SU1162992A1

SU1162992A1 - Power support

Info

Publication number: SU1162992A1
Application number: SU843709418A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Лохов; Константин Павлович Смирнов; Сергей Алексеевич Азаретов
Priority date: 1984-01-05
Filing date: 1984-01-05
Publication date: 1985-06-23

Abstract

1. МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ, состо ща из св занных с конвейером секций, включающих перекрытие, имеющее поддерживающие и выдвижную части, соединенные гидроцилиндрами перемещени , гидростойки, рычажный механизм, закрепленный на выдвижной части и опоре, отличающа с тем, что, с целью повыщени эффективности работы крепи в очистных забо х тонких пластов, кажда секци снабжена направл ющими, размещенными в проемах, выполненных в выдвижной части перекрыти , с возможностью контактировани с гидроцилиндрами перемещени , а рычажный механизм выполнен в виде четырехзвенника, при этом опора выполнена в виде п ты и св зана с конвейером посредством щтанги, состо щей из упругих симметрично расположенных относительно продольной оси секции стержней, одни концы которых жестко закреплены на опоре, а другие щарнирно соединены с конвейером. 2.Крепь по п. 1, отличающа с тем, что гидроцилиндры перемещени щарнирно соединены с забойной стороны с направi л ющей, а с завальной стороны посредством оси с выдвижной частью перекрыти . (Л 3.Крепь по пп. I и 2, отличающа с тем, что выдвижна часть перекрыти с завальной стороны выполнена с пазами дл оси, соедин ющей ее с гидроцилиндрами перемещени . О5 ю со со Ю1. MECHANIZED STRIP, consisting of sections connected to the conveyor, including an overlap, having supporting and sliding parts, connected by displacement hydraulic cylinders, hydraulic legs, a lever mechanism fixed on the sliding part and a support that is different in order to increase work efficiency lining in the cleansing openings of thin layers, each section is provided with guides placed in openings made in the sliding part of the overlap, with the possibility of contact with the displacement cylinders, and the lever mechanism The measurement is made in the form of a four-bar, while the support is made in the form of a pen and is connected to the conveyor by means of a shtangi consisting of a section of rods symmetrically arranged relative to the longitudinal axis, one ends of which are rigidly fixed to the support, and others are pivotally connected to the conveyor. 2. A support according to Claim 1, characterized in that the displacement hydraulic cylinders are hingedly connected on the downhole side with the guide and on the bulk side by means of an axis with a sliding part of the overlap. (L 3. Krep on PP. I and 2, characterized in that the sliding part of the overlap on the zavalnoy side is made with grooves for the axis connecting it to the hydraulic cylinders of movement.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к механизированным креп м дл очистных забоев тонких пластов и агрегатированных с конвейером добычной машины. Цель изобретени - повышение эффективности работы крепи в очистных забо х тонких пластов. На фиг. 1 изображена механизированна крепь дл очистных забоев тонких пластов в исходном положении, продольное сечение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - крепь в выдвинутом положении, продольное сечение; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - то же, при плоско-параллельном смещении конвейера. Механизированна крепь состоит из поддерживающих 1 и выдвижной 2 частей перекрытий , гидростоек 3 и гидроцилиндров перемеш.ени 4. Гидроцилиндры 4 охвачены направл ющими 5 таврового сечени с верхней 6 и нижней 7 полками, имеющими соответственно внещние 8 и 9 и внутренние 10 и 11 поверхности. К внешней 9 поверхности нижней 7 полки направл ющей 5 и поддерживающему част м 1 перекрыти присоединены пакеты 12 плоских рессор. Направл ющие 5 с гидроцилиндрами 4 попарно размещены в двух проемах 13 выдвижной части 2 перекрыти крепи таким образом, что верхн 6 полка направл ющей взаимодействует внутренней 10 и внешней 8 поверхност ми, нижн 7 - только внутренней 11 с опорными поверхност ми 14 проемов 13. Взаимное перемещение выдвижной части 2 перекрыти и направл ющей 5 осуществл етс гидроцилиндром 4, соединенным осью 15 с забойной стороны с направл ющей и осью 16 с завальной стороны с выдвижной частью перекрыти . Выдвижна часть 2 перекрыти в зоне размещени передних стоек 3 снабжена кронштейном 17, который с рычажным механизмом 18 подачи образует шарнирный четырехзвенник, обеспечивающий неизменное положение выдвижной части перекрыти относительно забо при изменении мощности пласта. К рычагу 19 рычажного механизма 18 подачи шарнирно (осью или сферической опорой) присоединена опора 20. Рычаг 19 и кронштейн 17 соединены между собой гидроцилиндром 21, обеспечивающим посто нный контакт с требуемым усилием выдвижной части 2 перекрыти к кровле и опоры 20 к почве. Опора 20 снабжена жестко соединенной с нею штангой 22, представл ющей собой два или более упругих цилиндрических стержн 23, разнесенных в горизонтальной плоскости. Стержни 23 посредством вертикальных осей 24 щарнирно соединены с конвейером 25. Жесткое соединение стержней 23 с опорой 20 и шарнирное с конвейером 25 обеспечивает перпендикул рное удержание конвейера относительно продольной оси крепи при равной длине стержней 23 и отличное от перпендикул рного при различной длине стержней. Изменение длины стержн может быть осуществлено изменением величины заделки стержн в опоре. При использовании крепи в комплексе со струговой установкой ось 16 соединени направл ющей 5 с выдвижной частью 2 перекрыти размещаетс в пазу 26, выполненном с завальной стороны вьщвижной части перекрыти величиной, равной величине отхода конвейера от забо при проходе струга, чем обеспечиваетс автоматическое недодвигание поддерживающих перекрытий на величину отхода конвейера. Механизированна крепь работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) поддерживающие части 1 перекрыти со стойками 3 подт нуты к конвейеру, гидроцилиндры перемещени 4 раздвинуты, а стойки 3 и гидроцилиндр 21 расперты и между шарнирным четырехзвенником и к.онвейером образована пр молинейна дорога дл обслуживани конвейера и добычной машины (комбайна), а между передними и задними стойками - дл обслуживани крепи. После прохода рабочего органа комбайна, а при струговой выемке - в процессе выемки угл , рабоча жидкость одновременно подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 21, обеспечива активным подпор выдвижного перекрыти к кровле, и штоковые полости обоих гидроцклиндров 4, обеспечива подвигание на забой выдвижной части 2 перекрыти и через шарнирный четырехзвенник штангу 22 - конвейера 25 (при струговой выемке, кроме того, прижатие струга к забою). После полного складывани гидроцилиндров 4 (фиг. 4) гидроцилиндры 21 распираютс , обеспечива удержание конвейера 25 и крепление кровли над конвейером, а стойки 3 одной из поддерживающих частей 1 перекрыти разгружаютс и подачей жидкости под давлением в поршневую полость соответствующего гидрбцилиндра 4 производитс его подт гивание. При наличии в выдвижной части 2 перекрыти паза 26 (струговый вариант) гидроцилиндр 4, раздвига сь , тер ет часть хода на величину паза, т. е. обеспечивает автоматическое недодвигание секции на величину возможного отхода конвейера при проходе струга. После подт гивани поддерживающей части 1 перекрыти стойки 3 данной части перекрыти .распираютс и аналогичным образом подт гиваетс втора поддерживающа часть перекрыти . Во врем разгрузки и передвижки поддерживающих частей 1 перекрыти они продолжают быть прижаты к кровле рессорными пакетами 12. При подаче жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 4 (в струговом варианте) ониThe invention relates to the mining industry, in particular to mechanized fasteners for the cleaning faces of thin layers and the mining machine aggregated with the conveyor. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the lining operation in the clearing faces of thin layers. FIG. 1 shows the mechanized lining for the cleaning faces of thin layers in the initial position, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - lining in the extended position, longitudinal section; in fig. 5 is a view of B in FIG. four; in fig. 6 - the same, with a plane-parallel displacement of the conveyor. Mechanized lining consists of supporting 1 and retractable 2 parts of floors, hydraulic posts 3 and mixing cylinders 4. Hydraulic cylinders 4 are covered by guides 5 of T-section with upper 6 and lower 7 shelves having external 8 and 9 and internal 10 and 11 surfaces, respectively. To the outer 9 surface of the lower 7 shelf of the guide 5 and the supporting parts 1 of the overlap, packages of 12 flat springs are attached. The guides 5 with the hydraulic cylinders 4 are arranged in pairs in two openings 13 of the sliding part 2 of the overlap in such a way that the upper 6 flange of the guide interacts the inner 10 and outer 8 surfaces, the lower 7 only the inner 11 with the bearing surfaces 14 openings 13. Mutual the movement of the sliding part 2 of the overlap and the guide 5 is carried out by the hydraulic cylinder 4 connected by the axis 15 on the downhole side with the guide and the axis 16 on the bulkhead with the sliding part of the ceiling. The sliding part 2 of the overlap in the zone of placement of the front pillars 3 is equipped with a bracket 17, which with the lever mechanism 18 feeds forms a hinged four-bar, ensuring the fixed position of the sliding part of the overlap relative to the bottom when the formation thickness changes. Support lever 20 is pivotally connected to lever 19 of the lever mechanism 18 (axle or spherical support). Lever 19 and bracket 17 are interconnected by a hydraulic cylinder 21, which provides constant contact with the required force of the sliding part 2 to overlap the roof and support 20 to the soil. The support 20 is provided with a rod 22 rigidly connected to it, which represents two or more elastic cylindrical rods 23 spaced apart in a horizontal plane. The rods 23 by means of vertical axes 24 are hingedly connected to the conveyor 25. The rigid connection of the rods 23 with the support 20 and the hinge with the conveyor 25 provides perpendicular retention of the conveyor relative to the longitudinal axis of the lining with an equal length of the rods 23 and different from the perpendicular one with different lengths of rods. Changing the length of the rod can be made by changing the magnitude of the embedment of the rod in the support. When using the lining in combination with the plow installation, the axis 16 of the connection by the guide 5 with the sliding part 2 is placed in a groove 26, made on the scoop side of the upper part of the overlap equal to the amount of the conveyor from the bottom when the plow passes, thus ensuring that the supporting floors do not automatically move the amount of waste conveyor. Mechanized lining works as follows. In the initial position (Fig. 1), the supporting parts 1 of the overlap with the uprights 3 are tightened to the conveyor, the displacement cylinders 4 are moved apart, and the uprights 3 and the hydraulic cylinder 21 are unstressed and a straight road is formed between the hinge link and the conveyor to maintain the conveyor and the mining machine (combine), and between the front and rear racks - for maintenance of the lining. After the working body of the combine passes, and when the plow groove is in the process of coal extraction, the working fluid is simultaneously fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 21, providing active backwater of the retractable ceiling to the roof, and the rod cavities of both hydraulic cylinders 4, providing movement of the sliding part 2 of the overlap and through the hinged four-bar 22 - the conveyor 25 (when strugovoy notch, in addition, the pressure of the plow to the face). After the hydraulic cylinders 4 are fully collapsed (Fig. 4), the hydraulic cylinders 21 are retracted, holding the conveyor 25 and securing the roof over the conveyor, and the pillars 3 of one of the supporting parts 1 of the overlap are unloaded and the fluid is pressurized into the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder 4. When there is an overlap of the groove 26 (plow version) in the sliding part 2, the hydraulic cylinder 4, moving apart, loses part of the stroke by the groove size, i.e., provides for the section not being fully moved up by the amount of possible conveyor departure. After the supporting part 1 is retracted overlapping the pillars 3 of this part, they overlap and the second supporting part is retracted in the same way. During unloading and shifting of the supporting parts 1 of the overlap, they continue to be pressed to the roof by spring packages 12. When fluid is supplied to the rod end of the hydraulic cylinders 4 (in the plow version), they

вначале складываютс на величину паза 26, образу в штоковой полости жидкостную подушку, достаточную дл возможного отхода конвейера при проходе струга, а затем уже начинают выдвигать часть 2 перекрыти и конвейер на забой.at first they are folded by the size of the groove 26, forming a liquid cushion in the rod cavity sufficient to allow the conveyor to retract as the plow passes, and then begin to extend part 2 of the ceiling and the conveyor to the bottom.

Использование дл перемещени гидроцилиндров , охваченных направл ющими, прикрепленными к поддерживающим част м перекрыти посредством плоских рессор, размещенными в проемах выдвижной части перекрыти , образующей с рычажным механизмом подачи щарнирный четырехзвенник, . щарнирно соединенный с опорой, св занной с конвейером посредством щтанги, обеспечивают наличие двух свободных проходов дл обслуживани крепи, конвейера и добычной машины и позвол ет использовать крепь дл обслуживани маломощных пластов .Use for moving the hydraulic cylinders covered by the rails attached to the supporting parts of the overlap by means of flat springs placed in the openings of the sliding part of the overlap forming the hinged four-element with the lever feeder. jointly connected to the support connected to the conveyor by means of a shtanga, there are two free passages for the maintenance of the support, a conveyor and a mining machine and allows the use of the support for the maintenance of low-thickness formations.

Размещение направл ющих в проемах выдвижной части перекрыти таким, образом, что верхн полка тавровой направл ющей взаимодействует внутренней и внешней поверхност ми , а нижн только внутренней с опорными поверхност ми проемов выдвижной части перекрыти , обеспечивают относительное продольное перемещение и ориентацию выдвижной и поддерживающей частей перекрыти , а также их независимую относительно друг друга приспосабливаемость к неровност м кровли.The arrangement of guides in the openings of the sliding part of the overlap in such a way that the upper shelf of the T-shaped guide interacts with the inner and outer surfaces, and the lower one only with the supporting surfaces of the openings of the sliding part of the overlap, provide relative longitudinal movement and orientation of the sliding and supporting parts of the overlap, as well as their self-adaptability to uneven roofing.

Выполнение щтанги, соедин ющей крепь с конвейером в виде разнесенных относительно продольной оси выдвижного перекрыти упругих цилиндрических стержней обеспечивает одновременное передвижение на забой конвейера и выдвижной части перекрыти , что позвол ет использовать крепь дл обслуживани забоев с неустойчивойThe implementation of a shtangi connecting the lining with the conveyor in the form of elastic cylindrical rods spaced apart with respect to the longitudinal axis of the retractable overlap ensures simultaneous movement to the bottom of the conveyor and the retractable part of the overlap, which makes it possible to use the support for the maintenance of the downstairs with unstable

кровлей, удерживает конвейер от сползани , ориентирует конвейер относительно крепи под заданным углом с возможностью конвейеру соверщать угловые и продольные смещени , вызываемые проход щим стругом, и, благодар посто нному напр женному состо нию шарнирного четырехзвенника, обеспечивающего посто нное прижатие опоры к почве, устран ет возможные подъемы конвейера к кровле.roof, keeps the conveyor from slipping, orienting the conveyor relative to the support at a given angle with the ability of the conveyor to perform angular and longitudinal displacements caused by the passing plow, and, due to the constant stress state of the hinge four-piece bearing providing constant support to the ground, eliminates possible rises of the conveyor to the roof.

Жесткое закрепление стержней штанг в опоре и шарнирное их соединение с конвейером при изменении длины одного из стержней обеспечивает поворот конвейера относительно крепи и удержание конвейера в этом положении.Rigid fastening of the rod rods in the support and their hinged connection with the conveyor when changing the length of one of the rods provides rotation of the conveyor relative to the lining and keeping the conveyor in this position.

Соединение гидроцилиндров перемещени с забойной частью направл ющей и с завальной частью выдвижной части перекрыти обеспечивает передвижку конвейера и выдвижение перекрыти на забой штоковыми полост ми гидроцилиндров перемещени , а подт гивание поддерживающих частей перекрыти со стойками - поршневыми полост ми. Этим обеспечиваетс выполнение операций по управлению крепью и передвижкой конвейера одним и тем же давлением рабочей жидкости, т. е. упрощаетс конструкци (исключаютс напорна и сливна гидролинии, насосна станци и блоки управлени , предназначенные дл управлени передвижкой конвейера).The connection of the displacement hydraulic cylinders with the downhole part of the guide and with the inlet part of the extendable part of the overlap ensures the conveyor movement and extension of the overlap to the bottom by the rod cavities of the displacement hydraulic cylinders, and the supporting parts of the overlap with the uprights - piston cavities. This ensures that the control of the support and movement of the conveyor is performed by the same pressure of the working fluid, i.e., the structure is simplified (the pressure and drain lines, the pumping station and the control units for controlling the movement of the conveyor are excluded).

Таким образом, механизированна крепьThus, mechanized roof

0 предлагаемой конструкции имеет свободное рабочее пространство дл обслуживающего персонала, обеспечивает эффективное поддержание неровной кровли, удерживает конвейер от сползани и от его подъема, гидросТ1Стема механизированной крепи более0 of the proposed design has a free working space for the staff, ensures the effective maintenance of uneven roofs, keeps the conveyor from creeping and lifting, the hydraulic system of the mechanized roof support more

проста. Б-Вis simple. Bv

I 5 Ю 8 2I 5 S 8 2

V V

.З.З

В ид ВIn id

1one

Claims

1. MECHANIZED

FASTENERS, consisting of sections connected to the conveyor, including an overlap, having supporting and sliding parts, connected by hydraulic cylinders, hydraulic stands, a lever mechanism mounted on the sliding part and support, characterized in that, in order to increase the efficiency of the support in the working faces of thin layers , each section is equipped with guides located in the openings made in the sliding part of the ceiling, with the possibility of contacting with the hydraulic cylinders of movement, and the lever mechanism is made in the form of four ehzvennik, while the support is made in the form of a heel and is connected to the conveyor by means of a rod consisting of elastic sections of rods symmetrically located relative to the longitudinal axis, some ends of which are rigidly fixed to the support, and the other are pivotally connected to the conveyor.

2. Hold on π. 1, characterized in that the movement cylinders are pivotally connected from the bottom side to the guide, and from the obstructed side by means of an axis with a sliding part of the overlap.

3. Hold on PP. 1 and 2, characterized in that the sliding part of the overlap from the obstructed side is made with grooves for the axis connecting it to the displacement hydraulic cylinders.