SU1166304A1 - Преобразователь перемещение-код - Google Patents
Преобразователь перемещение-код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1166304A1 SU1166304A1 SU843683341A SU3683341A SU1166304A1 SU 1166304 A1 SU1166304 A1 SU 1166304A1 SU 843683341 A SU843683341 A SU 843683341A SU 3683341 A SU3683341 A SU 3683341A SU 1166304 A1 SU1166304 A1 SU 1166304A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- exclusive
- code
- reading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ nEPEMEUlEHHEКОД , содержащий кодовую шкалу с периодом чередовани кодирующих участ-. ков 16сА, где cf- мае. единицы младшего разр да, расположенные вдоль ко- . довой шкалы с первого по восьмой считывающие элементы, выход первого считывающего элемента вл етс выходом первого разр да преобразовател перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вьпсод которого вл етс выходом второго разр да преобразовател перемещение - код и подключен к Лервому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЕТЕЕ ИЛИ, выход которого подключён к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКГПОЧАЮПЩЕ ИЛИ, п тый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вхрд которого подключен к выходу четвертого считывающего элемента, шестой элемент ИСКЛЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой эле- .. мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считывающего элемента, отличающийс тем, что, с целью повышени информативности преобразовани , считывающие элементы расположены с шагом o4l+2n), где п - любое целое число, выход второго считывающего элемента подключен к первому входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу п того элемента ИС- , КЛЮЧАЮ1ЧЕЕ ИЛИ, выход которого подS ключен к второму входу шестого элемента ИСКШОЧАЮ1НЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого вл етс выходом четвертого разр да преобразовател перемещение - код, выход третьего считывающего элемента подключен к второму а оь входу второго элемента ИСКЛЮЧАКЯ|ЕЕ ИЛИ, выход п того считьгоающего элесо мента подключен к второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, вы ,ход седьмого считывающего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к втспзбму входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и вл етс выходом третьего разр да преобразовател перемещение - код.
Description
Изобре ение относитс к измерител ной технике и может быть использова но дл циАрового измерени линейных и угловых перемещений элементов след щего привода станков, подвижных частей приборов и т.п. Известны преобразователи перемеще ние - код, содержащие шкалу с числом кодовых дорожек, равным числу разр дов выходного двоичного арифметического кода, и чувствительные элементы взаимодействующие со шкалой р J. Однако шкалы таких преобразователей сложны в изготовлении. Наиболее близким к изобретению вл етс преобразователь перемещение - код, содержавши кодовую шкалу с периодом чередовани кодирующих : участков 16с; где сА- мае. единицы младшего разр да, расположенные вдоль шкалы с первого по восьмой счи тывающие элементы, выход первого счи тывающего элемента вл етс выходом первого разр да преобразовател перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого вл етс выходом второго разр да преобразова тел перемещение - код и подключен к первому входу второго элемента ИС КЛЮЧАВДЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИСК.ПЮЧАЮ 1ЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, п тый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход K торого подключен к выходу четвертог считывающего элемента, шестой элемент ИСКПЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считывающего элемента, выходы второго и третьего элементов ИСК.ПЮЧАЮИЕЕ ИЛИ вл ютс соответственно . ВЫХОДОМ третьего и четвертого разр дов преобразовател угол-код 2J. Известный преобразователь проще в изготовлении, но информативность его низка, так как при габаритах чувствительных элементов, превышающих квант преобразовани cf, их приходитс размещать на рассто ни х не менее 17сЛодин от другого, что приводит к увеличению габаритов устройства и уменьшению его информативности . Целью изобретени вл етс повышение информатинности преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователе перемещение - код, содержащем кодовую шкалу с периодом чередовани кодирующих участков 16сД где с- мае. единицы младшего разр да, расположенные вдоль кодовой шкалы с первого по восьмой считывающие элементы, выход первого считывающего элемента вл етс в 1ходом первого разр да преобразовател перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ, выход которого вл етс выходом второго разр да преобразовател перемещение код и подключен к первому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКЛЮЧА1Ш1ЕЕ ИЛИ, п тый элемент ИСКПЮЧАЮЩЕЕ И.ПИ, первый вход которого подключен к выходу четвертого считывающего элемента, шестой элемент ИСКЛЮЧАЮ1 ЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой элемент ИСКПЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считываю1цего элемента, считывающие элементы расположены с шагом (), где п - любое целое число, выход второго считывающего элемента подключен к первому входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу п того элемента ИСКШОЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу шестого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого вл етс выходом четвертого разр да преобразовател перемещение - код, выход третьего считывающего элемента подключен к второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮ1ЧЕЕ ИЛИ,выход п того считывающего элемента подключен к. второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАКЯЦЕЕ ИЛИ, выход седьмого считывающего элемента подключен к втоpof-iy входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 1ПИ и вл етс
3
выходом третьего разр да преобразовател перемещение - код.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого преобразовател ; на фиг. 2 - кодова дорожка с различными вариантами расположени вдоль нее чувствительных элементов.
Преобразователь перемещение - код содержит кодовую дорожку 1, преобразователь 2 кода, считьшающие элементы 3-10 и элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1t-17.
Преобразователь работает следующим образом.
При перемещении кодовой дорожки 1 (относительно чувствительных элемен044
тов 3-10 на величину периода кодирующих участков взаимодействие кодирующих участков этой дорожки с чувст .вительными элементами 3-10 пррождает шестнадцать различных кодовых ком .бинаций, которые дп расположени чувствительных элементов, показанного на фиг. 2ы, к, представлены в табл. 1, на фиг. 2 Г и в- в табл. 2
и 3 соответственно. При этом дл нечетных значений п возрастание кодов на выходе преобразовател происходит при перемещении кодовой дорожки t в направлении возрастани номеров чувствительных элементов (от третьего к дес тому), а дл четных ,в противоположном направлении.
Таблица 1
Таблица 2
Таблица 3.
о о о о 1 1 1 1 1 1 1 1 о о о о
О О О О
о о о 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t1
1 о о о о о о о
О
о
о о о о о о о о 1 1
о
о
0.
1
1
1 1 1
1.
12 13 14 15 16
,0
1
о о о о
1
1 1 1 1
г
1 t Аналогично формируетс выходно;1 код и дл других вариантов размещени чувствительных элементов, приведенных на фиг. 2t-j. Кодовые комбинаЕщи (табл. 2 и 3) на выходах чувствительных элементов могут отли чатьс от комбинаций, присущих известным преобразовател м (табл. 1). Однако в результате их преобразовани с помощью преобразовател 2 кода на выходе устройства формируетс тот же, что и в известных преобразовател х , двоичный код. Сказанное справедливо дл любого количесто
о о о о о
о о о о о о о о 1 1 1 1 1
о о о о 1 1 t 1
1 1 о
о
1
о
1 1 о о 1 1
1
0.
о
о о о о о о 1 1 1 1 1 1
г
1
о
1 1 1 1 1 1
г
о
о о о о 1 1 1 1
о о 1 1 о о 1 1
1
о
1
.1 о о о
о
о 1 1
1
о
1 - ва разр дов выходного двоичного арифметического кода. По сравнению с известными устройствами , где чувствительные элементы расположены на рассто нии о, 7cf к так далее, в предлагаемом преобразователе чувствительные элементы могут быть расположены и на рассто ни х Зс, Зс/ 7с и т.д. Если в известном устройстве габариты чувствительных элементов не позвол ют разместить их на рассто нии cf, то они могут быть размещены лишь на рассто нии 17сГ, что приводит к
9 I 16630410
резкому увеличению габаритов прео исход из габаритов чувствительньгх
разовател в целом. В предлагаемомэлементов. преобразователе есть возможность
разместить чувствительные элементыПри этом информативность преобна рассто ни х , 5cf; 7rf, 9(У;s разовател может быть получена наи11«f , tЗ(и 15с/; которые выбираютс ,большей.
Фиг.1
9 Kgj JJKKJj t lRgEgtffcSLe J SlLД Д КЭЕ -1 5ДК5ЁЙ2
Ю99799ЧЗ
J 5 7 У
9 7 S 5 If 3
t
itJag g КЯУЛ K K%%t к ;й8
ff Г т
« 5 . s 7 e a 19
у, ри 1К//ул у/7//л
Т
т г
109в
1Ж Й1 1С-7/ЖИ //У1 IXm КУ//Л
г
f
7 6
w
Фиг. I
Emrff
J«J« 7 91
f
I I г
ЛГ1
5V 7
f
I I
Т
Claims (1)
- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕКОД, содержащий кодовую шкалу с периодом чередования кодирующих участков 16<А, где (А- мае. единицы младшего разряда, расположенные вдоль ко- . довой шкалы с первого по восьмой считывающие элементы, выход первого считывающего элемента является выходом первого разряда преобразователя перемещение - код и подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вьпсод которого является выходом второго разряда преобразователя перемещение - код и подключен к первому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключён к первому входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, пятый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу четвертого считывающего элемента, шестой элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу шестого считывающего элемента, седьмой эле- . мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу восьмого считывающего элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения информативности преобразования, считывающие элементы расположены с шагом оХ1+2п), где η - любое целое число, выход второго считывающего элемента подключен к первому входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу пятого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу шестого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого является выходом четвертого разряда преобразователя перемещение - код, выход третьего считывающего элемента подключен к второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход пятого считывающего элемента подключен к второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход седьмого считывающего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и является выходом третьего разряда преобразователя перемещение - код.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843683341A SU1166304A1 (ru) | 1984-01-02 | 1984-01-02 | Преобразователь перемещение-код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843683341A SU1166304A1 (ru) | 1984-01-02 | 1984-01-02 | Преобразователь перемещение-код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1166304A1 true SU1166304A1 (ru) | 1985-07-07 |
Family
ID=21096981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843683341A SU1166304A1 (ru) | 1984-01-02 | 1984-01-02 | Преобразователь перемещение-код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1166304A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2450437C1 (ru) * | 2011-04-29 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Рекурсивная кодовая шкала |
-
1984
- 1984-01-02 SU SU843683341A patent/SU1166304A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Филиппов В.Г. Цифраторы перемещений. М., Воениздат, 1965. 2. Дроздов Е.А., П тибратов А.П. Автоматические преобразование и кодирование информации. М., Советское радио, 1964, с. 184 (прототип). * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2450437C1 (ru) * | 2011-04-29 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Рекурсивная кодовая шкала |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5880683A (en) | Absolute digital position encoder | |
EP0635700A1 (en) | Absolute digital position encoder | |
JPH0476418A (ja) | アブソリュート・エンコーダ | |
CN100425952C (zh) | 退化伪随机旋转传感器 | |
JP3179493B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
CN102095439B (zh) | 单码道绝对位置编码方法、解码方法及测量装置 | |
US6433725B1 (en) | High speed analog-to-digital converter | |
Paul et al. | Design of absolute encoder disk coding based on affine n digit N-ary gray code | |
US3222668A (en) | Capacitive coder | |
RU2434323C1 (ru) | Рекурсивная кодовая шкала | |
SU1166304A1 (ru) | Преобразователь перемещение-код | |
JPS58205811A (ja) | デイジタル式インクリメンタルエンコ−ダ用評価装置 | |
Wang et al. | Coding optimization for the absolute optical rotary encoder | |
RU2446557C1 (ru) | Рекурсивная кодовая шкала | |
CN112461273A (zh) | 编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机 | |
RU2444126C1 (ru) | Рекурсивная кодовая шкала | |
RU2748388C1 (ru) | Абсолютный энкодер с нониусом | |
US3680079A (en) | Apparatus for providing conversion between analog and digital values | |
CN110296722A (zh) | 一种磁编码器的编码方法和磁编码器 | |
CN108592960B (zh) | 绝对值编码器及其工作方法 | |
JPH0861982A (ja) | エンコーダ | |
JPS6129176B2 (ru) | ||
O'Brien | Cyclic decimal codes for analogue to digital converters | |
JPH02132324A (ja) | 絶対値エンコーダの符号パターン作成方法 | |
RU2553079C1 (ru) | Инверсно-сопряженная кодовая шкала |