SU1166702A1 - Самоходный разбрасыватель минеральных удобрений - Google Patents

Abstract

САМОХОДНЫЙ РАЗБРАСЫВАТЕЛБ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ, содержащий шасси, остов, бункер дл  удобрений и разбрасываюш,ий рабочий орган, отличающийс  тем, что, с целью повышени  поперечной динамической устойчивости разбрасывател  при разворотах и работе на склонах, он снабжен автоматической системой регулировани  положени  бункера, включающей датчик скорости, датчики загрузки и крена бункера, два аналого-цифровых преобразовател , дна посто нно-запоминающих устройства и цифроаналоговых преобразовател , а также два компаратора и усилител  мощности, бункер в нижней части св зан с остовом горизонтальным продольным шарниром, ось вращени  которого расположена в плоскости симметрии разбрасывател , и снабжен приводом с исполнительным механизмом, при этом выходы датчиков скорости и загрузки бункера через аналого-цифровые преобразователи и посто нные запоминающие устройства соединены с цифроаналоговыми преобразовател ми, выход одного из которых подключен к инвертирующему входу первого компаратора, выход другого - к неинвертирующему входу второго компаратора, причем выход датчика 9 крена соединен с неинвертирующнм входом первого компаратора и инвертирующим вхосл дом второго компаратора, выходы которых через усилители мощности электрически св заны с исполнительным механизмом привода бункера. О5 О5 о ю

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  внесени  удобрений.

Цель изобретени  - повышение поперечной динамической устойчивости разбрасывател  при разворотах и работе на склонах.

На фиг. 1 изображен самоходный разбрасыватель при движении на повороте; на фиг. 2 - то же, при движении на склоне; на фиг. 3 - блок-схема автоматической системы регулировани  положени  бункера.

Самоходный разбрасыватель содер кит шасси 1, остов 2, бункер 3, нижн   часть которого св зана с остовом 1 посредством горизонтально-продольного шарнира 4, ось вращени  которого лежит в продольной плоскости симметрии разбрасывател , и разбрасывающий рабочий орган (не показан).

Автоматическа  система регулировани  положени  бункера разбрасывател  включает в свой состав датчик 5 крена бункера, датчик 6 скорости движени  разбрасывател , датчик 7 загрузки бункера, аналогоцифровые преобразователи 8 и 9.

В состав системы разбрасывател  вход т также запоминающие устройства 10 и 11. Посто нное запоминающее устройство (ПЗУ) Ю предназначено дл  задани  цифрового кода верхнего порога зоны нечувствительности и реализует функцию двух переменных (загрузка бункера и скорость движени  разбрасывател ). Посто нное запоминающее устройство 11 предназначено дл  задани  цифрового кода нижнего порога зоны нечувствительности и также реализует функцию двух переменных (загрузка бункера и скорость движени ). Выходы посто нных запоминающих устройств св заны со входами цифроаналоговых преобразователей 12 и 13, которые преобразуют сигналы, поступающие от ПЗУ Ю и 11, из цифровой в аналоговую форму, причем выход цифроаналогового преобразовател  (ЦАП) 12 св зан с инвертирующим входом компаратора 14, а выход ЦАП 13 св зан с неинвертирующим входом компаратора 15. Аналоговый сигнал от датчика 5 крена непосредственно поступает в инвертирующий вход компаратора 15 и неинвертирующий вход компаратора 14. Компараторы 14 или 15 электрически св заны через усилители 16 или 17 мощности с исполнительным механизмом, содержащим электромагнитные клапаны 18 и 19 привода, включающего гидроцилиндры 20 и 21 и насос 22, повышающими надежность и долговечность исполнительного привода путем автоматического выбора ширины зоны нечувствительности системы. В состав разбрасывател  вход т также шины 21.

Самоходный разбрасыватель работает следующим образом.

Рассмотрим движение разбрасывател  по горизонтальной поверхности пол  во врем  поворота влево. При этом возникает центробежна  сила инерции, действующа  на разбрасыватель от центра поворота и.

стрем ща с  опрокинуть разбрасыватель относительно опор борта, наружного по отношению к центру поворота (фиг. 1). Благодар  радиальной эластичности и отчасти - боковой эластичности пневматиков ходовой части шасси происходит поперечный крен разбрасывател , а вместе с ним и бункера 3 с которым св зан датчик 5 крена, сигнализирующий об отклонении положени  бункера 3 от горизонтального положени  и

0 вырабатывающий сигнал, поступающий в инвертирующий вход компаратора 15 и неинвертирующий вход компаратора 14. Компаратор 14 вырабатывает управл ющий сигнал, поступающий через усилитель 16 на электромагниты электромагнитных клапанов 18 и 19, причем рабоча  жидкость поступает в рабочую полость одного из гидроцилиндров 20 или 21, а из рабочей полости другого гидроцилиндра поступает на слив (в случае поворота бункера влево

0 по ходу движени , как в рассматриваемом случае). При повороте разбрасывател  направо компаратор 15 вырабатывает управл ющий сигнал, поступающий через усилитель 17 на противоположные электромагниты электромагнитных клапанов 18 и 19.

5 При этом роли гидроцилиндров мен ютс , и тот из них, который своей рабочей полостью был соединен со сливной магистралью , соедин етс  теперь с напорной магистралью , а рабоча  полость второго гидроцилиндра соедин етс  со сливом. При этом

бункер 3 поворачиваетс  в направлении центра поворота на величину, достаточную дл  того, чтобы бункер 3 снова зан л положение , близкое к горизонтальному, т. е. такое положение, при котором сигнал от датчика крена попал бы в зону нечувствительности системы. Поворот бункера в направлении центра поворота позвол ет сместить центр т жести разбрасывател  в направлении , противоположном действию центробежной силы инерции, стрем щейс  опрокинуть разбрасыватель в поперечном направлении , и тем самым способствует повышению поперечной динамической устойчивости разбрасывател  сыпучих сельскохоз йственных химикатов. При этом ширина зоны нечувствительности системы выбираетс  автоматически в зависимости от двух переменных параметров: сигнала от датчика 7 загрузки бункера 3 и сигнала от датчика 6 скорости разбрасывател , в соответствии с алгоритмом, заложенным в пам ть посто нных запоминающих устройств 10 и 11, причем ПЗУ 10 задает цифровой код верхнего порога зоны нечувствительности, а ПЗУ 11 задает цифровой код нижнего порога зоны нечувствительности. В соответствии с заданной ПЗУ 10 и 11 шириной зоны нечув

5 ствительности, компараторы 14 и 15 реагируют на непрерывно поступающий на их входы сигнал от датчика крена 5 бункера 3. Если, например, сигнал от датчика крена попадает в зону нечувствительности, установленную по услови м движени , то компараторы не вырабатывают управл ющего сигнала , необходимого дл  поворота бункера относительно шарнира 4. Если же сигнал от датчика крена не «вписываетс  в ширину зоны нечувствительности системы, то компараторы 14 или 15 вырабатывают управл ющий сигнал, необходимый дл  поворота бункера на шарнире 4. Автоматический выбор ширины зоны нечувствительности системы позвол ет оптимально (в зависимости от скорости движени  и степени загрузки бункера ) загружать исполнительный привод автоматической системы, тем самым повыша  его долговечность и надежность.

При движении на косогоре система управлени  положением бункера работает аналогично (фиг. 2 и 3). Боковой силой в этом случае  вл етс  составл юща  веса разбрасывател ,. стрем ща с  опрокинуть разбрасыватель в поперечном направлении.

Из-за поперечного уклона опорной поверхности на косогоре (склоне) и благодар  радиальной и боковой эластичности пневматиков разбрасыват  , последний движетс  с некоторым углом крена, о котором сигнализирует датчик 5 крена бункера 3. Автоматическа  система регулировани  положени  бункера 3 аналогично вышеописанному режиму движени  устанавливает бункер 3 (благодар  наличию шарнира 4) в положение , близкое к горизонтальному (в пределах зоны нечувствительности системы), причем ширина зоны нечувствительности также устанавливаетс  автоматически. При этом центр т жести разбрасывател  смещаетс  в направлении , противоположном действию опрокидывающей силы - составл ющей веса, направленной параллельно опорной поверхности . Благодар  этому улучшаетс  поперечна  динамическа  устойчивость разбрасывател  при движении на косогоре.

Claims (1)

1. САМОХОДНЫЙ РАЗБРАСЫВАТЕЛЬ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ, содержащий шасси, остов, бункер для удобрений и разбрасывающий рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повышения поперечной динамической устойчивости разбрасывателя при разворотах и работе на склонах, он снабжен автоматической системой регулирования положения бункера, включающей датчик скорости, датчики загрузки и крена бункера, два аналого-цифровых преобразователя, два постоянно-запоминающих устройства и цифроаналоговых преобразователя, а также два компаратора и усилителя мощности, бункер в нижней части связан с остовОхМ горизонтальным продольным шарниром, ось вращения которого расположена в плоскости симметрии разбрасывателя, и снабжен приводом с исполнительным механизмом, при этом выходы датчиков скорости и загрузки бункера через аналого-цифровые преобразователи и постоянные запоминающие устройства соединены с цифроаналоговыми преобразователями, выход одного из которых подключен к инвертирующему входу первого компаратора, выход другого — к неинвертирующему входу . второго компаратора, причем выход датчика „ крена соединен с неинвертирующим входом S первого компаратора и инвертирующим входом второго компаратора, выходы которых через усилители мощности электрически связаны с исполнительным механизмом привода бункера.

   SU ..„1166702