SU1168497A1 - Bag forming machine - Google Patents

Bag forming machine Download PDF

Info

Publication number
SU1168497A1
SU1168497A1 SU843685697A SU3685697A SU1168497A1 SU 1168497 A1 SU1168497 A1 SU 1168497A1 SU 843685697 A SU843685697 A SU 843685697A SU 3685697 A SU3685697 A SU 3685697A SU 1168497 A1 SU1168497 A1 SU 1168497A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
roller
roller table
lifting
vertical
Prior art date
Application number
SU843685697A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Иванов
Сергей Александрович Морозов
Владимир Борисович Суворов
Николай Викторович Новиков
Original Assignee
Ярославское научно-производственное объединение "Техуглерод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ярославское научно-производственное объединение "Техуглерод" filed Critical Ярославское научно-производственное объединение "Техуглерод"
Priority to SU843685697A priority Critical patent/SU1168497A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1168497A1 publication Critical patent/SU1168497A1/en

Links

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

ПАКЕТОФОРМИРУЮЩАЯ МАШИНА , содержаща  загрузочный конвейер , формирователь сло , включающий рольганг и ориентирующий механизм, механизм дл  укладки сло , размещенную под ним подъемно-опускную платформу, отвод щий конвейер и магазин средств пакетировани , корпус у которого выполнен с вертикальными стенками, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей путем формировани  пакетов с вставкой, она снабжена подвижным в горизонтальной плоскости конвейером, смонтированным между отвод щим конвейером и магазином средств пакетировани , боковые стенки корпуса которого выполнены Z-образными с образованием щек дл  вставок и поддонов, подъемником, направл ющими , закрепленными одними концами на подъемнике, а другими - на рольганге , ролики которого, размещенные под последними , выполнены с проточками, смонтированной в направл ющих кареткой с поворотными в вертикальной плоскости упорами и подъемно-опускной траверсой, щарнирно закрепленными на последней подпружиненными рычагами, установленными с возможностью взаимодействи  с поворот§ ными упорами, и закрепленными на направл ющих с возможностью вертикального (Л перемещени  и захода в проточки роликов рольганга рамами с приводной щторкой. 05 00 4 со PACKET FORMING MACHINE containing a loading conveyor, a layer former, including a roller conveyor and an orienting mechanism, a layer laying mechanism, a lifting and lowering platform located under it, a discharge conveyor and a bagging shop, the body of which is made with vertical walls, characterized by the fact that , in order to expand the technological possibilities by forming packages with an insert, it is equipped with a horizontally movable conveyor mounted between the discharge conveyor and the magazine m of packing means, the side walls of the body of which are made Z-shaped with the formation of cheeks for inserts and pallets, a lift, guides, fixed at one end on the lift, and the other on a roller table, the rollers of which, placed under the latter, are made with grooves mounted in guides with a carriage with vertical supports pivoting stops and a lifting cross-member, which are hingedly attached to the latter by spring-loaded levers mounted with the ability to interact with pivot blocks ramie, and fixed on the guide with possibility of vertical (A movement and entering the groove roller frames with the roller table drive schtorkoy. 05 00 4 with

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  пакетировани  штучных грузов, например мешков с сыпучим материалом.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for packing bulk goods, such as bags of bulk material.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем формировани  пакетов с вставкой.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by forming packages with an insert.

На фиг. 1 показан узел загрузки машины , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел формировани  сло , вид сбоку; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел формировани  и выдачи пакета; вид сбоку; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 9- вид Е на фиг. 8; на фиг. 10 - вид Ж на фиг. 8; на фиг. 11 - вид 3 на фиг. 8; на фиг. 12 - вид пакета с вставкой.FIG. 1 shows the loading unit of the machine, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - layer formation unit, side view; in fig. 4 is a view B in FIG. 3; in fig. 5 — unit for forming and dispensing a package; side view; in fig. 6 is a view of B in FIG. five; in fig. 7 is a view of FIG. 3; in fig. 8 is a view of D in FIG. 7; in fig. 9 is a view of E in FIG. eight; in fig. 10 is a view of FIG. eight; in fig. 11 is a view 3 in FIG. eight; in fig. 12 - package view with an insert.

Пакетоформируюша  машина содержит загрузочный конвейер, состо ший из двух транспортеров 1 и 2, установленных друг над другом и имеющих индивидуальные приводы 3 и 4.The bag-forming machine contains a loading conveyor consisting of two conveyors 1 and 2, installed one above the other and having individual drives 3 and 4.

Формирователь сло  содержит рольганг 5, ориентируюший механизм 6, механизмы 7 разворота мешков с шторкой 8, шторку 9, механизм 10 укладки сло  с откидной шторкой 11 и подвижной роликовой шторкой 12 с размешенной под ней подъемноопускной платформой 13.The layer shaper contains a roller conveyor 5, an orienting mechanism 6, mechanisms 7 for turning the bags with a curtain 8, a curtain 9, a mechanism 10 for laying the layer with a folding shutter 11 and a movable roller shutter 12 with a hoisting platform 13 placed under it.

Подвижный в горизонтальной плоскости конвейер 14, приемный рольганг 15 и отвод ший конвейер 16, цепной транспортер 17 с рычагом 18, магазин средств пакетировани , корпус которого выполнен с вертикальными стенками Z-образной формы, механизм 20 подъема пустых поддонов или (закладных элементов), подъемник 21 с захватами 22 и закладных элементов, направл юш ,ие 23, закрепленные одними концами на подъемнике 21, а другими - на рольганге 5, ролики 24 которого, размещенные над направл ющими, выполнены с проточками, установленную в направл юших каретку 25 с поворотными в вертикальной плоскости упорами 26 и подъемно-опускной травер-. сой 27 с шарнирно закрепленныл Л на ней подпружиненными рычагами 28, установленными с возможностью взаимодействи  с поворотными упорами 26 и концевого выключател  29, взаимодействуюшего с подпружиненной пластиной 30 и с закрепленHbiMH на направл ющих с возможностью вертикального перемещени  и захода в проточки роликов 24 рольганга при помощи пневмоцилиндров 31 и 32 рамами 33 и 34, контроль хода которых осуществл етс  при помощи одной из направл ющих, взаимодействующих с концевыми выключател ми 35 и 36, а на одной из рам 33 уст-ановлена . приводна  шторка 37 от пневмоцилиндра 38, ход которой контролируетс  при помощи пластины 39 и концевого выключател  40. Пакет содержит закладной элемент 41.Horizontally movable conveyor 14, receiving roller conveyor 15 and tapping conveyor 16, chain conveyor 17 with lever 18, palletizing shop, the body of which is made with Z-shaped vertical walls, empty pallets lifting mechanism 20 or (fixed elements), lift 21 with grippers 22 and embedded elements, guided, 23, fastened at one end on a lift 21, and at another on a roller table 5, rollers 24 of which are placed above the rails, are made with grooves, installed in the guides of the carriage 25 seconds Rotary in the vertical plane stops 26 and the lifting and lowering traverse -. soy 27 with hinged L on it spring-loaded levers 28, installed with the possibility of interaction with the rotary stops 26 and the limit switch 29, interacting with the spring-loaded plate 30 and with the HbiMH fixed on the rails with the possibility of vertical movement and entering the grooves of the rollers 24 of the roller table using pneumatic cylinders 31 and 32 by the frames 33 and 34, the control of the course of which is carried out with the help of one of the guides interacting with the limit switches 35 and 36, and installed on one of the frames 33. a roller curtain 37 from a pneumatic cylinder 38, the stroke of which is controlled by means of a plate 39 and a limit switch 40. The package contains a mortgage element 41.

Машина работает следующим образом. Стопу пустых поддонов или закладных элементов 41 погрузчиком загружают на цепной транспортер в магазин 19 между Zобразными стенками (фиг. 6). При этом вертикальные Z-образной формы стенки магазина закрепл ютс  так, чтобы между ними могла быть уложена стопа поддонов или закладных элементов, а при- движении погрузчика к магазину он нажимает на рычаг 18, взаимодействующий с конечным выключателем , блокирующим привод транспортера .The machine works as follows. A stack of empty pallets or mortgage elements 41 is loaded onto the chain conveyor in the store 19 between the Z-shaped walls by means of a loader (Fig. 6). In this case, the Z-shaped vertical walls of the magazine are fixed so that between them a stack of pallets or mortgage elements can be laid, and as the loader moves toward the magazine, it presses the lever 18, which interacts with the limit switch that blocks the conveyor drive.

Транспортер включаетс  после освобождени  рычага пoгpyзчи oм. При укладке стопы поддонов вилы механизма 20 подъема пустых поддонов наход тс  не над цепным транспортером, а как бы под рамой формировани  сло . Цикл работы осуществл етс  следующим образом. Вилы механизма подъема пустых поддонов или закладныхThe conveyor is turned on after the release of the lever ohm. When laying a stack of pallets, the forks of the mechanism 20 for lifting empty pallets are not above the chain conveyor, but rather under the layer of forming the layer. The work cycle is carried out as follows. Pallets for lifting empty pallets or mortgages

элементов выдвигаютс , захватывают пачку поддонов или закладных элементов 41 и поднимают ее, кроме одного нижнего. После этого включаетс  цепной транспортер 17 и поддон подаетс  на подвижный конвейр 14. Под действием пневмоцилиндра конвейер перемещаетс  и подает поддон на приемный рольганг 15 и при помощи подъемно-опускной платформы 13 подаетс  пОд механизм 10 укладки сло . После передачи поддона на подвижный конвейер цепнойelements are pulled out, grab a stack of pallets or mortgage elements 41 and lift it, except for the bottom one. Thereafter, the chain conveyor 17 is turned on and the pallet is fed to the movable conveyor 14. Under the action of the pneumatic cylinder, the conveyor moves and feeds the pallet to the receiving roller 15 and by means of the lifting and lowering platform 13 the layer laying mechanism 10 is fed. After transfer of the pallet to the movable chain conveyor

транспортер останавливаетс  и пачка поддонов опускаетс  на него и осуществл етс  перехват пачки, кроме одного нижнего .the conveyor stops and the stack of pallets is lowered onto it and the stack is intercepted, except for the bottom one.

В это врем  мешки, проход  между двух транспортеров 1 и 2, подформовываютс  иAt this time, the bags, the passage between the two conveyors 1 and 2, are shaped and

попадают на формирователь сло , состо ший из рольганга 5, ориентирующего механизма 6, механизма 7 разворота мещков и механизма 10 укладки сло . Проход  над ориентирующим механизмом 6 мешки укладываютс  в два р да по заданной программе , а третий мешок проходит без перекладки до шторки 8 механизма 7 разворота мешков, где поворачиваетс  на 90°.Первые два мешка доход т до шторки 9 и ждут третьего, развернутого на 90°.get on the layer former consisting of a roller table 5, an orienting mechanism 6, a turntable mechanism 7, and a layer laying mechanism 10. Passing over the orienting mechanism 6 bags are stacked in two rows according to a given program, and the third bag passes without transfer to the curtain 8 of the mechanism 7 bag reversal, where it is rotated 90 °. For the first two bags, the income is up to the curtain 9 and wait for the third one, unrolled 90 °

Таким образом, создаетс  слой из трех мешков. Затем шторка 9 опускаетс  и пропускает мешки на механизм 10 укладки сло , на роликовую шторку 12 проход т под шторкой 11, отклон   ее. По прохождении р да под откидной шторкой 11 роликова Thus, a layer of three bags is created. Then the shutter 9 is lowered and passes the bags onto the layer laying mechanism 10, onto the roller shutter 12 passes under the shutter 11, deflecting it. By passing r yes under the folding shutter 11 rollers

подвижна  шторка 12 начинает перемещатьс , в обратную сторону и выходит изпод собранного р да, остановленного шторкой 11 при обратном его ходе, и р д мешков укладываетс  на поддон или очередной р д, а при бесподдонной сборке непосредственно на подъемно-опускную платформу 13. В последнем случае верхний р д собираетс  из двух мешков, развернутых на 90 а шторка 11 под действием пневмоцилиндра занимает крайнее правое положение. При схеме пакетировани  с закладным элементом 41 пакетоформирующа  машина работает следуюш,им образом. Закладной элемент при помоши захватов 22 снимаетс  с конвейера 14 и проходит в крайнее верхнее положение. Каретка 25 устанавливаетс  над закладным элементом , лежащем на захватах 22. Траверса 27 под действием пневмоцилиндра опускаетс , рычаги 28 захватывают элемент, а ролик, опира сь на закладной элемент, перемещает пластину 30 к концевому выключателю 29, который фиксируют захват элемента и дает команду на съем элемента с захвата 22, происходит подъем элемента обратным ходом пневмоцилиндра. Рычаги 28 при обратном ходе отклон ют упоры 26, удержива  элемент. Окончание хода контролируетс  взаимодействием элемента 41 с конечным выключателем 42. В это врем  два развернутых мешка должны лежать, на рамах 33 и 34 в приподн том над роликами положении. При формировании третьего сло  происходит следующее. Первый мешок, дойд  до шторки 8, разворачиваетс  на 90° механизмом 7 разворота мешков и пропускаетс  до шторки 9, где при помоши рамы 34 под действием пневмоцилиндра поднимаетс  над роликами рольганга на необходимую величину. Второй мешок развернутый , как и предшествующий на 90°, поступает до опушенной шторки 37, затем .при помощи пневмоцилиндра 31 поднимаетс  на раме 33 над роликами на необходимую величину , а шторка 37 занимает верхнее положение , контролируемое конечным выключателем 40. После подъема двух мешков каретка 25 перемещаетс  и размещает Z-образный элемент между приподн тыми мешками с заходом лап Z-образного элемента под них. Затем начинаетс  перемещение траверсы 27 вниз, при этом верхние ролики рычагов 23 начинают следить по профилю откидывающих упоров 26, в св зи с чем происходит освобождение закладного элемента 41 и он укладываетс  на ролики рольганга , при этом кромка элемента упираетс  в отогнутый рычаг 43 до тех пор, пока мешки не будут уложены на ролики и отогнутые лапы закладного элемента и зан ти  траверсой 27 верхнего положени . После чего даетс  команда на возвращение каретки в исходное положение дл  приема закладного элемента и дальнейшего прохождени  собранного сло  дл  его укладки в пакет.movable shutter 12 begins to move in the opposite direction and out of the assembled row, stopped by the shutter 11 when it is reversed, and the row of bags is placed on a pallet or another row, and in case of a bottomless assembly directly onto the lifting and lowering platform 13. In the last In this case, the upper row is assembled from two bags, which are turned 90 and the curtain 11 under the action of the pneumatic cylinder occupies the extreme right position. With the packaging scheme with the mortgage element 41, the package forming machine operates in the following manner. The embedment element with the aid of the grippers 22 is removed from the conveyor 14 and passes to its highest position. The carriage 25 is mounted above the inset member lying on the grippers 22. The cross member 27 is lowered under the action of the pneumatic cylinder, the levers 28 are gripping the element, and the roller, resting on the inset element, moves the plate 30 to the limit switch 29, which fixes the element's capture and gives the command to remove element from the grip 22, the element is raised by the return stroke of the pneumatic cylinder. The levers 28 during the return stroke deflect the stops 26 while holding the element. The end of the stroke is controlled by the interaction of the element 41 with the limit switch 42. At this time, the two unfolded bags must lie on the frames 33 and 34, in a high position above the rollers. When forming the third layer, the following occurs. The first bag, reaching the shutter 8, is turned 90 ° by the mechanism 7 of bag reversal and is passed to the shutter 9, where with the aid of the frame 34 under the action of the pneumatic cylinder it rises above the rollers of the roller table by the required amount. The second bag is unfolded, like the previous one by 90 °, arrives at the downy curtain 37, then using the pneumatic cylinder 31 rises on the frame 33 above the rollers by the required amount, and the curtain 37 occupies the upper position controlled by the limit switch 40. After lifting the two bags, the carriage 25 moves and places the Z-shaped element between the raised bags with the entry of the paws of the Z-shaped element under them. Then, the traverse 27 begins to move downwards, while the upper rollers of the levers 23 begin to follow the profile of the folding stops 26, in connection with which the mortgage element 41 is released and it is placed on the rollers of the roller table, while the edge of the element abuts against the bent lever 43 until until the bags are placed on the rollers and bent paws of the insertion element and take up the crosshead 27 of the upper position. After that, a command is given to return the carriage to its original position in order to receive the mortgage element and to further pass the assembled layer for its laying into the bag.

Ф. г / / / F. g / / /

ЖF

ТT

ZOZo

ЧУ/NC /

/ 20 / 20

ФигЛ /5Fy / 5

15 /515/5

12 1012 10

1/one/

Фиг. 5FIG. five

В ид ВIn id

11eleven

ЧH

WW

hh

I ТУТI HERE

лттФиг . 6litfig. 6

J3J3

31 38 Фиг. 831 38 FIG. eight

8u3E8u3E

WW

Фиг.99

SadSad

XX

Фиг.ЮFig.Yu

2525

Claims (1)

ПАКЕТОФОРМИРУЮЩАЯ МАШИНА, содержащая загрузочный конвейер, формирователь слоя, включающий рольганг и ориентирующий механизм, механизм для укладки слоя, размещенную под ним подъемно-опускную платформу, отводящий конвейер и магазин средств пакетирования, корпус у которого выполнен с вертикальными стенками, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем формирования пакетов с вставкой, она снабжена подвижным в горизонтальной плоскости конвейером, смонтированным между отводящим конвейером и магазином средств пакетирования, боковые стенки корпуса которого выполнены Z-образными с образованием щек для , вставок и поддонов, подъемником, направляющими, закрепленными одними концами на подъемнике, а другими — на рольганге, ролики которого, размещенные под последними, выполнены с проточками, смонтированной в направляющих кареткой с поворотными в вертикальной плоскости упорами и подъемно-опускной траверсой, шарнирно закрепленными на последней подпружиненными рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с поворотными упорами, и закрепленными на направляющих с возможностью вертикального перемещения и захода в проточки роликов рольганга рамами с приводной шторкой.PACKAGE FORMING MACHINE, comprising a loading conveyor, a layer shaper, including a roller table and an orienting mechanism, a mechanism for laying a layer, a lifting and lowering platform placed under it, a discharge conveyor and a packaging means store, the casing of which is made with vertical walls, characterized in that, with the purpose of expanding technological capabilities by forming packages with an insert, it is equipped with a conveyor movable in the horizontal plane mounted between the discharge conveyor and the media store batching TV, the side walls of which are made Z-shaped with the formation of cheeks for, inserts and pallets, with a hoist, rails fixed at one end to the hoist and others at a roller table, whose rollers placed under the latter are made with grooves mounted in the rails a carriage with pivots in the vertical plane and a lifting and lowering traverse pivotally mounted on the last spring-loaded levers mounted with the possibility of interaction with the pivots, and closing lennymi on guides for vertical movement and entering the groove roller frames with the roller table drive shutter. SU ,.,.1168497SU,.,. 1168497
SU843685697A 1984-01-04 1984-01-04 Bag forming machine SU1168497A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843685697A SU1168497A1 (en) 1984-01-04 1984-01-04 Bag forming machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843685697A SU1168497A1 (en) 1984-01-04 1984-01-04 Bag forming machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1168497A1 true SU1168497A1 (en) 1985-07-23

Family

ID=21097871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843685697A SU1168497A1 (en) 1984-01-04 1984-01-04 Bag forming machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1168497A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 761397, кл. В 65 G 57/11, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5338150A (en) Apparatus for handling articles, such as cartons
US5607282A (en) Depalletizing and dispensing apparatus and method
US3491901A (en) Brick stacker
US3700127A (en) Method for assembling layers of packages on a pallet
US5944479A (en) Stacking apparatus
EP1724219B1 (en) Apparatus and method for the palletisation of articles
US4108061A (en) Palletizer with tier sheet inserter and banding means
CN111422412A (en) Production line capable of separating building blocks from supporting plate and stacking building blocks
US5582101A (en) Method of palletizing tube packages utilizing a compression plate to compress the tube packages
US3727370A (en) Apparatus for loading containers
SU1168497A1 (en) Bag forming machine
US3727369A (en) Fully automatic apparatus for loading containers with single pieces assembled in sheet-wrapped stacks, such as sacks or the like
US20100031612A1 (en) Apparatus for and method of packaging stackable 0bjects, in particular printed products
CA2087333C (en) Method and apparatus for filling and stacking crates with packages
JPS61127401A (en) Tile green foundation box pot packer
SU1669712A1 (en) Device for stacking products in case
SU889575A1 (en) Machine for taking apart packages of piece articles
SU1034949A1 (en) Apparatus for packaging articles
JPS6147315A (en) High-speed automobile freight clamping method and device thereof
SU1761648A2 (en) Packet disassembly machine for piece freight
SU1265083A1 (en) Automatic packing line
JPH04217516A (en) Palledt supply/discharge device
GB2136406A (en) Tile stacking and packaging
ITMI20012439A1 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STACKING AND DISTRIBUTING WORKPIECES
SU1558775A1 (en) Device for loading unit articles into container