SU1167323A1

SU1167323A1 - Narrow-face stoping cutter-loader

Info

Publication number: SU1167323A1
Application number: SU843713143A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Бойко; Андрей Владимирович Болтян; Владимир Георгиевич Шевцов; Игорь Алексеевич Горобец; Валерий Георгиевич Нечепаев; Игорь Александрович Рудавин
Original assignee: Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1985-07-15

Description

О)ABOUT)

со towith to

соwith

Изобретение относитс к механизации подземной выемки угл , к очистным комбайнам дл тонких пластов.The invention relates to the mechanization of underground coal excavation, to shearers for thin layers.

Известно устройство, содержащее корпус комбайна с опорами, выполненными в виде захватов, установленный на конвейере, и компенсатор, выполненный из набора соосно расположенных в каждом захвате упругих полых разрезных цилиндрических элементов и размещенных в них полых втулок fj .A device comprising a combine body with supports made in the form of grippers, mounted on a conveyor, and a compensator made of a set of elastic hollow split cylindrical elements coaxially arranged in each gripper and hollow bushings fj housed therein are known.

Недостатком этого устройства вл етс высока неравномерность перемещени комбай-на.The disadvantage of this device is the high unevenness of movement of the combine.

Наиболее близким к изобретению .техническим решением вл етс очистной узкозахватный комбайн, включающий портал, взаимодействующий с рамой конвейера посредством круглых захватов, к которым прикреплены концы т говой цепи, и исполнительные органы, расположенные по концам корпуса , -причем корпус комбайна .соединен с порталом посредством гидродомкратов и кронштейнов 2J .The closest to the invention. The technical solution is a narrow-grip cleaning combine, which includes a portal that interacts with the conveyor frame by means of round hooks to which the ends of the traction chain are attached, and the actuators located at the ends of the body, and the body of the combine is connected to the portal by hydraulic jacks and brackets 2J.

Недостатком такого комбайна вл етс высока неравномерность его перемещени , вызванна колебани ми усилий в т говой цепи, которые определ ютс неравномерностью нагрузки на исполнительных органах, что обуславливает низкую производительность и долговечность комбайна.The disadvantage of such a combine is the high unevenness of its movement, caused by the oscillations of the efforts in the traction chain, which are determined by the uneven load on the actuators, which leads to a low productivity and durability of the combine.

Целью изобретени вл етс снижение неравномерности перемещени комб.айна.The aim of the invention is to reduce the uneven movement of the combine.

Поставленна цель достигаетс тем, что очистной узкозахватный комбайн , включающий исполнительные органы , расположенные по концам корпуса , св занного с конвейером посредством портальной рамы с захватами, снабжен упругими элементами, размещенными в направл ющих, выполненных в портальной раме, а захваты выполнены с толкател ми, взаимодействующими с упругими элементами, и установлены с возможностью продольного перемещени и поворота относительно их продольной оси.The goal is achieved by the fact that a cleansing narrow-grained combine, including executive bodies located at the ends of the body connected to the conveyor by means of a portal frame with grippers, is provided with elastic elements placed in guides made in the portal frame, and the grippers are made with pushers interacting with elastic elements, and installed with the possibility of longitudinal movement and rotation about their longitudinal axis.

На фиг. 1 показан комбайн, общий вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a combine, a general plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Очистной узкозахватный комбайн включает корпус 1 с расположенными по его концам исполнительными органами 2 и 3. Корпус 1 комбайна св за с портальной рамой 4, к которой прикреплены концы замкнутой в контур т говой цепи 5 и 6. Портальна рама 4 снабжена захватами 7, 8, которые св заны с круглой направл ющей 9, жестко закрепленной на конвейере 10 посредством болтов. Захваты 7 и 8 установлены в продольных направл ющих 11 портальной рамы 4. В продольной направл ющей 11 выполнена цилиндрическа расточка 12, в которой установлен опорный элемент 13 ка щого из захватов 7 и 8. Каждый захват 7 и.8 выполнен с толкател ми 14 и 15, которые св заны с портальной рамой 4 через упругие элементы (тарельчатые пружины) 16 и 17. Пружины 16 и 17 сжаты гайкой 18, расположенной в портальной раме 4.The cleansing narrow-grip combine includes housing 1 with executive bodies 2 and 3 located at its ends. Combine housing 1 is connected to portal frame 4 to which the ends of the traction chain 5 and 6 closed in the loop are attached. Portal frame 4 is equipped with grippers 7, 8, which are associated with a circular guide 9, rigidly fixed to the conveyor 10 by means of bolts. The grippers 7 and 8 are mounted in the longitudinal guides 11 of the portal frame 4. In the longitudinal guide 11 there is a cylindrical bore 12, in which the supporting element 13 of each of the grippers 7 and 8 is mounted. Each gripper 7 and 8 is made with pushrods 14 and 15, which are connected to the portal frame 4 through elastic elements (cup springs) 16 and 17. The springs 16 and 17 are compressed by a nut 18 located in the portal frame 4.

Комбайн, перемеща сь т говой цепью 5, 6 вдоль конвейера 10, производит разрушение пласта и выгрузку разрушенного угл на конвейер 10 исполнительными органами 2 и 3, расположенными по концам его корпуса 1. Неравномерность нагрузки от разрушени пласта и-выгрузки угл , формирующейс на исполнительных органах 2 и 3 комбайна, воспринимаетс захватами 7 и 8. Вследствие того, что масса каждого из захватов 7 и 8 меньше массы всего комбайна, и из-за наличи трени между захватами 7 и 8 и круглой направл ющейThe harvester, moving with a chain 5, 6 along conveyor 10, produces the destruction of the reservoir and the unloading of the destroyed coal onto the conveyor 10 by the executive bodies 2 and 3 located at the ends of its casing 1. The uneven load from the destruction of the reservoir and the unloading coal formed on the executive bodies 2 and 3 of the combine, is perceived by the grips 7 and 8. Due to the fact that the mass of each of the grips 7 and 8 is less than the mass of the entire combine, and because of the presence of friction between the grips 7 and 8 and the round guide

9конвейера 10 неравномерность нагрузки на исполнительных органах 29conveyor 10 uneven load on the executive bodies 2

и 3 вызывает колебани захватов 7и в продольной направл ющей 11 порталной рамы 4, а не всего комбайна в направлении его перемещени . Поэтом часть энергии, котора бы расходовалась на ускорение комбайна, идет на деформацию пружин 16 и 17. Жесткость пружин 16 и 17, а также усили их сжати гайкой 18 определ етс средним уровнем нагрузки на исполнительных органах 2 и 3 комбайна и ее частотой. Расположение .каждого из захватов 7, 8 опорным элементом 13 в цилинд.рической расточке 12 направл ющей 11 портальной рамы позвол ет им поворачиватьс вокруг своей продольной оси, что повьщ1ает эффективность применени устройства на пластах с неспокойной гипсометрией. При изгибе става забойного конвейерand 3 causes oscillations of the grippers 7 and in the longitudinal guide 11 of the portal frame 4, and not the entire combine in the direction of its movement. Therefore, some of the energy that would be expended on accelerating the combine goes to the deformation of the springs 16 and 17. The stiffness of the springs 16 and 17, as well as the force of their compression by the nut 18, is determined by the average load on the executive bodies 2 and 3 of the combine and its frequency. The arrangement of each of the grips 7, 8 by the supporting element 13 in the cylindrical bore 12 of the portal frame guide 11 allows them to rotate around its longitudinal axis, which increases the efficiency of application of the device on strata with troubled hypsometry. Bending the bottomhole conveyor belt

10в вертикальной плоскости кругла 3 направл юща 9 также изгибаетс . При этом захваты 7, 8, перемеща сь вдоль изогнутой направл ющей 9, поворачиваютс в цилиндрических раст ках 12,что устран ет их заклинивание продольной направл ющей 1 и обеспеч вает работоспособность устройства. 3 Применение предлагаемого устройства позвол ет снизить неравномерность перемещени комбайна за счет колебани захватов на упругих элементах в портальной раме, что повьппает его производительность и долговечность .10, in the vertical plane of the circular 3, the guide 9 also bends. At the same time, the grippers 7, 8, moving along the curved guide 9, rotate in cylindrical extensions 12, which eliminates their jamming by the longitudinal guide 1 and ensures the operability of the device. 3 The application of the proposed device allows reducing the uneven movement of the combine due to the oscillation of the grips on the elastic elements in the portal frame, which increases its performance and durability.

Claims

A CLEAN REDUCING HARVESTER, including actuators located at the ends of the housing connected to the conveyor by means of a portal frame with grippers, characterized in that, in order to reduce the uneven movement of the combine, it is equipped with elastic elements placed in guides made in the portal frame, and the grippers made with pushers interacting with elastic elements, and installed with the possibility of longitudinal movement and rotation relative to their longitudinal axis. 3m

Oo oo

1 167323