SU1166132A1

SU1166132A1 - Device for simulating section for reproducing servo signals

Info

Publication number: SU1166132A1
Application number: SU843688402A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Чулков; Евгений Борисович Федосеев; Арсений Дмитриевич Глыбовский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2867
Priority date: 1984-01-04
Filing date: 1984-01-04
Publication date: 1985-07-07

Abstract

УСТГОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИЮВАНИЯ ТРАКТА ВОСПЮИЗВЕДЕНИЯ СЕРВОСИГНАЛОВ , содержащее генератор тактовых импульсов и дифференцирующий элемент, выход которого соединен с входом фильтра, выход которого вл етс выходом устрой-, ства, о т Л и ч а ю щ ее с тем, что, с целью повышени точности моделировани , оно дополнительно содержит два элемента И, две схемы сравнени , делитель частоты, триггер, интегратор, потенциометр, переключатель рода работы и согласующий резистор, причем первые входы первой схемы сравнени и первого элемента И и первый вывод . потенциометра подключены к щине посто нного потенциала, второй вывод потенциометра и первые входы второй схемы сравнени и второго элемента И соединены с щиной нулевого потенциала, выходы первой и второй схем сравнени подключены соответственно к первому и второму входам триггера, выход которого через интегратор соединен с размыкающим контактом переключател рода работы, замыкающий контакт которого соединен с подвижным контактом потенциомет{м, а вь1ходс вторыми входами обеих схем сравнени и через согласующий резистор - с выходами элементов И и входом дифференцирующе . го элемента, выход генератора тактрвых импульсов подключен к входу делител частоты, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И. У 9д W , Ю и.A DEVICE FOR MODELING THE TRAFFIC REPLACEMENT TRACT, containing a clock pulse generator and a differentiating element whose output is connected to the input of the filter whose output is the output of the device, so that, in order to improve the accuracy simulation, it additionally contains two And elements, two comparison circuits, a frequency divider, a trigger, an integrator, a potentiometer, a type of operation switch, and a matching resistor, with the first inputs of the first comparison circuit and the first And element and the first one the potentiometer is connected to the constant potential terminal, the second output of the potentiometer and the first inputs of the second comparison circuit and the second element I are connected to a zero potential, the outputs of the first and second comparison circuits are connected respectively to the first and second inputs of the trigger, the output of which through the integrator is connected to the break contact a switch of the type of work, the closing contact of which is connected to the moving contact potentiometer {m, and the second inputs of both comparison circuits are connected to the output via the matching resistor The elements of AND and the input are differentiating. element, the output of the clock pulse generator is connected to the input of the frequency divider, the first and second outputs of which are connected respectively to the second inputs of the first and second elements I. Y 9d W, Yu and.

Description

Изобретение относитс к специализированным средствам вычислительной техники и мо быть применено дл имитации сервосиг,налов накопител на магнитных дисках (НМД) при исследовании, контроле и регулировании электронных блоков системы нозиционировани магнитньи головок (МГ). Цель изобретени - новышенне точности моделировани тракта воспроизведени серво сигналов. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - временньте диаграммы. Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, делитель 2 частоты, первый 3 и второй 4 элементы И, согласующий резистор 5, первую 6 и вторую 7 схемы сравнени , переключатель 8 рода работы, потенциометр интегратор 10и триггер 11, дифференцирую щий элемент 12 и фильтр 13. Сечени устройства, соответствующие сигнала в этом сечении на времен1гых диаграммах 2 и 3, обозначены буквами. Основные особенности сервосигналов заключаютс в следующем. Сервосигналы представл ют собой последовательность дипульсов (дибитов) чередующей с пол рности: четного дибита, начинающегос положительной полуволной, нечетного дибита, начинающегос отрицательной полуволной . Соотношение между амплитудами дибитов указывает на величину и направление смещени магнитных головок поперек дорожек сервоповерхности. Сумма амплитуд четного и нечетного дибитов сохран етс в .НМД посто нной. Сервосистема позиционировани магнитных головок работает в двух режимах: стационарном , когда головка неподвижна, и дина мическом , когда головка перемещаетс . В стационарном режиме амплитуды четного и нечетного дибитов неизменны. В динами .ческом режиме амплитуда каждого дибита измен етс по треугольному закону, сумма амплитуд четного и нечетного дибитов остаетс неизменной, частота нзменени амплитуд пропорциональна скорости перемещени магнитных головок. Как при моделировании стационарного режима, так и при моделировании динамического режима генератор 1 (фиг. 1) вырабатывает импульсы стабильной частоты, кото рые поступают на делитель частоты. Полученные ил тульсы управл ют элементами И 3 и 4, поочередно замьпса их. Выбор режима работы устройства производитс переключателем 8. При моделировании стационарного режима переключатель 8 соедин ет узел Э с подвижным контактом резистора 9. Задаваемое им напр жение определ ет базовый уровень, от которого формируетс положительный импульс при замыкании элемента И 3 и отрицательный импульс при замыкании элемента И 4 (фиг. 2е), поступающие на дифференцирующий элемент 12. Результат дифференцировани (фиг.2ж) сглаживаетс фильтром 13 и на выходе образуютс сигналы (фиг. 2и) с посто нными амплитудами четного и нечетного дибитов. Таким образом, выходное напр жение фильтра соответствует воспроизведенным сервосигналам стационарного режима. Дл моделировани динамического режима переключатель 8 устанавливают в положение, когда к узлу подключаетс выход интегратора 10. Соответствующие этому режиму диаграммы показаны на фиг. 3. Напр жение на выходе интегратора в зависимости от. состо ни триггера 11 либо линейно возрастает, либо линейно спадает. Триггер 11, в свою очередь, управл етс схемами 6 и 7 сравнени , фиксирующими достижение напр жением, в узле Э нижней (ОВ) и верхней (напр жение в узле г) границ. В результате на выходе интегратора формируетс треугольное напр жение с частотой, определ емой скоростью интегрировани . При этом, как показано на диаграммах фиг. 2 и 3, базова лини импульсов в узЛе Э и, следовательно амплитуды четных и нечетных дибитов мен ютс также по треугольному закону (фиг. Зи). Сумма амплитуд четного и нечетного дибитов в каждом их периоде остаетс неизменной. Измен посто нную времени интегрировани интегратора 10, можно моделировать различные скорости перемещени МГ, т. е. моделировать динамический режим . Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным обеспечивает высокую точность моделировани реальных сервосигналов позиционировани магнитных головок в НМД с характерным чередованием пол рности дибитов и посто нством их амплитуд В каждом периоде, а также возможность моделировани двух режимов работы тракта воспроизведени сервосигналов - стационарного , когда МГ неподвижна, и динамического, когда МГ перемещаетс .The invention relates to specialized computer facilities and can be used to simulate servo-drive, magnetic disk drive (NMD) drives in the study, control, and regulation of electronic units of the magnetic head positioning system (MG). The purpose of the invention is to improve the accuracy of modeling the reproduction path of the servo signals. FIG. 1 shows a diagram of the proposed device; in fig. 2 and 3 - time diagrams. The device contains a clock pulse generator 1, a frequency divider 2, the first 3 and second 4 elements AND, the matching resistor 5, the first 6 and second 7 comparison circuits, the switch 8 of the type of operation, the potentiometer the integrator 10 and the trigger 11, the differentiating element 12 and the filter 13. The device sections corresponding to the signal in this section in time diagrams 2 and 3 are denoted by letters. The main features of servo signals are as follows. Servo signals are a sequence of dipoles (dibits) alternating with polarity: an even dibit, a beginning positive half-wave, an odd dibit, a beginner negative negative half-wave. The ratio between the amplitudes of the dibits indicates the magnitude and direction of the displacement of the magnetic heads across the tracks of the servo surface. The sum of the amplitudes of the even and odd dibits is stored in. НМД constant. The servo system for positioning magnetic heads operates in two modes: stationary, when the head is stationary, and dynamic, when the head is moving. In stationary mode, the amplitudes of even and odd dibits are unchanged. In the dynamic mode, the amplitude of each dibit varies according to a triangular law, the sum of the amplitudes of even and odd dibits remains unchanged, the frequency of changing the amplitudes is proportional to the speed of movement of the magnetic heads. Both in the simulation of the stationary mode and in the simulation of the dynamic mode, the generator 1 (Fig. 1) generates stable frequency pulses, which are fed to the frequency divider. The resulting pulses control the elements And 3 and 4, alternately blocking them. The mode of operation of the device is selected by switch 8. When simulating a stationary mode, switch 8 connects node E with a movable contact of resistor 9. The voltage it sets determines the base level from which a positive pulse is formed when the element 3 is closed and a negative momentum is formed when the element is closed. 4 (Fig. 2e) entering the differentiating element 12. The result of the differentiation (Fig. 2g) is smoothed by the filter 13 and, at the output, signals are formed (Fig. 2i) with constant amplitudes of even and odd dibits. Thus, the output voltage of the filter corresponds to the reproduced servo signals of the stationary mode. To simulate the dynamic mode, the switch 8 is set to the position when the output of the integrator 10 is connected to the node. The diagrams corresponding to this mode are shown in FIG. 3. The voltage at the output of the integrator, depending on. the state of trigger 11 either increases linearly or decreases linearly. The trigger 11, in turn, is controlled by the comparison circuits 6 and 7, which record the achievement of voltage, in node E lower (OB) and upper (voltage in node d) boundaries. As a result, a triangular voltage is formed at the output of the integrator with a frequency determined by the rate of integration. Here, as shown in the diagrams of FIG. 2 and 3, the baseline of the pulses at node E, and therefore the amplitudes of even and odd dibits, also vary according to a triangular law (Fig. 3i). The sum of the amplitudes of the even and odd dibits in each of their periods remains unchanged. By varying the integration time of the integrator 10, it is possible to simulate different velocities of the MG, i.e., to simulate the dynamic mode. The use of the proposed device in comparison with the known one provides high accuracy of modeling real servo signals for positioning magnetic heads in the NMD with a characteristic alternation of polarity of dibits and a constant of their amplitudes In each period, as well as the possibility of modeling two modes of reproduction of the servo signals — stationary when MG is stationary, and dynamic when MG moves.

плpl

Л п п п п п п L p p p p p p

Г1ЛЛп п пG1LLP p p

гg

дd

к Кк KJ гк п/ т LK V ЧKK KJ GK p / t LK V ×

%/A/V % / A / V

Й/г.-Y / y-

«JU"JU

/ п п п л / п п п п/ p p p l / p p p p

ТT

лl

Claims

DEVICE FOR SIMULATING THE SERVICE SIGNAL PLAYBACK, containing a clock pulse generator and a differentiating element, the output of which is connected to the filter input, the output of which is the output of the device, characterized in that, in order to increase the modeling accuracy, it additionally contains two AND elements, two comparison circuits, frequency divider, trigger, integrator, potentiometer, type of work switch and terminating resistor, the first inputs of the first comparison circuit and the first element And the first output. the potentiometer is connected to the constant potential bus, the second output of the potentiometer and the first inputs of the second comparison circuit and the second element And are connected to the zero potential bus, the outputs of the first and second comparison circuits are connected respectively to the first and second inputs of the trigger, the output of which through the integrator is connected to the disconnect contact of the switch type of work, the closing contact of which is connected to the movable contact of the potentiometer ^ and the output is the second inputs of both comparison circuits and through the terminating resistor - with outputs 5 elements And the input of the differentiating element, the output of the clock pulse generator is connected to the input of the frequency divider, the first and second outputs of which are connected respectively to the second inputs of the first and second elements I.

1 1166132