SU1167773A1

SU1167773A1 - Apparatus for preparing electronic components with axial leads for wiring

Info

Publication number: SU1167773A1
Application number: SU823474007A
Authority: SU
Inventors: Gennadij V Golubev; Vladimir A Shchetinin
Original assignee: Gennadij V Golubev; Vladimir A Shchetinin
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1985-07-15

Description

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для подготовки радиоэлементов к монтажу.The invention relates to electronics, in particular to technological equipment for the preparation of radio components for installation.

Известно устройство для подготовки радиоэлементов; переналаживаемое на обработку другого типоразмера радиоэлементов, однако переналадка осуществляется долго, возможны ошибки, зависящие от квалификации наладчика, при переналадке возможна (в связи с увеличением диаметра корпуса радиоэлемента) замена целого узла, в основном транспортирующего ротора, а диапазон обрабатываемых типоразмеров незначителен [1].A device for preparing radio elements is known; readjusted to the processing of a different size of radio elements, however, the changeover takes a long time, errors are possible depending on the qualification of the serviceman, during readjustment it is possible (due to an increase in the diameter of the radioelectric body) to replace the whole assembly, mainly the transporting rotor, and the range of processed sizes is insignificant [1].

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее станину, электродвигатель привода, вращающий посредством ременной передачи входной вал редуктора, мальтийский механизм, вертикально замкнутую транспортирующую цепь, на которой установлены с постоянным шагом каретки с гнездами для радиоэлементов кулачковый вал, механизм отрезки, флюсования, гибки и лужения [2].The closest to the proposed technical entity is a device for preparing radio elements for installation, containing a frame, a drive electric motor, rotating the gearbox input shaft, Maltese mechanism, vertically closed transport chain, which is equipped with a constant carriage pitch with sockets for radio elements. , the mechanism of cuts, fluxing, bending and tinning [2].

Для того, чтобы переналадить устройство на обработку другого типоразмера радиоэлемента, необходимо развернуть каретки с гнездами для радиоэлементов нижней плоскостью вверх и отрегулировать каждую каретку винтами с тем, чтобы обеспечить неизменное положение выводов радиоэлементов относительно формообразующих механизмов, нарушающееся в связи с изменением диаметра корпуса радиоэлемента. Эта переналадка громоздка и неудобна, особенно при большом количестве кареток на цепи.In order to readjust the device to the processing of another size of the radio element, it is necessary to turn the carriages with sockets for radio elements to the bottom plane upwards and adjust each carriage with screws so as to ensure the unchanged position of the radio element relative to the shaping mechanisms, which is disturbed due to the change of the diameter of the radio element body. This changeover is cumbersome and inconvenient, especially with a large number of carriages on the chain.

Механизмы отрезки и гибки переналаживаются перемещением ножей (механизм отрезки) и пуансонов (механизм гибки) вдоль оси радиоэлемента с последующей фиксацией рабочего положения винтами, что является неудобным и долгим, так как трудно обеспечить фиксацию рабочего положения с достаточной точностью, особенно при раздельном перемещении верхних и нижних ножей механизма отрезки.The cut and bend mechanisms are re-adjusted by moving the knives (cut mechanism) and punches (bending mechanism) along the radio element axis with subsequent fixing of the working position with screws, which is inconvenient and long since it is difficult to ensure fixation of the working position with sufficient accuracy, especially when separately moving the upper and lower knives mechanism cuts.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the improvement of operational capabilities.

Цель достигается тем, что в устройстве для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу, содержащем транспортирующую цепь, механизмы формообразования в корпусе, механизмы флюсования и лужения, механизм зажима радиоэлементов с ползунами и зажимными губками и привод, механизм зажима радиоэлемента снабжен установленным на оси звена транспортирующей цепи рычагом с пальцами, закрепленными симметрично к оси нажатия рычага, и консольными концами, соединенными с ползунами, пружиной растяжения, одним концом закрепленной на корпусе, аThe goal is achieved by the fact that in the device for preparing radio elements with axial leads for mounting, containing a transport chain, shaping mechanisms in the housing, fluxing and tinning mechanisms, a radio element clamping mechanism with sliders and clamping jaws and a drive, the radio element clamping mechanism is fitted chain lever with fingers fixed symmetrically to the axis of the lever, and cantilever ends connected to the sliders, a tension spring, one end fixed to the housing,

другим — на рычаге, механизм формообразования снабжен угольниками, расположенными в вертикальных пазах, выполненных в корпусе, тягами с вилками, расположенными в горизонтальном пазу, выполненном в корпусе, ползунами, расположенными на горизонтальных полках угольников и попарно соединенных с вилками, диском с расположенными на его торцовой поверхности разновысокими упорами установленными с возможностью вращения в расточке, выполненной в корпусе, рукояткой с пальцами, установленными симметрично относительно оси качания рукоятки и консольными концами, соединенными с тягами.to others - on the lever, the shaping mechanism is provided with angles located in vertical grooves made in the housing, rods with forks located in a horizontal groove made in the housing, sliders located on the horizontal shelves of the squares and pairwise connected to the forks, a disk with located on it the end surface of uneven stops installed with the possibility of rotation in the bore, made in the case, a handle with fingers installed symmetrically relative to the axis of swing of the handle and end Aulnay ends connected to the tie rods.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — конструкции зажимного приспособления, положение его на транспортной цепи, передний конец гребенчатого магазина и часть механизма отрезки выводов.FIG. 1 shows schematically a device, in perspective, a general view; in fig. 2 - kinematic diagram of the device; in fig. 3 - the design of the clamping device, its position on the transport chain, the front end of the comb magazine and part of the mechanism of the segments of the conclusions.

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу содержит электродвигатель 1 привода, клиноременную передачу 2, редуктор 3, в расточках корпуса которого расположены валчервяк 4 с ведомым шкивом 5, промежуточный вал 6, на котором жестко закреплены кулачок 7 для привода магазина, червячное колесо 8, винтовая шестерня 9, поводок мальтийского механизма 10; выходной вал 11, на котором закреплены винтовая шестерня 12 и правая полумуфта муфты 13, выходной вал 14, на переднем консольном конце которого закреплены две звездочки 15, раздвинутые на некоторое расстояние друг от друга, а на заднем конце — мальтийский крест 16, ось 17, на которой на шпонках закреплены рычаги 18 и 19. Рычаг 18 пружиной прижимается к кулачку привода магазина 7,A device for preparing radio elements with axial leads for assembly contains an electric motor 1 for a drive, a V-belt transmission 2, a gearbox 3, in the bores of the case of which are located a wormwheel 4 with a driven pulley 5, an intermediate shaft 6 on which the cam 7 is rigidly fixed to drive the magazine, a worm wheel 8 , helical gear 9, leash Maltese gear 10; the output shaft 11, on which the helical gear 12 and the right coupling half of the coupling 13 are fixed, the output shaft 14, on the front cantilever end of which two sprockets 15 are fixed, separated by a distance from each other, and on the rear end - the Maltese cross 16, axis 17, on which the keys are fixed levers 18 and 19. The lever 18 is pressed by a spring against the drive cam of the magazine 7,

Магазин состоит из корпуса 20, который крепится на верхней плоскости редуктора 3 и в расточках которого устанавливаются скалки 21, четырех гребенчатых планок, попарно устанавливаемых на консольных концах скалок с некоторым расстоянием между парами, причем каждая пара состоит из неподвижной планки 22 и подвижной 23, последняя [Цожет перемещаться возвратнопоступательно в вертикальном направлении, причем обе подвижные планки перемещаются плоскопараллельно, синхронно и на одинаковую величину.The magazine consists of the housing 20, which is mounted on the upper plane of the gearbox 3 and in the bores of which are installed rolling pins 21, four comb strips, installed in pairs on the cantilever ends of the ropes with a certain distance between the pairs, each pair consisting of a fixed strip 22 and a movable 23, the last [Tshozhet move reciprocating in the vertical direction, with both moving bars moving in parallel, synchronously and the same amount.

Так как подвижные планки установлены несколько ниже неподвижных и смещены по длине на полшага между гребнями, то при их движении радиоэлементы, установленные выводами во впадины гребней неподвижных планок, перекатываются каждый в следующую по ходу впадину, а передний радиоэлемент скатывается на ровные участки 24Since the movable strips are installed slightly lower than the fixed ones and displaced in length by half a step between the crests, during their movement the radioelements installed by the leads in the hollows of the crests of the fixed planks roll each into the next along the hollow, and the front radio element rolls down into even sections 24

33

11677731167773

4four

неподвижных планок, причем корпус радиоэлемента устанавливается между раскрытыми губками зажимного приспособления.fixed bars, and the body of the radio element is installed between the open jaws of the jig.

Кроме того, магазин состоит из двух планок-оснований 25, на каждой из которых крепится механизм параллелограмма и неподвижная планка, из винта 26 с правой и левой резьбой для регулирования расстояния между парами планок в зависимости от длины корпуса радиоэлемента, из рычага 27 с осью 28 для привода параллелограммов.In addition, the magazine consists of two slats-bases 25, on each of which a parallelogram mechanism and a fixed slider is mounted, from a screw 26 with right and left threads to adjust the distance between pairs of slats depending on the length of the radio element body, from a lever 27 with an axis 28 to drive parallelograms.

Тяга 29 шарнирно соединяет рычаг 19 редуктора 3 с рычагом 27 магазина.The link 29 pivotally connects the lever 19 of the gearbox 3 with the lever 27 of the store.

В расточках корпуса распределителя 30 расположены кулачковый вал 31 с пятью барабанными кулачками, расположенными в следующем порядке: кулачок отрезки 32, кулачок рихтовки, кулачок формовки зига, кулачок гибки (не показаны), кулачок лужения 33, четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из которых имеет ролик, входящий в паз соответствующего барабанного кулачка, а на каждой оси на шпонке закрепляется коромысло 36 с двумя роликами 37, служащее для привода соответствующего формообразующего механизма, ось с рычагом 38 и роликом, входящие в паз кулачка лужения и ось 39 с рычагами 40 и 41, служащими для привода механизма флюсования и лужения.In the bores of the distributor housing 30 there is a cam shaft 31 with five drum cams arranged in the following order: cam segments 32, straightening cam, ridge forming cam, bending cam (not shown), tinning cam 33, four axes 34, made in one piece with levers 35, each of which has a roller entering the groove of the corresponding drum cam, and on each axis a key 36 with two rollers 37 is attached to the key to drive the corresponding shaping mechanism, an axis with a lever 38 and a roller, the input Thinning and axes 39 with levers 40 and 41, which drive the fluxing and tinning mechanism.

Кулачковый вал 31 соединяется муфтой 13 с валом 11 редуктора.The camshaft 31 is connected by a clutch 13 to the shaft 11 of the gearbox.

Четыре одинаковых (за исключением ; рабочих инструментов) формообразующих механизмов 42 (показан только один) крепятся на верхней плоскости распределителя 30 и, каждый из них содержит корпус, представляющий собой рамку, на наружной поверхности передней боковой стороны которой выполнены две выборки в форме уступов, в соединении с двумя крышками 43 и' 44, образующими две вертикальные прямоугольные направляющие, а на наружной поверхности верхней стороны рамки выполнен паз, который в соединении с крышкой 47 образует горизонтальные направляющие; два угольника 45, могущие перемещаться, стороной а в вертикальных направляющих корпуса; два толкателя 46, способные перемещаться в тех же направляющих вместе с угольниками 45, каждый из толкателей имеет зафиксированный в осевом направлении и завинченный в тело угольника винт 48 для регулировки положения угольника по высоте и паз, в который входит ролик 37 коромысла 36; две пары ползунов 49 и 50, расположенных на сторонах в угольников 45, слева и справа от корпуса обрабатываемого радиоэлемента, причем при неизменном положении ползунов в паре каждая пара имеет возможность передвигаться по стороне в угольника вдоль оси радиоэлемента. На ползуны каждой пары крепится рабочий инструмент, например отрезные ножи 51, причем один из инструментов расположен ниже, а другой выше оси радиоэлемента 52; нижнюю 53 и верхнюю 54 тяги, расположенные друг над другом и способные перемещаться в горизонтальных направляющих корпуса. На нижней тяге закреплена вилкаFour identical (with the exception of; working tools) shaping mechanisms 42 (only one is shown) are mounted on the upper plane of the distributor 30 and, each of them contains a housing which is a frame, on the outer surface of the front side of which two samples are made in the form of ledges, connection with two covers 43 and '44 forming two vertical rectangular guides, and on the outer surface of the upper side of the frame there is a groove, which in connection with the cover 47 forms horizontal guides; two square 45, which can move, side a in the vertical body guides; two pushers 46, capable of moving in the same guides together with the squares 45, each of the pushers has a screw 48 fixed in the axial direction and screwed into the body of the square to adjust the position of the square to the height and the groove, which includes the roller 37 of the rocker arm 36; two pairs of sliders 49 and 50, located on the sides in the squares 45, to the left and right of the body of the radio element being processed, and with the position of the sliders in a pair unchanged, each pair has the ability to move along the side of the square along the axis of the radio element. On the slide of each pair is attached working tool, for example cutting knives 51, with one of the tools located below, and the other above the axis of the radio element 52; lower 53 and upper 54 thrust, located one above the other and able to move in the horizontal body guides. A fork is attached to the bottom

55, охватывающая своими пазами оба ползуна пары 49, а на верхней тяге — вилка55, covering with its grooves both the ram of the pair 49, and on the upper thrust - fork

56, охватывающая ползуны пары 50; рукоятку 57, свободно качающуюся на оси 58, расположенной в расточке корпуса 42, и несущую два штифта 59 и 60, причем штифт 59 входит своим консольным концом в паз, выполненный на боковой поверхности верхней тяги 54,' а штифт — 60 в аналогичный паз нижней тяги 53; диск 61 с запрессованными на его торцовой поверхности упорами 62 и жестко закрепленной на оси 63, расположенной в расточке корпуса 42. вместе со ступицей 64 с делениями, причем число делений соответствует числу упоров, а каждое деление соответствует порядковому номеру упора; пружину 65, прижимающую через рукоятку 57 и- штифт 60 нижнюю тягу 53 к упору диска 61. Пружина 65 стремится сократить расстояние между вилками 55 и 56, обеспечивая их движение навстречу друг другу.56, covering the slider pair 50; the handle 57, freely swinging on the axis 58, located in the bore of the housing 42, and bearing two pins 59 and 60, and the pin 59 enters with its cantilever end into the groove made on the side surface of the upper link 54, and the pin 60 into the similar groove of the lower thrust 53; a disk 61 with stops 62 pressed on its face surface and rigidly fixed on an axis 63 located in a bore of the housing 42. along with a hub 64 with divisions, the number of divisions corresponding to the number of stops, and each division corresponds to the order number of the stop; spring 65, pressing through the handle 57 and the pin 60 lower rod 53 to the stop disk 61. Spring 65 tends to reduce the distance between the forks 55 and 56, ensuring their movement towards each other.

Устройство содержит также механизм флюсования и лужения, состоящий из планки 66, шарнирно установленной в ушках рычагов 41 и 67 и закрепленного на планке ложкодержателя 68 с ложками 69, а также из расположенных под ложками ванночек с флюсом 70 и припоем 71; натяжное устройство 72, на консольном конце свободно вращающегося вала которого закреплены две звездочки 73, раздвинутые на некоторое расстояние друг от друга; транспортирующую цепь 74, состоящую из двух ветвей; зажимные приспособления 75, расположенные между ветвями транспортной цепи на общих для обоих ветвей осях 76 и каждое из которых состоит из корпуса 77 с П-образным поперечным сечением, из правого 78 и левого 79 ползунов с зажимными губками 80, расположенных йнутри корпуса 77, из рычага 81, который может свободно качаться на оси 76 и в тело которого запрессованы два штифта 82 и 83, консольными кон,цами входящие в вырезы ползунов 78 и 79, разнесенные по высоте на одинаковые расстояния от оси 76, и в ушке которого на оси 84 расположен ролик 85.The device also contains a mechanism for fluxing and tinning, consisting of a strip 66, pivotally mounted in the ears of the levers 41 and 67 and fixed on the bar of the spoon holder 68 with spoons 69, as well as from trays 70 with solder 71 and solder 71; tensioner 72, on the cantilever end of a freely rotating shaft of which two stars 73 are fixed, spaced apart from one another; a transport chain 74 consisting of two branches; clamping devices 75 located between the branches of the transport chain on axles 76 common to both branches and each of which consists of a housing 77 with a U-shaped cross section, from the right 78 and a left 79 sliders with clamping jaws 80 located inside the housing 77, from a lever 81, which can freely swing on the axis 76 and into the body of which two pins 82 and 83 are pressed, cantilever ends, ends included in the notches of the sliders 78 and 79, separated by height at equal distances from the axis 76, and in the ear 84 on which is located movie 85.

Кроме того, между ползунами 78 и 79 расположена пружина 86, зацепляющаяся одним концом (через штифт) с ползуном 78; а другим — со свободно качающейся на оси 76 колодкой 87, и стремящаяся прижать губки 80 ползунов друг к другу.In addition, between the sliders 78 and 79 there is a spring 86, which engages at one end (via a pin) with the slide 78; and the other with a pad 87 swinging freely on the axis 76, and tending to press the sponges 80 of the sliders to each other.

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу работает следующим образом.The device for the preparation of radio elements with axial conclusions for installation works as follows.

5five

11677731167773

66

При включенном электродвигателе 1 через клиноременную передачу 2, червячную пару 4—8, мальтийский механизм 10—16 получает периодическое вращение вал 14, и транспортирующая цепь 74 с расположенными между ее ветвями зажимными приспособлениями перемещается на один шаг и останавливается.With the electric motor 1 turned on through the V-belt drive 2, the worm pair 4-8, the Maltese mechanism 10-16 receives a periodic rotation of the shaft 14, and the transporting circuit 74 with the clamping devices located between its branches moves one stop and stops.

При перемещении ролик 85 зажимного приспособления находит на выступ копира (не показано), расположенного между звездочками 15, рычаг 81 поворачивается на оси 76 против часовой стрелки, растягивает пружину 86 и раздвигает зажимные губки 80 самоцентрирующим образом на некоторое расстояние, достаточное для помещения наибольшего диаметра корпуса радиоэлемента, в выбранном диапазоне типоразмеров.When moving, the clamping roller 85 locates on a copier protrusion (not shown) located between the sprockets 15, the lever 81 rotates on the axis 76 counterclockwise, stretches the spring 86 and pushes the clamping jaws 80 in a self-centering way for a sufficient diameter to accommodate radio element in the selected range of sizes.

При остановке зажимное приспособление занимает положение между ровными участками 24 неподвижных планок 22 магазина (фиг. 3).When stopped, the clamping device takes up a position between the flat sections 24 of the fixed planks 22 of the magazine (FIG. 3).

Кулачок 7, расположенный на валу 6, через рычаги 18 и 19, тягу 29, рычаг 27, механизм двойного шарнирного параллелограмма (не показан) поднимает и опускает подвижные планки 23, в результате чего передний радиоэлемент скатывается выводами на ровные участки 24 неподвижных планок 22 магазина так, что корпус радиоэлемента помешается между раскрытыми губками зажимного приспособления, а все последующие радиоэлементы перемешаются вперед на один шаг.The cam 7, located on the shaft 6, through the levers 18 and 19, the thrust 29, the lever 27, the double articulated parallelogram mechanism (not shown) raises and lowers the movable slats 23, as a result of which the front radio element rolls to the flat sections 24 of the stationary slats 22 of the magazine so that the body of the radio element is placed between the open jaws of the jig, and all subsequent radio elements are mixed one step forward.

При последующем повороте мальтийского креста 16 ролик 85 зажимного приспособления сходит с выступа копира и радиоэлемент закрепляется между губками 80, причем это закрепление должно произойти в пределах длины ровных участков 24.During the subsequent rotation of the Maltese cross 16, the clip 85 of the jig comes off the coping protrusion and the radio element is fixed between the jaws 80, and this fixing must occur within the length of the flat sections 24.

При вращении кулачкового вала 31 кулачки (первый 32) заставляют качаться рычаги 35 и, значит, коромысло 36, что вызывает вертикальное поступательное перемещение навстречу друг другу угольников 45 каждого из формообразующих механизмов (первый 42), а расположенные наWhen the cam shaft 31 rotates, the cams (the first 32) force the arms 35 to rotate and, therefore, the rocker 36, which causes the vertical translational movement of the squares 45 of each of the shaping mechanisms towards each other (the first 42), and located on

угольниках ползуны (например 49 и 50) с рабочими инструментами (например отрезные ножи 51) при остановках цепи 74 последовательно осуществляют отрезку выводов до нужной длины, рихтовку, формовку зига и гибку.with squares, sliders (for example, 49 and 50) with working tools (for example, cutting blades 51) when the chain 74 is stopped, sequentially carry out a length of leads to the desired length, leveling, forming the ridge and bending.

При качании рычагов 38, 40 и 41 с приводом от кулачка планка 66 совершает плоскопараллельное, в основном вертикальное, перемещение, и ложки 69, закрепленные на планке 66, периодически выходят из ванночек с флюсом 70 и припоем 71, чем и осуществляются операции флюсования и лужения выводов.When swinging the levers 38, 40 and 41 cam-driven, the bar 66 performs plane-parallel, mainly vertical, movement, and the spoons 69 attached to the bar 66 periodically come out of the baths with flux 70 and solder 71, and the operations of fluxing and tinning are performed conclusions.

На нижней ветви цепи 74, у звездочек 15, ролики 85 зажимных приспособлений 75 находят поочередно на выступ копира (не показан), зажимные губки 80 расходятся и обработанные радиоэлементы падают в тару.On the lower branch of the chain 74, at the sprockets 15, the rollers 85 of the clamping devices 75 are alternately located on a copier protrusion (not shown), the jaws 80 diverge and the processed radio elements fall into the container.

Переналадка устройства на другой типоразмер радиоэлемента происходит в следующем порядке вращением винта 26 с правой и левой резьбой раздвигают планки 22 и 23 попарно так, чтобы между парами планок мог поместиться корпус радиоэлемента с небольшим зазором.Changing the device to a different size of the radio element occurs in the following order by rotating the screw 26 with the right and left threads pushing the strips 22 and 23 in pairs so that the body of the radio element with a small gap can fit between the pairs of strips.

Для каждого формообразующего механизма 42 необходимо повернуть рукоятку 57 по часовой стрелке на некоторый угол, удерживая ее, повернуть ступицу 64 на нужное деление, отпустить рукоятку 57.For each forming mechanism 42, it is necessary to turn the handle 57 clockwise at a certain angle, holding it, turn the hub 64 to the desired division, release the handle 57.

Так как губки зажимного приспособления расходятся на достаточно большое расстояние и зажимают радиоэлемент самоцентрирующим образом, так как базирование радиоэлемента происходит по выводам, а не по корпусу, и влиянием диаметра вывода на положение радиоэлемента по высоте можно пренебречь, так как длина ложек флюсования и лужения позволяет залудить самый длинный радиоэлемент по корпусу, то на этом переналадка устройства на другой типоразмер заканчивается.Since the jaws of the clamping device diverge to a sufficiently large distance and clamp the radio element in a self-centered way, since the radio element is based on the terminals, not on the body, and the height effect of the output diameter on the radio element's position can be neglected, since the length of fluxing and tinning spoons makes it possible Since the longest radio element in the body, then the readjustment of the device to another size ends.

Такое выполнение устройства позволяет успешно эксплуатировать его на заводах серийного производства с большой номенклатурой радиоэлементов с осевыми выводами.This embodiment of the device allows you to successfully operate it in the factories of mass production with a large range of radio elements with axial leads.

11677731167773

Фиг 2Fig 2

11677731167773

Claims

A DEVICE FOR PREPARATION OF RADIO ELEMENTS WITH AXIAL CONCLUSIONS TO INSTALLATION, containing a transport chain, a shaping mechanism in the housing, fluxing and tinning mechanisms, a clamping mechanism for radio elements with sliders and clamping jaws and a drive, characterized in that, in order to improve operational capabilities, a clamp mechanism, a clamp mechanism, slide mechanism and clamping jaws, and a drive mechanism differing from mounted on the link axis

a carrier chain with a lever, symmetrically fixed to the lever pressing, and cantilever ends connected to the sliders, a tension spring, one end fixed to the housing and the other to the lever, the shaping mechanism is provided with angles arranged in vertical grooves made in its case, rods with forks, located in a horizontal groove, made in its case, with sliders, located on the horizontal shelves of the squares and connected in pairs with the forks, a disk with ortsovoy surface uneven and the abutments rotatably mounted in a bore formed in the housing, the handle with the fingers, mounted symmetrically with respect to its axis of oscillation and the cantilevered ends connected to the rods.

, 5C „„ 1167773

I167773