Изобретение относитс к вычислительной технике и автоматике, в частности к устройствам дл обучени операторов, и может быть использовано дл привити устойчивых практических навыков в работе, а также определени психофизиологических способностей обучаемых с целью профессионального отбора. Известен тренажер, содержащий индикатор наведени , блок формировани угловой развертки, блок углового перемещени сектора сканировани , соединенный с узлом углового перемещени сектора сканировани , блок измерени угловых координат сектора сканировани , блок формировани развертки Дальности, подключенный через вентиль синхронизации к генератору импульсов запуска развертки дальности, триггер синхронизации , блок формировани вертикальной метки, триггер управлени , генератор импульсов-меток дальности, соединенный через вентиль управлени со счетчиком импульсов-меток дальности, блок преобразовани углового перемещени в код, соединенный с узлом изменени положени горизонтальной метки, блок переключени кодов, блок фиксации рассогласовани кодов, блок согласовани , вычислитель и блок включени ручного сопровождени I. Однако тренажер вл етс сложным в технической реализации и недостаточно надежным в работе из-за отсутстви жесткой синхронизации между каналами дальности и углов и наличи механических узлов. Наиболее близким к предлагаемому вл етс тренажер, содержащий последовательно включенные блок ввода ответных действий, первый блок сравнени и индикатор , формирователи сигналов угловой развертки и развертки дальности, подключенные к выходам распределител импульсов, формирователь сигналов вертикальной метки, аналого-цифровой преобразователь напр жени в код, последовательно включенные триггер пам ти сигналов дальности, элемент И, счетчик дальности и блок задани программы обучени , второй блок сравнени 2. Однако у известного тренажера недостаточна эффективность процесса обучени операторов, так как при формировании имитируемой отметки цели не учитываетс дальности до цели и ее угловое положение относительно антенной системы. Цель изобретени - повыщение точности тренажера, повыщающее эффективность обучени операторов. Поставленна цель достигаетс тем, что в тренажер оператора радиолокационных систем, содержащий последовательно соединенные блок ввода ответных действий оператора , аналого-цифровой преобразователь, блок задани программы обучени и распределитель импульсов, первый, второй и третий выходь которого соответственно через первый, второй и третий фор.мирователи импульсов подключены к первому, второму и третьему входам индикатора, первый блок сравнени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого формировател импульсов и вторым выходом блока ввода ответных действий оператора , а выход - непосредственно с четвертым входом индикатора, а через последовательно включенные триггер, элемент И и счетчик - с вторым входом блока задани программы обучени , второй и третий выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнени , третий и четвертый входы которого соединены с выходами первого и второго формирователей импульсов соответственно, первый, четвертый и п тый выходы распределител импульсов подключен к вторым входам триггера, аналого-цифрового преобразовател и элемента И, введены четвертый формирователь импульсов и последовательно включенные элемент задержки, п тый формирователь импульсов, сумматор и усилитель, выход которого непосредственно соединен с п тым входом индикатора, а второй вход - через четвертый формирователь импульсов с первым выходом распределител импульсов, вход элемента задержки подключен к выходу второго блока сравнени . На чертеже схематически изображен тренажер оператора радиолокационных систем. Тренажер содержит индикатор 1 (наведени ), формирователь 2 импульсов (развертки дальности), формирователь 3 импульсов (угловой развертки), формирователь 4 импульсов (вертикальной метки), первый блок 5 сравнени , второй блок 6 сравнени , блок 7 ввода ответных действий оператора, аналого-цифровой преобразователь 8 (напр жени в код), распределитель 9 импульсов , триггера 10, элемент 11 И, счетчик 12 (дл отсчета дальности), блок 13 задани программы обучени (например,.ЭВМ), элемент 14 задержки, формирователь 15 импульсов (огибающей пачки), сумматор 16 усилитель 17 и формирователь 18 импульсов. Тренажер работает следующим образом. Формирователь 2 совместно с формирователем 3 создает на экране индикатора 1 растровую развертку. Запуск формирователей 2 и 3 осуществл етс импульсами запуска развертки дальности и угловой развертки распределител 9. В распределитель 9 из блока 13 поступают импульсы тактовой частоты, из которых путем делени формируютс импульсы запуска развертки и вертикальной метки, а также импульсы опорной частоты дл преобразователей . Применение распределител 9 позвол ет обеспечить жесткую синхронизацию блоков развертки и формировани вертикальной метки, а использование тактирующей частоты от блока 13 повышает устойчивость и надежность функционировани тренажера. Дл имитации наведени угловой системы радиолокатора на цель служит блок 7, с которого напр жение, пропорциональное угловому положению антенной системы, подаетс на преобразователь 8. Таким образом , на выходе преобразовател 8 будет код, соответствующий положению угловой системы радиолокатора. Отметки целей и помех на экране индикатора 1 имитируютс блоком 13 с помощью специальных подпрограмм. Перед работой тренажера в оперативную пам ть блока 13 ввод т начальные координаты целей и помех и данных радиолокатора (размеры сектора сканировани и дальность обнаружени ). В режиме «Наведение блок 13 производит сравнение координат цели с координатами угловой системы, поступающим с преобразовател 8. Если разница координат меньше половины сектора сканировани , то блок 13 переходит на подпрограмму выдачи координат цели на блок 6. В блоке 6 производитс преобразование цифровой информации в напр жени , пропорциональные положению цели по углу и дальности, сравниваютс с соответствующими пилообразными напр жени ми разверток углов и дальности блоков 3 и 2. В момент равенства напр жений происходит формирование импульса, который определ ет начало формировани имитируемой пачки цели. , Дл имитации реальной пачки импульсов от цели импульс с выхода блока 6 поступает на элемент 14, у которого количество выходов равно максимальному количеству импульсов пачки цели, а задержка между ними равна одному периоду развертки дальности. С выходов элемента 14 импульсы поступают на формирователь 15, где с помощью усилителей, коэффициенты усилени которых подобраны соответствующим образом, происходит амплитудное формирование пачки импульсов по колоколообразному закону. На сумматоре 16 происходит суммирование сигналов и суммарный сигнал подаетс на усилитель 17. Коэффициент усилени усилител 17 измен етс по закону изменени выходного напр жени формировател 18. Запуск формировател 18 осуществл етс импульсами числа развертки дальности распределител 9. Напр жение на выходе формировател 1в убывает по экспоненте. Следовательно , на индикаторе 1 ркость и ширина пачки имитируемой цепи будет зависеть от дальности, как у реальной радиолокационной станции. Дл имитации наведени систем радиолокатора по углу и дальности на цель на экране индикатора 1 формируютс вертикалБна и горизонтальна метка. Вертикальна метка формируетс путем подсвета средней линии развертки дальности , котора делит сектор сканировани системы пополам. Дл этого с распределител 9 выдаетс в формирователь 4 импульс запуска развертки дальности, соответствующий срредине растровой развертки. Формирователь 4 вырабатывает импульс подсвета, длительность которого равна длительности одной развертки дальности. Горизонтальна метка формируетс блоком 5, на один из входов которого подаетс пилообразное напр жение развертки дальности , а на другой - напр жение с блока 7 (органа управлени оператора). В момент их равенства вырабатываетс сигнал подсвета, поступающий на индикатор 1. Поскольку подобное сравнение осуществл етс на каждой линии развертки дальности, последовательность сигналов подсвета образует горизонтальную метку, котора может перемещатьс по экрану индикатора 1 путем изменени напр жени на выходе блока 7 оператором . До ввода в блок 13 положени горизонтальной метки служит преобразователь дальности в код, состо щий из триггера 10, элемента И 11 и счетчика 12, работа которых осуществл етс следующим образом. Импульс запуска развертки дальности с распределител 9 поступает на управл ющий вход триггера 10, который открывает элемент 11 И. Импульсы опорной частоты дальности проход т через элемент И 11 и поступают в счетчик 12, где осуществл етс подсчет количества импульсов С приходом импульса горизонтальной метки с-блока 5 триггер 10 закрывает элемент И 11 и прекращаетс подсчет импульсов опорной частоты счетчиком 12. Таким образом, на выходе счетчика 12 будет сформирован код, соответствующий положению дальности горизонта метки, который поступает в блок 13. При работе оператор вначале производит поиск цели по углу путем изменени напр жени на входе преобразовател 8 с помощью соответствук)щих органов управлени блока 7 до по влени отметки цели на экране индикатора 1. Затем оператор переходит в режим «Наведение, т.е. измен ет напр жение на выходах блока 7 таким образом , чтобы вертикальна и горизонтальна метка делили пачку цели пополам. Задача оператора - удержать отметку цели в перекрестии вертикальной и горизонтальной меток. В процессе работы оператора блок 13 определ ет ошибки сопровождени и врем , затраченное оператором на выполнение всех операций по наведению и сопровождению цели. Выполнение тренажера указанным образом позволило смоделировать изменени амплитуды и ширины пачки отраженных от цели сигналов от дальности ее обнаружени .
дало возможность повысить достоверность отображаемой на экране индикатора тренажера информации. Учет в тренажере указанных выше особенностей изменени радиолокационного сигнала обеспечивает формирование у операторов навыков и умений работы на аппаратуре реальной радиолокационной станции в более полном объеме.