SU1166304A1 - Преобразователь перемещение-код - Google Patents

Преобразователь перемещение-код Download PDF

Info

Publication number
SU1166304A1
SU1166304A1 SU843683341A SU3683341A SU1166304A1 SU 1166304 A1 SU1166304 A1 SU 1166304A1 SU 843683341 A SU843683341 A SU 843683341A SU 3683341 A SU3683341 A SU 3683341A SU 1166304 A1 SU1166304 A1 SU 1166304A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
exclusive
code
reading
Prior art date
Application number
SU843683341A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Александрович Уманский
Виталий Евгеньевич Лещенко
Дмитрий Иванович Мельник
Петр Федорович Повольянов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2942
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2942 filed Critical Предприятие П/Я В-2942
Priority to SU843683341A priority Critical patent/SU1166304A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1166304A1 publication Critical patent/SU1166304A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ nEPEMEUlEHHEКОД , содержащий кодовую шкалу с периодом чередовани  кодирующих участ-. ков 16сА, где cf- мае. единицы младшего разр да, расположенные вдоль ко- . довой шкалы с первого по восьмой считывающие элементы, выход первого считывающего элемента  вл етс  выходом первого разр да преобразовател  перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вьпсод которого  вл етс  выходом второго разр да преобразовател  перемещение - код и подключен к Лервому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЕТЕЕ ИЛИ, выход которого подключён к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКГПОЧАЮПЩЕ ИЛИ, п тый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вхрд которого подключен к выходу четвертого считывающего элемента, шестой элемент ИСКЛЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой эле- .. мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считывающего элемента, отличающийс  тем, что, с целью повышени  информативности преобразовани , считывающие элементы расположены с шагом o4l+2n), где п - любое целое число, выход второго считывающего элемента подключен к первому входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу п того элемента ИС- , КЛЮЧАЮ1ЧЕЕ ИЛИ, выход которого подS ключен к второму входу шестого элемента ИСКШОЧАЮ1НЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом четвертого разр да преобразовател  перемещение - код, выход третьего считывающего элемента подключен к второму а оь входу второго элемента ИСКЛЮЧАКЯ|ЕЕ ИЛИ, выход п того считьгоающего элесо мента подключен к второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, вы ,ход седьмого считывающего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к втспзбму входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и  вл етс  выходом третьего разр да преобразовател  перемещение - код.

Description

Изобре ение относитс  к измерител ной технике и может быть использова но дл  циАрового измерени  линейных и угловых перемещений элементов след щего привода станков, подвижных частей приборов и т.п. Известны преобразователи перемеще ние - код, содержащие шкалу с числом кодовых дорожек, равным числу разр дов выходного двоичного арифметического кода, и чувствительные элементы взаимодействующие со шкалой р J. Однако шкалы таких преобразователей сложны в изготовлении. Наиболее близким к изобретению  вл етс  преобразователь перемещение - код, содержавши кодовую шкалу с периодом чередовани  кодирующих : участков 16с; где сА- мае. единицы младшего разр да, расположенные вдоль шкалы с первого по восьмой счи тывающие элементы, выход первого счи тывающего элемента  вл етс  выходом первого разр да преобразовател  перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом второго разр да преобразова тел  перемещение - код и подключен к первому входу второго элемента ИС КЛЮЧАВДЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИСК.ПЮЧАЮ 1ЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, п тый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход K торого подключен к выходу четвертог считывающего элемента, шестой элемент ИСКПЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считывающего элемента, выходы второго и третьего элементов ИСК.ПЮЧАЮИЕЕ ИЛИ  вл ютс  соответственно . ВЫХОДОМ третьего и четвертого разр дов преобразовател  угол-код 2J. Известный преобразователь проще в изготовлении, но информативность его низка, так как при габаритах чувствительных элементов, превышающих квант преобразовани  cf, их приходитс  размещать на рассто ни х не менее 17сЛодин от другого, что приводит к увеличению габаритов устройства и уменьшению его информативности . Целью изобретени   вл етс  повышение информатинности преобразовател  . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе перемещение - код, содержащем кодовую шкалу с периодом чередовани  кодирующих участков 16сД где с- мае. единицы младшего разр да, расположенные вдоль кодовой шкалы с первого по восьмой считывающие элементы, выход первого считывающего элемента  вл етс  в 1ходом первого разр да преобразовател  перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ, выход которого  вл етс  выходом второго разр да преобразовател  перемещение код и подключен к первому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКЛЮЧА1Ш1ЕЕ ИЛИ, п тый элемент ИСКПЮЧАЮЩЕЕ И.ПИ, первый вход которого подключен к выходу четвертого считывающего элемента, шестой элемент ИСКЛЮЧАЮ1 ЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой элемент ИСКПЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считываю1цего элемента, считывающие элементы расположены с шагом (), где п - любое целое число, выход второго считывающего элемента подключен к первому входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу п того элемента ИСКШОЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу шестого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом четвертого разр да преобразовател  перемещение - код, выход третьего считывающего элемента подключен к второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮ1ЧЕЕ ИЛИ,выход п того считывающего элемента подключен к. второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, выход седьмого считывающего элемента подключен к втоpof-iy входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 1ПИ и  вл етс 
3
выходом третьего разр да преобразовател  перемещение - код.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого преобразовател ; на фиг. 2 - кодова  дорожка с различными вариантами расположени  вдоль нее чувствительных элементов.
Преобразователь перемещение - код содержит кодовую дорожку 1, преобразователь 2 кода, считьшающие элементы 3-10 и элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1t-17.
Преобразователь работает следующим образом.
При перемещении кодовой дорожки 1 (относительно чувствительных элемен044
тов 3-10 на величину периода кодирующих участков взаимодействие кодирующих участков этой дорожки с чувст .вительными элементами 3-10 пррождает шестнадцать различных кодовых ком .бинаций, которые дп  расположени  чувствительных элементов, показанного на фиг. 2ы, к, представлены в табл. 1, на фиг. 2 Г и в- в табл. 2
и 3 соответственно. При этом дл  нечетных значений п возрастание кодов на выходе преобразовател  происходит при перемещении кодовой дорожки t в направлении возрастани  номеров чувствительных элементов (от третьего к дес тому), а дл  четных ,в противоположном направлении.
Таблица 1
Таблица 2
Таблица 3.
о о о о 1 1 1 1 1 1 1 1 о о о о
О О О О
о о о 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t1
1 о о о о о о о
О
о
о о о о о о о о 1 1
о
о
0.
1
1
1 1 1
1.
12 13 14 15 16
,0
1
о о о о
1
1 1 1 1
г
1 t Аналогично формируетс  выходно;1 код и дл  других вариантов размещени  чувствительных элементов, приведенных на фиг. 2t-j. Кодовые комбинаЕщи (табл. 2 и 3) на выходах чувствительных элементов могут отли чатьс  от комбинаций, присущих известным преобразовател м (табл. 1). Однако в результате их преобразовани  с помощью преобразовател  2 кода на выходе устройства формируетс  тот же, что и в известных преобразовател х , двоичный код. Сказанное справедливо дл  любого количесто
о о о о о
о о о о о о о о 1 1 1 1 1
о о о о 1 1 t 1
1 1 о
о
1
о
1 1 о о 1 1
1
0.
о
о о о о о о 1 1 1 1 1 1
г
1
о
1 1 1 1 1 1
г
о
о о о о 1 1 1 1
о о 1 1 о о 1 1
1
о
1
.1 о о о
о
о 1 1
1
о
1 - ва разр дов выходного двоичного арифметического кода. По сравнению с известными устройствами , где чувствительные элементы расположены на рассто нии о, 7cf к так далее, в предлагаемом преобразователе чувствительные элементы могут быть расположены и на рассто ни х Зс, Зс/ 7с и т.д. Если в известном устройстве габариты чувствительных элементов не позвол ют разместить их на рассто нии cf, то они могут быть размещены лишь на рассто нии 17сГ, что приводит к
9 I 16630410
резкому увеличению габаритов прео исход  из габаритов чувствительньгх
разовател  в целом. В предлагаемомэлементов. преобразователе есть возможность
разместить чувствительные элементыПри этом информативность преобна рассто ни х , 5cf; 7rf, 9(У;s разовател  может быть получена наи11«f , tЗ(и 15с/; которые выбираютс ,большей.
Фиг.1
9 Kgj JJKKJj t lRgEgtffcSLe J SlLД Д КЭЕ -1 5ДК5ЁЙ2
Ю99799ЧЗ
J 5 7 У
9 7 S 5 If 3
t
itJag g КЯУЛ K K%%t к ;й8
ff Г т
« 5 . s 7 e a 19
у, ри 1К//ул у/7//л
Т
т г
109в
1Ж Й1 1С-7/ЖИ //У1 IXm КУ//Л
г
f
7 6
w
Фиг. I
Emrff
J«J« 7 91
f
I I г
ЛГ1
5V 7
f
I I
Т

Claims (1)

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕКОД, содержащий кодовую шкалу с периодом чередования кодирующих участков 16<А, где (А- мае. единицы младшего разряда, расположенные вдоль ко- . довой шкалы с первого по восьмой считывающие элементы, выход первого считывающего элемента является выходом первого разряда преобразователя перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вьпсод которого является выходом второго разряда преобразователя перемещение - код и подключен к первому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключён к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, пятый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу четвертого считывающего элемента, шестой элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой эле- . мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считывающего элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения информативности преобразования, считывающие элементы расположены с шагом оХ1+2п), где η - любое целое число, выход второго считывающего элемента подключен к первому входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу пятого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу шестого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого является выходом четвертого разряда преобразователя перемещение - код, выход третьего считывающего элемента подключен к второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход пятого считывающего элемента подключен к второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход седьмого считывающего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и является выходом третьего разряда преобразователя перемещение - код.
SU843683341A 1984-01-02 1984-01-02 Преобразователь перемещение-код SU1166304A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843683341A SU1166304A1 (ru) 1984-01-02 1984-01-02 Преобразователь перемещение-код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843683341A SU1166304A1 (ru) 1984-01-02 1984-01-02 Преобразователь перемещение-код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1166304A1 true SU1166304A1 (ru) 1985-07-07

Family

ID=21096981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843683341A SU1166304A1 (ru) 1984-01-02 1984-01-02 Преобразователь перемещение-код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1166304A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450437C1 (ru) * 2011-04-29 2012-05-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Рекурсивная кодовая шкала

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Филиппов В.Г. Цифраторы перемещений. М., Воениздат, 1965. 2. Дроздов Е.А., П тибратов А.П. Автоматические преобразование и кодирование информации. М., Советское радио, 1964, с. 184 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450437C1 (ru) * 2011-04-29 2012-05-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Рекурсивная кодовая шкала

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5880683A (en) Absolute digital position encoder
EP0635700A1 (en) Absolute digital position encoder
JPH0476418A (ja) アブソリュート・エンコーダ
CN100425952C (zh) 退化伪随机旋转传感器
JP3179493B2 (ja) アブソリュートエンコーダ
CN102095439B (zh) 单码道绝对位置编码方法、解码方法及测量装置
US6433725B1 (en) High speed analog-to-digital converter
Paul et al. Design of absolute encoder disk coding based on affine n digit N-ary gray code
US3222668A (en) Capacitive coder
RU2434323C1 (ru) Рекурсивная кодовая шкала
SU1166304A1 (ru) Преобразователь перемещение-код
JPS58205811A (ja) デイジタル式インクリメンタルエンコ−ダ用評価装置
Wang et al. Coding optimization for the absolute optical rotary encoder
RU2446557C1 (ru) Рекурсивная кодовая шкала
CN112461273A (zh) 编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机
RU2444126C1 (ru) Рекурсивная кодовая шкала
RU2748388C1 (ru) Абсолютный энкодер с нониусом
US3680079A (en) Apparatus for providing conversion between analog and digital values
CN110296722A (zh) 一种磁编码器的编码方法和磁编码器
CN108592960B (zh) 绝对值编码器及其工作方法
JPH0861982A (ja) エンコーダ
JPS6129176B2 (ru)
O'Brien Cyclic decimal codes for analogue to digital converters
JPH02132324A (ja) 絶対値エンコーダの符号パターン作成方法
RU2553079C1 (ru) Инверсно-сопряженная кодовая шкала