SU1162989A1

SU1162989A1 - Apparatus for erecting frame supports

Info

Publication number: SU1162989A1
Application number: SU843693854A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Иванов; Виктор Васильевич Ткачев; Виктор Матвеевич Бубликов
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Priority date: 1984-01-25
Filing date: 1984-01-25
Publication date: 1985-06-23

Abstract

КРЕПЕУСТАНОВЩИК ДЛЯ РАМНОЙ КРЕПИ, включающий портальную раму с опирающимис на лыжи основани ми. ходовую тележку с приводом и захватами, установленную с возможностью перемещени по периметру рамы, и устройство распора крепи, отличающийс тем, что, с целью снижени трудоемкости возведени крепи путем механизации установки узлов податливости на крепежной раме, он снабжен установленным на портальной раме кассетным устройством с размещенными на дугообразных направл ющих узлами податливости крепи и установленными на основани х портальной рамы дополнительными дугообразными направл ющими с перемещающимис по ним манипул торами с захватами , при этом направл ющие кассетного устройства, манипул торов и ходовой тележки расположены параллельно одна другой.TRAILER FOR FRAME STRIPS, including a portal frame with skid-supported bases. the undercarriage with a drive and grippers mounted for movement around the perimeter of the frame, and a lashing device, characterized in that, in order to reduce the laboriousness of the erection of the lining by mechanizing the installation of compliance units on the fastening frame, it is equipped with a cassette device mounted on the portal frame on the arcuate guides of ductility of the support and additional arcuate guides mounted on the bases of the portal frame with moving the manipulator along it and the gripper, the cassette guide apparatus, manipulators and the undercarriage are arranged parallel to one another.

Description

iSО5iSO5

toto

;0 00 СО; 0 00 WITH

Изюбретение относитс к горнорудной промышленности, а именно к средствам механизации дл возведени многозвенной металлической крепи при проведении выработок , например буровым -комбайном.The deification refers to the mining industry, in particular to the means of mechanization for the erection of multi-tiered metal lining during the workings, for example, a drilling-combine.

Известно устройство дл креплени горных выработок, содержащее ходовую часть, механизм подъема с приводом и. предохранительный щит дл верхних сегментов рамной крепи. Предохранительный щит снабжен с каждой стороны механизмом установки боковых сегментов, выполненным в виде поворотного шарнирно-звенного узла с гидродомкратом и захватами, при этом ось щарнирно-звенного узла выполнена полой и в ней размещен гидродомкрат 1.A device for securing mine workings is known, comprising a chassis, a lifting mechanism with a drive and. safety shield for the upper segments of the frame support. The safety shield is provided on each side with a mechanism for installing side segments, made in the form of a rotary hinged link unit with a hydraulic jack and grippers, while the axis of the hinged link block is made hollow and has a hydraulic jack 1.

Недостатком устройства вл етс низка производительность, св занна со значительной долей ручного труда, затрачиваемого на монтаж верхних, сегментов и зат жек в поддерживающих устройствах и боковых сегментов в захватах механизма установки.The disadvantage of the device is the low productivity associated with a significant amount of manual labor expended on mounting the upper segments and tacks in the supporting devices and side segments in the grips of the installation mechanism.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс крепеустановщик дл рамной крепи, включающий портальную раму с опирающимис на лыжи основани ми, ходовую тележку с приводом и захватами, установленную с возможностью перемещени по периметру рамы и устройство распора крепи 2.Closest to the present invention is a frame installer for frame support, including a gantry frame with skid-supported bases, a chassis carriage with a drive and grippers, mounted for movement around the perimeter of the frame and a lashing device 2.

Недостатком известного устройства вл етс также высока трудоемкость узлов податливости крепи в местах стыковки ее элементов в виду отсутстви механизации. A disadvantage of the known device is also the high complexity of the nodes of the support of the lining in the joints of its elements in the absence of mechanization.

Цель изобретени - снижение трудоемкости возведени крепи путем механизации установки узлов пoдaтливoctи на крепежной раме.The purpose of the invention is to reduce the labor intensity of the erection of lining by mechanizing the installation of the air-conditioning units on the fastening frame.

Поставленна цель достигаетс тем, что крепеустановщик дл рамной крепи, включающий портальную раму с опирающимис на лыжи основани ми, ходовую тележку с приводом и захватами,/установленную с возможностью перемещени по периметру рамы, и устройство распора крепи, снабжен установленным на портальной раме кассетным устройством с размещенными на дугообразных направл ющих узлами податливости крепи и установленными на основани х портальной рамы дополнительными дугообразными направл ющими с перемещающимис по ним манипул торами с захватами , при этом направл ющие кассетного устройства, манипул торов и ходовой тележки расположены параллельно одна другой.The goal is achieved by the fact that the frame installer for frame support, including a gantry frame with skid-supported bases, a running carriage with a drive and grippers / mounted for movement around the perimeter of the frame, and a strut support device, is provided with a cassette device mounted on the gantry frame placed on the arcuate guides of compliance of the fixture and mounted on the bases of the portal frame with additional arcuate guides with manipulators moving along them wools, the cassette guide device, manipulators and the undercarriage are arranged parallel to one another.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - боковое распорное устройство, вид спереди; на фиг. 4 - верхнее распорное устройство, вид спереди; на фиг. 5 - устройство ориентации элементов крепи, вид спереди; на фиг. 6- устройство распора сетчатой зат жки, вид спереди.FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a front side spacer; in fig. 4 - upper spacer front view; in fig. 5 - device orientation elements lining, front view; in fig. 6 is a device for spreading the mesh clamp, front view.

Устройство дл возведени арочной крепи содержит портальную раму 1, установленнуюThe arch support device comprises a portal frame 1 installed

на основани х 2, опирающихс на лыжи 3, имеющие средства дл транспортировки устройства в направлении забо . Впереди рамы 1 (в направлении забо ) к основани м 2 прикреплена рама 4 устройства дл распора сетчатой зат жки (фиг. 6), которое предназначено дл поддержани опережающей части зат жки, придани ей арочной формы и обеспечени возможности манипул ций с элементами устройства дл ориентации элементов крепи (фиг. 5), предназначенного дл приема элементов крепи от универсального манипул тора или другого транспортного устройства (не показаны) и установку их в направл ющие распорных устройств (фиг. 3 и 4), предназначенных дл распора собранной из элементов арочной крепи. На верхней части рамы 1 установлена станина 6 с консольно прикрепленным к ней верхним распорным устройством 7. Станина 6 выполнена с возможностью вертикального перемещени относительно рамы 1 с помощью двух расположенных вертикально гидроцилиндров 8. Верхнее распорное устройство 7 снабжено двум фиксаторами 9, установленными на верхнем основании устройства 7. В одной плоскости с фиксаторами 9 верхнего распорного устройства 7 между рамами 1 и 5 на основани х 2 укреплена рама 10, на которой установлены боковые распорные устройства (фиг. 3). На раме 1 установлены также кассетные устройства 11 с уложенными на их направл ющих 12 элементами податливости - хомутами 13 дл скреплени между собой элементов крепи. Кроме того, на станине 6 выполнены дугообразные направл ющие 14, на которых установлены манипул торы 15 с возможностью перемещени вдоль направл ющих 14 с помощью приводов (не показаны). Рабочие органы манипул торов 15 выполнены с возможностью выдвижени их в зоиу расположени кассетных устройств И, а также в плоскость расположени верхнего 7 и боковых распорных устройств. Боковые распорные устройства размещены на выдвижных част х 16 рамы 10, установленных на направл ющих 17 и 18 с возможностью горизонтального перемещени с помощью гидроцилиндров 19 и 20.on bases 2, supported by skis 3, having means for transporting the device in the direction of the bottom. In front of the frame 1 (in the direction of the bottom), the frame 4 of the device for spreading the mesh inset (Fig. 6) is attached to the base 2, which is designed to maintain the advancing part of the fixture, to give it an arched shape and to allow for manipulations with the elements of the orientation device lining elements (Fig. 5), intended for receiving lining elements from a universal manipulator or other transport device (not shown) and installing them in guide spacers (Figs. 3 and 4), intended for thrusting assembled from arch support elements. On the upper part of the frame 1, a bed 6 is installed with a top spacer 7 cantilever attached thereto. The bed 6 is made vertically displaceable relative to the frame 1 by means of two vertically mounted hydraulic cylinders 8. The top spacer 7 is provided with two clamps 9 mounted on the upper base of the device 7. In one plane with the latches 9 of the upper spacer 7 between the frames 1 and 5 on the bases 2, the frame 10 is fixed, on which the side spacers are mounted (Fig. 3). On the frame 1 there are also installed cassette devices 11 with 12 elements of compliance that are placed on their guides - clamps 13 for fastening the support elements to each other. In addition, on the base 6, arcuate guides 14 are made, on which the arms 15 are mounted so as to move along the guides 14 by means of actuators (not shown). The working bodies of the manipulators 15 are adapted to extend them to the zoo of the location of the cassette devices I, as well as into the plane of the location of the upper 7 and side expansion devices. The side spacers are arranged on the sliding portions 16 of the frame 10 mounted on the guides 17 and 18 with the possibility of horizontal movement using the hydraulic cylinders 19 and 20.

Боковые распорные устройства содержат также направл ющие 21, кажда из которых нижней частью прикреплена к выдвижной части 16 с помощью щарнира 22, а верхней частью через гидроцилиндр 23 щарнирно соединена с выдвижной частью 16. Кроме того, на боковой стороне направл ющей 21 сверху и снизу установлены фиксаторы 24, а в средней части выполнен вырез 25. Устройство дл ориентации элементов крепи (фиг. 5) содержит ходовую тележку 26 с захватами 27, установленную на дугообразной направл ющей 28, выполненной по контуру рамы 5 с возможностью перемещени по указанной направл ющей 28. Это перемещение осуществл етс прикрепленной к тележке 26 цепью 29, управл емой приводной 30 и нат жной 31 головками. Кроме перемещени по направл ющей 28 ходова тележка 26 имеет возможность вертикального перемещени , а также сдвига по направлению к забою. Направл юща 28 рамы 5, направл ющие 14 станины 6, на которых установлены манипул торы 15, а также направл ющие 12 кассетных устройств 11 расположены параллельно одна другой дл обеспечени механизированной укладки элементов крепи на распорных устройствах вдоль периметра профил выработки и механизированного скреплени элементов между собой. Устройство дл распора сетчатой зат жки (фиг. 6) содержит две полудуги 32, кажда из которых соединена нижним концом с помощью щарнира 33 с основанием 2, а своей средней частью через гидроцилиндр 34 шарнирно соединена с рамой 4. Позици ми 35 и 36 обозначены соответственно верхн к и стойки арочной крепи.The side spacers also comprise guides 21, each of which is fixed to the sliding part 16 by means of a joint 22 by its lower part, and connected to the sliding part 16 by means of a hydraulic cylinder 23 by the hydraulic cylinder 23. retainers 24, and a cutout 25 is made in the middle part. A device for orienting support elements (Fig. 5) comprises a undercarriage 26 with grippers 27 mounted on an arcuate guide 28, made along the contour of the frame 5 with the ability to move along seemed guide 28. This movement is effected attached to the carriage 26 a chain 29, controlled by a drive 30 and tension 31 heads. In addition to moving along the travel guide 28, the trolley 26 has the possibility of vertical movement as well as a shift towards the face. Guides 28 of frame 5, guides 14 of frame 6 on which manipulators 15 are mounted, as well as guides 12 of cassette devices 11 are parallel to one another to provide mechanized laying of support elements on spacer devices along the perimeter of the profile of generation and mechanized bonding of elements to each other. . The device for spreading the mesh puff (Fig. 6) contains two half-arcs 32, each of which is connected to the lower end by means of the hinge 33 with the base 2, and its central part through the hydraulic cylinder 34 is pivotally connected to the frame 4. The positions 35 and 36 are designated respectively top to and arch support racks.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вначале подготавливают сетчатую зат жку (не показана), дл чего проходчики соедин ют секции сетчатой зат жки с ранее установленной зат жкой, завод свободные концы за полудуги 32, которые наход тс в нижнем полом ении. После навески всех элементов зат жки подают давление в гидроцилиндры 34, щтоки которых, выдвига сь, поворачивают полудуги 32 вокруг щарнировЗЗ . Полудуги 32, поднима сь, прижимают зат жку к кровле, придава ей форму выработки .Initially, a mesh tightening (not shown) is prepared, for which the sinkers connect the mesh tightening sections with the previously installed tightening, planting free ends for half an arc 32, which are in bottom pollen. After weighting all the elements of the puff, pressure is applied to the hydraulic cylinders 34, the rods of which, when pulled out, turn the half arcs 32 around the shields. Poludugi 32, lift, press the delay to the roof, giving it a form of development.

Перед укладкой элементов крепи - стоек 36 и верхн ка 35 в распорные устройства привод т в действие манипул торы 16, которые из нижнего положени перемещаютс вверх по направл ющим 14 и наезжают своими захватами (не показаны) на кассетные устройства 11, останавливаютс , захватывают первую пару хомутов 13 и возвращаютс в исходное положение. Затем устанавливают верхн к 35, дл чего его укладывают с помощью универсального манипул тора или другого транспортного устройства (не показаны) на ходовую тележку 26, где он фиксируетс захватами 27. Далее ходова тележка 26 перемещаетс вверх и вперед и укладывает верхн к 35 на верхнее распорное устройство 7, где он зажимаетс фиксаторами 9. После укладки верхн ка 35Before placing the lining elements 36 and the top 35 into the spacers, the manipulators 16 are activated, which move upwards from the lower position along the guides 14 and run into their cassette devices 11 (not shown) on the cassette devices 11, seize the first pair clamps 13 and return to their original position. Then set the top to 35, for which it is placed using a universal manipulator or other transport device (not shown) on the chassis carriage 26, where it is fixed by the grippers 27. Next, the carriage 26 moves up and forward and puts the top to 35 on the upper spacer device 7, where it is clamped with clips 9. After laying the top 35

станина 6 с помощью гидроцилиндров-8 поднимаетс в промежуточное положение, и манипул торы 15, выдвинув захваты с хомутами 13 на позицию верхн ка 35, двигаютс вверх, надевают хомуты 13 на верхн к 35 и останавливают в крайнем верхнем положении . После этого производ т установку первой стойки 36, которую с помощью транспортного устройства укладывают на ходовую тележку 26 устройства дл ориентации элементов крепи и фиксируют ее с помощью захватов 27. Затем включают приводную 30 и нат жную 31 головки, которые перемещают цепь 29 с прикрепленной к ней тележкой 26 в боковую часть выработки. После этого тележка 26, сдвига сь по направлению кframe 6 by means of hydraulic cylinders-8 rises to an intermediate position, and the manipulators 15, having extended the clamps with the clamps 13 to the position of the upper 35, move upwards, put the clamps 13 on the upper to 35 and stop in the extreme upper position. Thereafter, the first post 36 is installed, which is placed on the undercarriage 26 of the device for orientation of the support elements with the help of a transport device and fixed with the help of clamps 27. Then, the drive 30 and the tension 31 heads, which move the chain 29 attached to it trolley 26 in the side of the formulation. After that, the cart 26, shifting toward

забою, укладывает стойку 36 на направл ющую 21 бокового распорного устройства, при этом захваты 27 вход т в вырез 25 направл ющей 21. Срабатывают фиксаторы 24, зажима стойку 36. the bottom, positions the rack 36 on the guide 21 of the side spacer, with the claws 27 entering the notch 25 of the guide 21. Clamps 24 are engaged, clamping the rack 36.

Q Аналогичным образом укладывают вторую стойку 36. Далее с помощью гидроцилиндров 19 и 20 осуществл етс перемещение стоек 36 до упора их нижней части в бока выработки. В этот момент происходит заводка элементов податливости хомутов 13Q The second post 36 is laid in the same way. Next, using the hydraulic cylinders 19 and 20, the posts 36 are moved up to their lower part in the working side. At this moment there is a winding up of clamps compliance elements 13

5 на посадочные места. После этого продолжаетс распор арки до конечного положени . При этом распор стоек 36 осуществл етс кроме гидроцилиндров 19 и 20 еще гидроцилиндром 23, поворачивающим верхнюю часть стоек 36 вокруг щарниров 16. Верхн к5 on the seats. After this, the arch continues to its final position. In this case, the racks 36 are spaced apart from the hydraulic cylinders 19 and 20 also by the hydraulic cylinder 23, which rotates the upper part of the racks 36 around the hinges 16. Top to

0 35 подаетс в конечное верхнее положение (до упора в свод выработки) с помощью гидроцилиндров 8 верхнего распорного устройства 7. Манипул торы 15 осуществл ют зажим хомута 13 и на этом установка арки заканчиваетс . Затем устройство сдвигают0 35 is fed to the final upper position (up to the stop in the production arch) by means of hydraulic cylinders 8 of the upper spacer 7. The manipulators 15 clamp the collar 13 and the installation of the arch is completed. Then the device is shifted

на шаг крепи в стороны забо на лыжах 3 и процесс установки следующей арки повтор етс аналогично описанному выще. step on the side to side ski 3 and the installation process of the next arch is repeated as described above.

При использовании предлагаемого усто ройства достигаетс значительное повышение производительности труда за счет механизации одной из самых трудоемких операций - креплени элементов податливости. Предлагаемое изобретение позвол ет механизировать процесс возведени трехзвенной 5 металлической арочной крепи ориентировочно на 80-85%, за исключением операций: подготовка лунок под стойки крепи, укладка и соединение сетчатой зат жки и установка межрамных ст жек.With the use of the proposed device, a significant increase in labor productivity is achieved through the mechanization of one of the most labor-intensive operations — the fastening of the elements of compliance. The present invention allows the mechanization of the construction of a three-tier 5 metal arch support for approximately 80-85%, with the exception of operations: preparation of holes for lining racks, installation and connection of the mesh pulling and installation of frame struts.

1212

Фиг. 2 FIG. 2

C4JC4J

4 Фиг. 54 of FIG. five

Фиг,. 6FIG. 6

Claims

MOUNT INSTALLER FOR FRAME-

NOY FASTENERS, including a gantry frame with bases resting on the skis, a running trolley with a drive and grips installed with the ability to move around the frame perimeter, and a support bracket device, characterized in that, in order to reduce the complexity of mounting the support, by mechanizing the installation of ductility units on the mounting to the frame, it is equipped with a cassette device mounted on the portal frame with support assemblies located on the arcuate guide rails and additional mounted on the bases of the portal frame ugoobraznymi guide to navigate through the manipulator gripper, the guide cassette devices, manipulators and undercarriage are arranged parallel to one another.