SU1167049A1 - Self-propelled machine gearbox control system - Google Patents
Self-propelled machine gearbox control system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1167049A1 SU1167049A1 SU843738550A SU3738550A SU1167049A1 SU 1167049 A1 SU1167049 A1 SU 1167049A1 SU 843738550 A SU843738550 A SU 843738550A SU 3738550 A SU3738550 A SU 3738550A SU 1167049 A1 SU1167049 A1 SU 1167049A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- switch
- spool
- hydraulic pump
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ , содержаща гидронасос, гидравлически соединенный с переливным клапаном и с входом клапана управлени , кинематически соединенного с педалью управлени , один выход которого соединен с входом гидрораспределител , а другой - через обратный клапан - с гидробаком, выходы гидрораспределител соединены с соответствующими силовыми гидроцилиндрами фрикционных муфт, и с гидробаком, а также переключатель, включающий корпус с установленным в нем золотником, вход которого гидравлически соединен с гидролиниеи , расположенной между клапаном управлени и гидрораспределителем, а выход - с силовым гидроцилиндром фрикционной муфты, высшей передачи, отличающа с тем что, с целью повышени надежности работы за счет уменьшени буксовани фрикционной муфты включаемой передачи, она снабжена дополнительным гидронасосом, гидравлически соединенным с одним управл ющим входом переключател , выполненным в корпусе со стороны одного из торцов золотника , и дросселем, установленным в гидролинии , соедин ющей гидронасос с другим управл ющим входом переключател , .расположенным в его корпусе со стороны другого торца золотника, а дополнительные выходы переключател , выполненные с возможностью их соединени с соответствующими входами в каждом из положений золотника , соединены с гидробаком, причем гидронасос механически соединен с ведущими , а дополнительный гидронасос - с ведомыми элементами дисков трени фрикционных муфт, при этом золотник переключател выполнен двухпо сковым и подпружинен с обеих сторон. го II Г} ( / па ЕхTHE CONTROL SYSTEM OF THE TRANSMISSION OF THE SELF-PROPELLED MACHINE contains a hydraulic pump, hydraulically connected to the overflow valve and to the inlet of the control valve, kinematically connected to the control pedal, one outlet of which is connected to the inlet of the hydraulic distributor and the other through the non-return valve with a hydraulic tank, the outlets of the hydraulic distributor are connected to the hydraulic distributor. power hydraulic cylinders of friction clutches, and with a hydraulic tank, as well as a switch that includes a housing with a slide valve installed in it, whose input is hydraulically is connected to the hydraulic line located between the control valve and the hydraulic distributor, and the output is connected to the hydraulic cylinder of the friction clutch, which is equipped with an additional hydraulic pump that is hydraulically connected to increase the reliability of operation by reducing the slip of the friction clutch of the gear to be engaged. one control input of the switch, made in the housing from the side of one of the ends of the spool, and a choke installed in the hydraulic line connecting the hydraulic pump to the other the control input of the switch located in its housing from the other end of the spool, and the additional outputs of the switch capable of connecting them to the corresponding inputs in each of the spool positions are connected to the hydraulic tank, the hydraulic pump being mechanically connected to the leading ones, and the additional hydraulic pump with the driven elements of the friction disk of the friction clutches, while the spool of the switch is double-threaded and spring-loaded on both sides. Go II G} (/ pa Ex
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к управлению фрикционными муфтами ступенчатых коробок передач тракторов и автомобилей.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to controlling the friction clutches of speed gear boxes of tractors and automobiles.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет уменьшени буксовани фрикционной муфты включаемой передачи.The aim of the invention is to increase the reliability of operation by reducing the slipping of the friction clutch of the engaged gear.
На фиг. 1 показано положение элементов системы управлени при остановленной машине; на фиг. 2 - то же, при трогании на двух передачах; на фиг. 3 - то же, при установившемс движении машины на первой передаче.FIG. 1 shows the position of the elements of the control system when the machine is stopped; in fig. 2 - the same, when starting off in two gears; in fig. 3 - the same, with the steady movement of the machine in first gear.
Система управлени содержит гидронасос 1 гидросистемы коробки передач с переливным клапаном 2, гидрораспределитель 3, св занный с силовыми гидроцилиндрами 4-7 фрикционных муфт первой, второй, третьей и четвертой, передач соответственно, клапан управлени , состо щий из корпуса 8, св занного с педалью 9, золотника 10, имеющего осевое отверстие 11, шарика 12, пружин 13 и 14, переключатель 15, состо ший из двухпо скового золотника 16, пружин 17 и 18 и корпуса 19, дополнительный гидронасос 20, дроссель 21.The control system comprises a hydraulic pump 1 of a transmission system hydraulic system with an overflow valve 2, a hydraulic distributor 3 connected to power hydraulic cylinders 4-7 of friction clutches of the first, second, third and fourth gears, respectively, a control valve consisting of a housing 8 connected to the pedal 9, a spool 10 having an axial bore 11, a ball 12, springs 13 and 14, a switch 15 consisting of a two-way spool 16, springs 17 and 18 and a body 19, an additional hydraulic pump 20, a throttle 21.
Корпус 8 клапана управлени соединен гидролини ми 22 и с гидронасосом 1, гидролинией 23 с гидрораспределителем 3, каналом 24 со сливной гидролинией 25.The control valve housing 8 is connected by hydraulic lines 22 and to hydraulic pump 1, hydraulic line 23 with hydraulic distributor 3, channel 24 with drain hydraulic line 25.
Выход гидронасоса 1 через гидролинию 26 соединен со входом дроссел 21. Выход дроссел 21 соединен с полостью А переключател 15. Выход дополнительного гидронасоса 20 через гидролинию 27 соединен с полостью Б переключател 15. Полости А и Б переключател 15 соединены со сливом .The output of the hydraulic pump 1 through the hydroline 26 is connected to the entrance of the throttle 21. The output of the throttle 21 is connected to the cavity A of the switch 15. The output of the additional hydraulic pump 20 through the hydraulic line 27 is connected to the cavity B of the switch 15. The cavities A and B of the switch 15 are connected to the drain.
Корпус 19 переключател 15 через канал 28 соединен с гидролинией 23, а через гидролинии 29 и 30 с силовым гидроцилиндром 5 фрикционной муфты второй передачи.The housing 19 of the switch 15 through the channel 28 is connected to the hydraulic line 23, and through the hydraulic lines 29 and 30 to the power hydraulic cylinder 5 of the friction clutch of the second gear.
Дополнительный гидронасос 20 приводитс во вращение от вторичного вала 31 коробки передачи, св занного с ведомыми элементами дисков трени фрикционных муфт.An additional hydraulic pump 20 is driven in rotation from the output shaft 31 of the transmission box associated with the driven members of the friction clutch plates.
При выжатой педали 9 (фиг. 1) золотник 10 клапана управлени занимает левое крайнее положение, отсека гидронасос 1 от гидрораспределител 3. При этом положении золотника 10 усилие пружины 13 минимальное и шарик 12 открывает осевое отверстие 11, через которое рабоча жидкость из силового гидроцилиндра 4 по гидролинии 23 и каналу 24 попадает на слив.When the pedal 9 is depressed (Fig. 1), the spool 10 of the control valve takes the left extreme position, the hydraulic pump 1 compartment from the hydraulic distributor 3. At this position of the spool 10, the spring force 13 is minimal and the ball 12 opens the axial bore 11 through which the working fluid from the power cylinder 4 on hydroline 23 and channel 24 falls on the drain.
Фрикционна муфта первой передачи оказываетс выключенной. Гидронасос 1 через дроссель 21 подает масло в полость А переключател 15. При этом золотник 16 ftepeмещаетс , сжима пружину 17 и подключает через переключатель 15 гидролинии 23 иThe first friction clutch is disengaged. The hydraulic pump 1 through the throttle 21 delivers oil to the cavity A of the switch 15. At the same time, the spool 16 fteperezhlaets, compressing the spring 17 and connects through the switch 15 of the hydraulic line 23 and
28 к силовому гидроцилиндру 5 подключаемой второй передачи.28 to the power cylinder 5 connected second gear.
При трогании машины гидрораспределитель 3 (фиг. 2) устанавливаетс в положение включенной первой передачи. По мере отпускани педали 9 под действием пружины 14 сжимаетс пружина 13 и сообщаетс напорна гидролини 22 с гидролинией 23. Рабоча жидкость поступает от гидронасоса 1 через гидрораспределитель 3 в силовой гидроцилиндр 4 первой передачи, а также через переключатель 15 в силовой гидроцилиндр 5 второй передачи. Давление в муфтах первой и второй передач увеличиваетс по закону, обеспечиваемому клапаном управлени . СWhen starting the machine, the hydraulic distributor 3 (Fig. 2) is set to the first gear position. As the pedal 9 is released under the action of the spring 14, the spring 13 is compressed and the pressure hydroline 22 communicates with the hydroline 23. The working fluid flows from the hydraulic pump 1 through the hydraulic distributor 3 to the power hydraulic cylinder 4 of the first gear and also through the switch 15 to the power hydraulic cylinder 5 of the second gear. The pressure in the first and second gear sleeves is increased by the law provided by the control valve. WITH
5 увеличением крут щего момента, передаваемого фрикционными муфтами, вторичный вал 31 коробки передач начинает вращатьс , привод в движение дополнительный гидронасос 20. Рабоча жидкость поступает в полость Б переключател 15 и по мере увеличени в ней давлени начинает перемещать золотник 16, сжима пружину 18.5, by increasing the torque transmitted by the friction clutches, the output shaft 31 of the gearbox begins to rotate, driving the additional hydraulic pump 20. The working fluid enters the cavity B of the switch 15 and, as the pressure increases, the valve 16 begins to move, compressing the spring 18.
При равенстве частот вращени ведущих и ведомых частей дисков фрикционных муфт, что соответствует моменту замыкани муфты 1 передачи, золотник 16, перемеща сь отсекает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5.With equal frequencies of rotation of the driving and driven parts of the discs of the friction clutches, which corresponds to the closing torque of the 1st gear coupling, the spool 16, moving, cuts off the supply of working fluid to the power hydraulic cylinder 5.
Дл обеспечени отсечки подачи рабочей жидкости в рабочий гидроцилиндр 5 при равенстве утечек через сливные отверсти To ensure cutoff of the supply of working fluid to the working cylinder 5 with equal leakage through the drain holes
0 переключател 15 необходимо, чтобы гидронасос 20 обеспечил расход рабочей жидкости , существенно превышающей утечки и вызывающий увеличение давлени в полости Б к моменту замыкани дисков муфты первой передачи. Регулировка соотношени давле НИИ в полост х А к Б производитс с помощью дроссел 21, которым корректируетс подача от гидронасоса в полость А переключател 15.0, the switch 15 requires that the hydraulic pump 20 ensures the flow rate of the working fluid, substantially exceeding the leakage and causing an increase in pressure in cavity B by the time of closing the clutch discs of the first gear. The adjustment of the ratio of the pressure of the scientific research institute to cavity A to B is made with the help of throttles 21, which adjust the flow from the hydraulic pump to the cavity A of switch 15.
Втора передача отключаетс , а дальнейший разгон машины осуществл етс на первой передаче.The second transmission is switched off, and the further acceleration of the machine is carried out in first gear.
При трогании машины без нагрузки, когда нет необходимости в подключении дополнительно фрикционной муфты высшей передачи , а также при маневрировании, достаточно установить частоту вращени коленчатого вала двигател , близкую к частоте вращени на холостом ходу. В этом случае расход рабочей жидкости через дроссель 21 и сливное отверстие полости Л переключател 15 получаетс одинаковым. Золотник 16 переключател 15 занимает положение, определ емое пружинами 17 и 18, отсека гидролинию 28 от сливного гидроцилиндра 5 фрикционной муфты подключаемой второй передачи. Происходит трогание и разгон аг регата на фрикционной муфте основной передачи .When starting the machine without load, when there is no need to connect an additional high-friction clutch, as well as when maneuvering, it is enough to set the engine crankshaft rotation frequency close to the idling speed. In this case, the flow rate of the working fluid through the choke 21 and the drain hole of the cavity L of the switch 15 is the same. The spool 16 of the switch 15 occupies the position defined by the springs 17 and 18, the compartment of the hydroline 28 from the drain cylinder 5 of the friction clutch of the connected second gear. The starting and acceleration of the aggregate on the friction clutch of the main gear occurs.
Переключение передач в процессе движени осуществл етс поворотом гидрораспределител 3 в положение, соответствующее выбранной передаче.The gear shift during movement is carried out by turning the control valve 3 to the position corresponding to the selected gear.
Предлагаема система управлени позвол ет автоматически измен ть длительность подключени фрикционной муфты второй передачи в зависимости от нагрузки при трогании самоходной машины в различных дорожных услови х. Это определ етс тем, что при трогании самоходной машины длительность буксовани фрикционной муфты первой передачи пр мо пропорциональна нагрузке, приложенной к вторичному валу 31 коробки передач, с которым жестко св заны ведомые элементы фрикционных муфт. Так как дополнительный гидронасос 20 кинематически св зан с ведомыми элементами дисков трени фрикционных муфт, то темп нарастани производительности этого гидронасоса будет измен тьс обратно пропорционально длительности буксовани фрикционной муфты первой передачи и, соответственно , нагрузки, приложенной к вторичному валу 31 коробки передачи при трогании самоходной машины.The proposed control system allows you to automatically change the duration of the connection of the friction clutch of the second gear, depending on the load when starting a self-propelled machine in various road conditions. This is determined by the fact that when starting a self-propelled machine, the slipping time of the first-gear friction clutch is directly proportional to the load applied to the gearbox secondary shaft 31, to which the driven elements of the friction clutches are rigidly connected. Since the additional hydraulic pump 20 is kinematically associated with the driven members of the friction clutch discs, the rate of increase in the performance of this hydraulic pump will vary inversely with the slipping time of the first friction clutch and, accordingly, the load applied to the secondary shaft 31 of the transmission when starting a self-propelled machine .
Таким образом, с увеличением нагрузки при трогании, темп нарастани давлени рабочей жидкости в полости Б переключател 15 уменьшаетс и длительность подключени фрикционной муфты второй передачи через переключатель-15 увеличиваетс и наоборот, с уменьшением нагрузки при трогании, длительность подключени фрикционной муфты второй передачи уменьшаетс .Thus, with an increase in load when moving, the rate of increase of pressure of the working fluid in cavity B of switch 15 decreases and the duration of connection of the second-gear friction clutch through switch-15 increases and vice versa, as the load of start-up decreases, the duration of connection of the second-gear friction clutch decreases.
Следует отметить, что заполнение полости А рабочей жидкостью и увеличение давлени в ней происходит при условии, что подача гидронасоса 1 превышает утечки через сливное отверстие. Это условие выполн етс при определенном соотношении между сечени ми канала, по которому рабоча жидкость поступает в переключатель 15, и сливным отверстием. Аналогично осуш,ествл етс заполнение рабочей жидкостью и увеличение давлени в полости Б.It should be noted that the filling of cavity A with working fluid and an increase in pressure in it occurs under the condition that the flow of the hydraulic pump 1 exceeds the leakage through the drain hole. This condition is fulfilled at a certain ratio between the cross sections of the channel through which the working fluid enters the switch 15 and the drain hole. Similarly, the drying process is filled with working fluid and an increase in pressure in cavity B.
В предлагаемой системе управлени подключение фрикционной муфты второй передачи осуществл етс в том случае, когда давление рабочей жидкости в полости Б переключател 15 меньше, чем в полости А. После окончани процесса трогани фрикционна муфта первой передачи не буксует. Таким образом, производительность дополнительного гидронасоса 20 пр мо пропорциональна частоте вращени ведущих элементов фрикционной муфты первой передачи , которые кинематически св заны с первичным валом 32 коробки передач. Вследствие того, что гидронасос 1 кинематически св зан с первичным валом 32 коробки передач , то производительность гидронасоса 1 и дополнительного гидронасоса 20 будет измен тьс синхронно, в зависимости от скорости вращени первичного вала 32 коробки передач. Поэтому, давление рабочей жидкости в полости Л и Б переключател 15 будет перекрывать подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5 второй передачи посто нно, независимо от частоты вращени первичного вала 32 коробки передач .In the proposed control system, the connection of the friction clutch of the second gear is made when the pressure of the working fluid in the cavity B of the switch 15 is less than in the cavity A. After the termination of the moving process, the clutch of the first gear does not slip. Thus, the capacity of the additional hydraulic pump 20 is directly proportional to the frequency of rotation of the leading elements of the friction clutch of the first transmission, which are kinematically connected with the primary shaft 32 of the gearbox. Due to the fact that the hydraulic pump 1 is kinematically connected with the primary shaft 32 of the gearbox, the capacity of the hydraulic pump 1 and the additional hydraulic pump 20 will vary synchronously, depending on the speed of rotation of the primary shaft 32 of the gearbox. Therefore, the pressure of the working fluid in the cavities L and B of the switch 15 will shut off the supply of the working fluid to the power cylinder 5 of the second gear constantly, regardless of the frequency of rotation of the input shaft 32 of the gearbox.
При резком изменении режима работы воWith a sharp change in the operating mode
5 врем движени самоходной мащины возможна пробуксовка фрикционной муфты включенной передачи. Это приводит к снижению скорости вращени вторичного вала 31 коробки передач по отнощению к скорости вращени первичного вала 32 и, соответственно, к снижению производительности дополнительного гидронасоса 20 по отношению к производительности гидронасоса 1. Давление рабочей жидкости в полости Б переключател 15 становитс меньше,5, the time of movement of the self-propelled machine is possible slipping of the friction clutch of the engaged gear. This leads to a decrease in the rotational speed of the gearbox output shaft 31 relative to the rotational speed of the input shaft 32 and, accordingly, to a decrease in the performance of the additional hydraulic pump 20 in relation to the performance of the hydraulic pump 1. The pressure of the working fluid in the cavity B of the switch 15 becomes less
5 чем в полости А и золотник 16 сдвига сь, открывает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5 второй передачи. Буксование фрикционной муфты второй передачи будет происходить до тех пор, пока скорость вращени ведущих и ведомых фрикционных элементов включенной передачи не станет одинаковой. Происходит выравнивание давлений в полост х Л и Б переключател 15 и золотник .16 перекрывает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5 второй передачи.5 than in the cavity A and the slide valve 16 shift, opens the flow of working fluid into the power cylinder 5 of the second gear. The slipping of the friction clutch of the second gear will occur until the speed of rotation of the driving and driven friction elements of the gear engaged becomes identical. Pressure equalization occurs in the cavities of the L and B switch 15 and the spool .16 blocks the supply of working fluid to the power cylinder 5 of the second gear.
Так как при резком изменении режима работы фрикционна муфта включенной основной передачи может пробуксовать кратковременно , то врем подключени фрикционной муфты второй передачи и, соответственно , работа буксовани , будут незначительными .Since a sharp change in the operating mode of the friction clutch of the included main gear may slip for a short time, the connection time for the friction clutch of the second gear and, accordingly, the slip operation will be insignificant.
При плавном изменении режима работы фрикционна муфта включенной основной передачи не буксует и фрикционна муфта второй передачи не подключаетс .With a smooth change in the mode of operation, the friction clutch of the engaged main gear does not slip and the second gear slip clutch is not connected.
Таким образом, фрикционна муфта второй передачи будет подключатьс только в тех случа х, когда величину крут щего момента , передаваемого включенной фрикционной муфтой основной передачи будет недостаточна дл преодолени нагрузки, приложенной к вторичному валу 31 коробки передач .Thus, the friction clutch of the second gear will only be connected in cases where the amount of torque transmitted by the included friction clutch of the main gear will not be sufficient to overcome the load applied to the secondary shaft 31 of the gearbox.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843738550A SU1167049A1 (en) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | Self-propelled machine gearbox control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843738550A SU1167049A1 (en) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | Self-propelled machine gearbox control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1167049A1 true SU1167049A1 (en) | 1985-07-15 |
Family
ID=21118150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843738550A SU1167049A1 (en) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | Self-propelled machine gearbox control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1167049A1 (en) |
-
1984
- 1984-05-11 SU SU843738550A patent/SU1167049A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 575243, кл. В 60 К 41/00, 1977. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4241618A (en) | Variable pulley transmission | |
| US2336911A (en) | Power transmission and steering control for traction devices | |
| JPS5899548A (en) | Belt type infinitely variable gear | |
| US4462490A (en) | Control system for operation of fluid torque converter for vehicles | |
| US3899877A (en) | Gas turbine engine power shift transmission power train | |
| JPS5922098B2 (en) | Hydraulic automatic transmission gearbox | |
| US4448293A (en) | Pressure-responsive control for a power train of the type having a torque converter equipped with a lockup clutch | |
| US4660438A (en) | Continuously variable transmission | |
| US4640396A (en) | Device for controlling the operation of clutch for fluid torque converter | |
| US4227602A (en) | Hydraulic power clutch control system having an inching valve | |
| SU1167049A1 (en) | Self-propelled machine gearbox control system | |
| USRE31361E (en) | Variable pulley transmission | |
| JPS6211230B2 (en) | ||
| GB1573149A (en) | Automotive power transmission with a direct drive clutch | |
| JPS6121430A (en) | Hydraulic control device of speed change gear | |
| GB2152603A (en) | Control of a lock-up clutch of a hydrodynamic torque converter | |
| SU1281450A1 (en) | Control system for vehicle transmission | |
| JPS6148024B2 (en) | ||
| RU187452U1 (en) | AUTOMATIC HYDRAULIC GEARBOX | |
| SU1276530A1 (en) | Method for switching gearbox from full speed and device for effecting same | |
| SU850417A1 (en) | Vehicle hydromechanical transmission | |
| SU1019127A2 (en) | Friction clutch | |
| SU282942A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING FRICTION CUTS OF HYDROMECHANICAL TRANSMISSIONS OF VEHICLES | |
| SU663908A1 (en) | Twin friction clutch | |
| SU366990A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING FRICTION CUTS OF STEP-OFF TRANSMISSION |