JPH0861982A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0861982A JPH0861982A JP20174294A JP20174294A JPH0861982A JP H0861982 A JPH0861982 A JP H0861982A JP 20174294 A JP20174294 A JP 20174294A JP 20174294 A JP20174294 A JP 20174294A JP H0861982 A JPH0861982 A JP H0861982A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- digit
- column
- sensor
- data
- recording means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/285—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding of the unit Hamming distance type, e.g. Gray code
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K2019/06215—Aspects not covered by other subgroups
- G06K2019/06243—Aspects not covered by other subgroups concentric-code
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は符号化板の桁数を少なくして形状を
小さくするようにしたエンコーダを提供することを目的
とする。 【構成】 Ｍ＋１桁のグレイ２進数を出力するエンコー
ダであって、グレイ符号化則に従って符号化されたＭ桁
の符号記録手段と、符号記録手段の各桁の記録情報を検
出する第１センサと、第１センサの第Ｍ桁の検出位置よ
り符号記録手段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離れて設
置して第Ｍ＋１桁の情報を検出させる第２センサと、を
備える。
小さくするようにしたエンコーダを提供することを目的
とする。 【構成】 Ｍ＋１桁のグレイ２進数を出力するエンコー
ダであって、グレイ符号化則に従って符号化されたＭ桁
の符号記録手段と、符号記録手段の各桁の記録情報を検
出する第１センサと、第１センサの第Ｍ桁の検出位置よ
り符号記録手段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離れて設
置して第Ｍ＋１桁の情報を検出させる第２センサと、を
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＭ＋１桁のグレイ２進数
を出力するエンコーダに関する。
を出力するエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】回転角や移動位置を知るためにグレイ２
進数を出力するエンコーダが多く使用されている。従来
のＭ＋１桁のグレイ２進数を出力するエンコーダは、Ｍ
＋１桁の符号化板と符号化板の各桁の「１」または
「０」を検出して出力するセンサで構成されていた。
進数を出力するエンコーダが多く使用されている。従来
のＭ＋１桁のグレイ２進数を出力するエンコーダは、Ｍ
＋１桁の符号化板と符号化板の各桁の「１」または
「０」を検出して出力するセンサで構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のＭ＋１桁のグレイ２進数を出力するエンコーダは、Ｍ
＋１桁の符号化板と符号化板の各桁の「１」または
「０」を検出して出力センサとで構成されていた。
のＭ＋１桁のグレイ２進数を出力するエンコーダは、Ｍ
＋１桁の符号化板と符号化板の各桁の「１」または
「０」を検出して出力センサとで構成されていた。
【０００４】すなわち、Ｍ＋１桁のグレイ２進数を出力
するには、Ｍ＋１桁の符号化板を必要とした。このた
め、符号化板の形状が大となりエンコーダの形状を大に
していた。本発明は符号化板の形状を小さくするよう改
良したエンコーダを提供することを目的とする。
するには、Ｍ＋１桁の符号化板を必要とした。このた
め、符号化板の形状が大となりエンコーダの形状を大に
していた。本発明は符号化板の形状を小さくするよう改
良したエンコーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。Ｍ＋１桁のグレ
イ２進数を出力するエンコーダであって、グレイ符号化
則に従って符号化されたＭ桁の符号記録手段と、前記符
号記録手段の各桁の記録情報を検出する第１センサと、
前記第１センサの第Ｍ桁の検出位置より前記符号記録手
段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離れて設置して第Ｍ＋
１桁の情報を検出させる第２センサと、を備える。
めに本発明が採用した手段を説明する。Ｍ＋１桁のグレ
イ２進数を出力するエンコーダであって、グレイ符号化
則に従って符号化されたＭ桁の符号記録手段と、前記符
号記録手段の各桁の記録情報を検出する第１センサと、
前記第１センサの第Ｍ桁の検出位置より前記符号記録手
段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離れて設置して第Ｍ＋
１桁の情報を検出させる第２センサと、を備える。
【０００６】
【作用】符号記録手段にはグレイ符号化則に従って符号
化されたＭ＋１桁の最高桁を除くＭ桁の１または０の情
報が記録される。第１センサは符号記録手段の各桁の記
録情報を検出してＭ桁の信号を出力する。
化されたＭ＋１桁の最高桁を除くＭ桁の１または０の情
報が記録される。第１センサは符号記録手段の各桁の記
録情報を検出してＭ桁の信号を出力する。
【０００７】第２センサは、第１センサの第Ｍ桁の検出
位置より符号記録手段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離
れた位置に設置して、符号記録手段の第Ｍ桁の記録情報
を検出して第Ｍ＋１桁の信号を出力する。以上のよう
に、グレイ符号化則に従って符号化された最高桁を除く
Ｍ桁の情報を記録しておき、第Ｍ＋１桁のエンコーダ出
力は第Ｍ桁の情報検出位置より第Ｍ桁の情報記録長の１
／２離れた位置にセンサを設置して出力するようにした
ので、符号化情報の記録を１桁少なくすることができ小
型にすることができる。
位置より符号記録手段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離
れた位置に設置して、符号記録手段の第Ｍ桁の記録情報
を検出して第Ｍ＋１桁の信号を出力する。以上のよう
に、グレイ符号化則に従って符号化された最高桁を除く
Ｍ桁の情報を記録しておき、第Ｍ＋１桁のエンコーダ出
力は第Ｍ桁の情報検出位置より第Ｍ桁の情報記録長の１
／２離れた位置にセンサを設置して出力するようにした
ので、符号化情報の記録を１桁少なくすることができ小
型にすることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１および図２を参照し
て説明する。図１は実施例の構成図、図２は同実施例で
回転角をエンコード出力する場合の具体例である。まず
図２を参照して回転角をエンコード出力する場合の具体
例について説明する。
て説明する。図１は実施例の構成図、図２は同実施例で
回転角をエンコード出力する場合の具体例である。まず
図２を参照して回転角をエンコード出力する場合の具体
例について説明する。
【０００９】図２（Ａ）で示すシャフトにはスリット円
盤１が固定され、シャフトが回転するとスリット円盤１
も回転する。スリット円盤１には、図２（Ｂ）に示すよ
うに同心円上に４個のトラックが設けられており、各ト
ラックにグレイ符号化則に従ったスリットが設けられて
いる。なお実施例では４個のトラックとしているが、こ
の４個に限定されるものではない。
盤１が固定され、シャフトが回転するとスリット円盤１
も回転する。スリット円盤１には、図２（Ｂ）に示すよ
うに同心円上に４個のトラックが設けられており、各ト
ラックにグレイ符号化則に従ったスリットが設けられて
いる。なお実施例では４個のトラックとしているが、こ
の４個に限定されるものではない。
【００１０】また、スリット円盤１の各トラックに対応
して、図２（Ａ）に示すように、発光素子および受光素
子から構成される第１センサ２が、また、最高桁に対応
するトラックには、最高桁のスリット長の１／２離れた
位置（後で詳細に説明する）に第２センサ３が設置され
ている。
して、図２（Ａ）に示すように、発光素子および受光素
子から構成される第１センサ２が、また、最高桁に対応
するトラックには、最高桁のスリット長の１／２離れた
位置（後で詳細に説明する）に第２センサ３が設置され
ている。
【００１１】したがって、シャフトにメータの指針が固
定されている場合は、指針の指示角度位置に対応するエ
ンコード出力を第１および第２センサ出力より得ること
ができる。図１のスリット円盤１は、図２（Ｂ）に示す
スリット円盤１を角度に対応して直線上に展開した場合
を示している。また、黒太線はスリット部分を示してい
る。
定されている場合は、指針の指示角度位置に対応するエ
ンコード出力を第１および第２センサ出力より得ること
ができる。図１のスリット円盤１は、図２（Ｂ）に示す
スリット円盤１を角度に対応して直線上に展開した場合
を示している。また、黒太線はスリット部分を示してい
る。
【００１２】スリットはグレイ符号化則に従って設けら
れている。すなわち、図１の場合は角度が５度毎にエン
コード出力させる場合を示しており、まず図３に示すよ
うに、角度５度毎のレンジに対して順次番号０〜３１を
付ける。
れている。すなわち、図１の場合は角度が５度毎にエン
コード出力させる場合を示しており、まず図３に示すよ
うに、角度５度毎のレンジに対して順次番号０〜３１を
付ける。
【００１３】つぎに付けられた番号を自然２進数で表わ
す。つぎに自然２進数をグレイ２進数に変換する。自然
２進よりグレイ２進への変換は図４に示すように、自桁
と上位桁との排他的論理和回路１４の出力を自ケタの出
力とすることによって得られる。
す。つぎに自然２進数をグレイ２進数に変換する。自然
２進よりグレイ２進への変換は図４に示すように、自桁
と上位桁との排他的論理和回路１４の出力を自ケタの出
力とすることによって得られる。
【００１４】図１で示すように、角度５度毎のエンコー
ドを出力させる場合は、番号３１、すなわち角度１５５
度までならば５桁で良いが、角度１５５度以上もエンコ
ード出力するには６桁が必要となる。すなわち、番号の
最高値を自然２進数で表わすに必要なビット数が桁数と
なる。
ドを出力させる場合は、番号３１、すなわち角度１５５
度までならば５桁で良いが、角度１５５度以上もエンコ
ード出力するには６桁が必要となる。すなわち、番号の
最高値を自然２進数で表わすに必要なビット数が桁数と
なる。
【００１５】次にグレイ２進数で表わされる各ビットを
スリット円盤のトラックに対応させ、数値が１となるレ
ンジの部分にスリットを設ける。ただし、最高桁に対応
するスリット（図１の場合は第５桁）は設けない。最高
桁のエンコード出力は次のようにして出力する。
スリット円盤のトラックに対応させ、数値が１となるレ
ンジの部分にスリットを設ける。ただし、最高桁に対応
するスリット（図１の場合は第５桁）は設けない。最高
桁のエンコード出力は次のようにして出力する。
【００１６】図１および図３から理解できるように、第
５桁に対応するスリットの開始位置は、第４スリットの
中間点より開始され、最終角度位置までスリットが開け
られている。したがって、第４桁のスリットの開始点Ｄ
と第５桁に対応するスリットの開始点Ｅとの距離をｄと
すると、ｄは ｄ＝（第４桁のスリット長）／２ ・・・（１） で表わされ、第４桁のスリットを距離ｄだけ離して検出
すれば第５桁のエンコード出力を得ることができる。
５桁に対応するスリットの開始位置は、第４スリットの
中間点より開始され、最終角度位置までスリットが開け
られている。したがって、第４桁のスリットの開始点Ｄ
と第５桁に対応するスリットの開始点Ｅとの距離をｄと
すると、ｄは ｄ＝（第４桁のスリット長）／２ ・・・（１） で表わされ、第４桁のスリットを距離ｄだけ離して検出
すれば第５桁のエンコード出力を得ることができる。
【００１７】図１において、第１センサ２はスリット円
盤１が回転してセンサ上にスリットが位置している場合
は「１」を出力し、位置していない場合は「０」を出力
する。また、第２センサ３は、第４桁に対応するセンサ
位置より距離ｄ離れて設け、第２センサ３上に第４桁の
スリットが位置している場合は「１」を、位置していな
い場合は「０」を出力してエンコーダの最高桁を出力す
る。
盤１が回転してセンサ上にスリットが位置している場合
は「１」を出力し、位置していない場合は「０」を出力
する。また、第２センサ３は、第４桁に対応するセンサ
位置より距離ｄ離れて設け、第２センサ３上に第４桁の
スリットが位置している場合は「１」を、位置していな
い場合は「０」を出力してエンコーダの最高桁を出力す
る。
【００１８】なお実施例ではエンコード出力させるため
のグレイ符号情報記録をスリット円盤としたが、スリッ
トに対応して光を反射させる反射板、または磁気的に
「１」または「０」を記録させた磁気板等で構成させる
ようにしても良い。また、実施例では回転角に対応した
エンコード出力を出力させるようにしたが、図１に示す
ように直線上にスリットを設けて移動量（位置）をエン
コード出力させるようにしても良い。
のグレイ符号情報記録をスリット円盤としたが、スリッ
トに対応して光を反射させる反射板、または磁気的に
「１」または「０」を記録させた磁気板等で構成させる
ようにしても良い。また、実施例では回転角に対応した
エンコード出力を出力させるようにしたが、図１に示す
ように直線上にスリットを設けて移動量（位置）をエン
コード出力させるようにしても良い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。グレイ符号化則に従って符号化された
最高桁を除くＭ桁の情報を記録しておき、第Ｍ＋１桁の
エンコーダ出力は第Ｍ桁の情報検出位置より第Ｍ桁の情
報記録長の１／２離れた位置にセンサを設置して出力す
るようにしたので、符号化情報の記録を１桁少なくする
ことができ小型にすることができる。
効果が得られる。グレイ符号化則に従って符号化された
最高桁を除くＭ桁の情報を記録しておき、第Ｍ＋１桁の
エンコーダ出力は第Ｍ桁の情報検出位置より第Ｍ桁の情
報記録長の１／２離れた位置にセンサを設置して出力す
るようにしたので、符号化情報の記録を１桁少なくする
ことができ小型にすることができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例で回転角をエンコード出力する場合の
具体例である。
具体例である。
【図３】同実施例のグレイ符号化則に従った符号化を説
明する図である。
明する図である。
【図４】自然２進数よりグレイ２進数への変換を説明す
る図である。
る図である。
１ スリット円盤 ２ 第１センサ ３ 第２センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｍ＋１桁のグレイ２進数を出力するエン
コーダであって、 グレイ符号化則に従って符号化されたＭ桁の符号記録手
段と、 前記符号記録手段の各桁の記録情報を検出する第１セン
サと、 前記第１センサの第Ｍ桁の検出位置より前記符号記録手
段の第Ｍ桁の情報記録長の１／２離れて設置して第Ｍ＋
１桁の情報を検出させる第２センサと、を備えたことを
特徴とするエンコーダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201742A JP3001149B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | エンコーダ |
| DE1995130670 DE19530670A1 (de) | 1994-08-26 | 1995-08-21 | Codierer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201742A JP3001149B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861982A true JPH0861982A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3001149B2 JP3001149B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=16446192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6201742A Expired - Lifetime JP3001149B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | エンコーダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3001149B2 (ja) |
| DE (1) | DE19530670A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000005553A1 (fr) * | 1998-07-23 | 2000-02-03 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur absolu |
| CN101871777A (zh) * | 2010-05-07 | 2010-10-27 | 樊小鹏 | 一种适用于测量的条码及测量仪器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10320383A1 (de) * | 2003-05-06 | 2004-12-02 | Visolution Gmbh | Codierung, Verfahren zum Codieren von Objekten und Codierwerkzeug |
| JP5347245B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2013-11-20 | 三菱化学株式会社 | 電子写真感光体、電子写真感光体カートリッジ及び画像形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067062B2 (ja) * | 1987-03-24 | 1994-01-26 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置 |
| GB2241125A (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-21 | Peter Richard Milner | Digital shaft-encoder |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP6201742A patent/JP3001149B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-08-21 DE DE1995130670 patent/DE19530670A1/de not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000005553A1 (fr) * | 1998-07-23 | 2000-02-03 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur absolu |
| US6384752B1 (en) | 1998-07-23 | 2002-05-07 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Absolute encoder |
| CN101871777A (zh) * | 2010-05-07 | 2010-10-27 | 樊小鹏 | 一种适用于测量的条码及测量仪器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3001149B2 (ja) | 2000-01-24 |
| DE19530670A1 (de) | 1996-02-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991012 |
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