогично описанному, а его частота зависит , в частности, от скорости машины , жесткости пружины 23.H 1,. The invention relates to the mining industry and can be applied for the extraction of hard coal by the underground method. The aim of the invention is to improve the efficiency of the device by increasing reliability and simplifying the design. FIG. 1 shows a diagram of the percussion device; in fig. 2 - the same general view in the plan of FIG. 3 shows section A-A in FIG. 1. The impactor of the excavation machine consists of the frame 1, the striker 2 of the hydraulic pump 3 with the electric motor (hydraulic drive), the hydraulic motor 5 connected with blades 6 of the wheel 7 with the virgins 8 of the hooking gear 9 (feed drive) fixed on the conveyor 10, the drummer 2 includes centerpiece body 11 with liquid 12, piston 13 with rod 14 (piston block), spring 15. Liquid 1 is limited by the volume between the rear; wall of the cylindrical body and. the cross-sectional surface of the piston 13. The spring 15 is located on the rod, with one end in contact with the piston, and the other with the stop 16 and serves to return the piston block to its original position for the water hammer. On one side of the cylindrical body 11 there is attached a branch pipe 17 with a working valve (valve) 18, and the other side of this cylindrical body includes a holder 19 for disrupting an array of tools20. The holder 19 is rigidly connected to the plunger 21 (Fig. 3), which enters the axial-through channel 22. The spring 19 is placed on the holder 19, which serves to dampen the tool 20 when starting the machine from the month and for undocking the piston-striker 14 with this tool 20 after hydraulic impact and destruction of the array. Fluid 12, limited by the volume between the rear wall of the cylindrical body and the piston, moves along channel 22 and adjacent channel 24 into drain line 25. Seals 26 of fluid are installed on plunger 21 and on pipe of drain line 25. The hydraulic pump 3, the hydraulic motor 5 and the cylindrical housing 11 are hydraulically connected to each other by drain 25 and 372 pressure 27 lines. Depending on the strength of the coal, the magnitude of the water hammer (impact pressure) is carried out by an adjustable hydrothrottle 28, which is installed directly at the rear wall of the cylindrical body 11. The magnitude of the water hammer can be controlled either by changing the time for blocking the axial channel 22 or by decreasing the impact phase. Of the whole variety of possible forms of perturbations causing a shock, a special case of disturbance is used, caused by an abrupt change in HertieM of the magnitude of the velocity and pressure of the fluid. Protection against re- The loads of the hydraulic drive and the hydraulic motor are carried out with the help of safety valves. Crane 18 is opened from the side of the working impact device, and from the opposite side a similar crane is closed. Depending on the direction of movement of the excavation machine in lava, the percussion devices work alternately. I The impact device of the excavation machine works as follows. When the hydraulic drive is turned on, the liquid from the pump 3 enters the pressure line 27, then into two parallel connected hydraulic lines - to the hydraulic motor 5, then to the drain main 25 and to the hydraulic throttle 28, open working crane 18, branch pipe 17, cylindrical body 11, open axial-through the channel 22, the channel 24 and the drain line 25. The percussion device of the excavation machine along the lava is driven by the hydraulic motor 5 and the hook gear 9. During this movement, the tool 20 destroys the coal mass 29 statically. The spring 23 is selected taking into account the destruction of the average strength, while it is not compressed. Upon the destruction of stronger coal, the spring 23 is compressed, the plunger 21 closes the channel 22 and the firing piston is joined to the tool 20. The drain of the liquid 12 from the cylindrical body 11 through the channel 22 and 24 to the drain line 25 stops. At instant overlap by plunger 21 of channel 22, a hydraulic shock of liquid 3 occurs at the end of the piston 13. 12. Under the action of the pressure of a fluid of 12 n of a hydraulic shock, the piston-striker coupled to the tool 20, accelerated motion is reported. Dynamic force is added to the static force of the tool 20, contributing to the effective destruction of hard coals. When the piston is moving forward, the spring 15 is compressed. After the destruction of the array 29, the spring 23 is unclenched, the piston-block with the cutting tool 20 is disconnected and the plunger 21 opens the channel 22. From the cylindrical body 11, the liquid 12 through channels 22 and 24 goes to the drain into the main line 37-25. The pressure of fluid 12, located in a limited volume between the rear wall of the cylindrical body 11 and the cross-sectional surface of the piston 13 on the pressure side, drops to the level adjusted by the hydrothrottle 28. The spring 15 returns the piston head to the original will position irrespective complete cleavage of the array, since surge occurs after fluid pressure drop. The repetition of water hammer is similar to that described, and its frequency depends, in particular, on the speed of the machine, the rigidity of the spring 23.

23 ff /iWrt « ,lu п23 ff / iWrt ", lu p

tsat.itsat.i

Claims

SHOCK DEVICE OF THE DRAWING MACHINE, including a cylindrical body with liquid, a working tool with a holder, a pressure and drain hydraulic line and an actuator, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and simplify the design, the actuator is made of a plunger rigidly connected to the holder and from a piston hammer with communicating channels, one of which is axially pass-through, with the plunger located in the latter, and the other channel connected to the drain hydraulic line.

1 . eleven