SU1162959A1

SU1162959A1 - Apparatus for determining the azimuth and sighting angle in well

Info

Publication number: SU1162959A1
Application number: SU843691225A
Authority: SU
Inventors: Валерий Михайлович Григорьев; Юрий Юрьевич Дмитрюков; Олег Евгеньевич Епишев; Рашит Нафикович Накипов
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1985-06-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТА И ВИЗИРНОГО УГЛА В СКВАЖИНЕ, содержащее корпус с верхней и нижней опорами, эксцентричный груз, ось вращени которого наклонена под углом к оси корпуса, ма тниковый подвес с преобразователем азимута и датчик визирного угла, о тличающее с тем, что, с целью повышени надежности измерений за счет упрощени конструкции, оно снабжено рычагом , при этом эксцентричный груз установлен так, что его ось и ось корпуса пересекаютс в нижней опоре корпуса, рычаг Подвижно соединен одним концом с верхней опорой корпуса , а другим - с верхним концом эксцентричного груза, нижний конец которого через гибкий вал соединен с датчиком визирного угла.A DEVICE FOR DETERMINING AZIMUTA AND VISING ANGLE IN THE WELL, comprising a housing with upper and lower supports, an eccentric weight, the axis of rotation of which is inclined at an angle to the axis of the housing, an antenna suspension with an azimuth transducer and a sight angle sensor In order to improve the reliability of measurements by simplifying the design, it is provided with a lever, while the eccentric weight is set so that its axis and the axis of the body intersect in the lower support of the housing, the lever is movably connected at one end with the upper support to rpusa and the other - the upper end of the eccentric load, a lower end through which the flexible shaft is connected to the sight angle sensor.

Description

Изобретение относитс к промысловой геофизике и может быть использовано в системах автоматического контрол за направлением скважин.The invention relates to field geophysics and can be used in automatic control systems for the direction of wells.

Известно устройство дл определени кривизны скважины QJ .A device for determining the curvature of a well QJ is known.

Недостатком устройства вл етс низка точность определени параметров скважины при малых зенитных углах .The disadvantage of the device is the low accuracy of determining well parameters at low zenith angles.

Известно также устройство дл определени азимута и визирного угла в скважине, содержащее корпус с верхней и нижней опорами, эксцентричный груз, ось вращени которого наклонена под углом к оси корпуса , ма тниковый подвес с преобразователем азимута и датчик визирного угла. При изменении азимута скважин,имеющих малые углы наклона, используютс две рамки с эксцентричными грузами, причем ось внутренней рамки располагаетс под углом 3-4 по отношению к оси внешней рамки, что повьппает достоверность определени азимута скважин с зенитными углами до 3 2 .It is also known a device for determining the azimuth and sighting angle in a borehole, comprising a housing with upper and lower supports, an eccentric weight, the axis of rotation of which is inclined at an angle to the axis of the housing, a rotary suspension with an azimuth converter and a sighting angle sensor. When changing the azimuth of wells with small angles of inclination, two frames with eccentric weights are used, with the axis of the inner frame being at an angle of 3-4 with respect to the axis of the outer frame, which increases the accuracy of determining the azimuth of wells with zenith angles up to 3 2.

Недостатками известного устройств вл ютс сложность конструкции (.наличие двух рамок с эксцентричнь№1и грувами ), а также низка надежность определени визирного угла.The disadvantages of the known devices are the complexity of the design (the presence of two frames with eccentric # 1 and grooves), as well as the low reliability of the determination of the sighting angle.

Цель изобретени - повьшение надежности измерений за счет упрощени конструкции устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of measurements by simplifying the design of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл определени азимута и визирного угла в скважине, содержащее корпус с верхней и нижней опорами, эксцентричный груз, ось вращени которого наклонена под угло к оси корпуса, ма тниковый подвес с преобразователем азимута и датчик визирного угла, снабжено рычагом, при этом эксцентричный груз установлен так, что его ось и ось корпуса пересекаютс в нижней опоре корпуса, рычаг подвижно соединен одним концом с верхней опорой корпуса, а другим с верхним концом эксцентричного груза , нижний конец которого через гибкий вал соединен с датчиком визирног угла.This goal is achieved in that the device for determining the azimuth and target angle in the borehole, comprising a housing with upper and lower supports, an eccentric weight, the axis of rotation of which is inclined at an angle to the axis of the housing, an attachment suspension with an azimuth converter and a target angle sensor. , while the eccentric weight is set so that its axis and the axis of the body intersect in the lower support of the housing, the lever is movably connected at one end to the upper support of the housing, and the other end to the upper end of the eccentric load, the lower end otorrhea through a flexible shaft is connected to the angle sensor vizirnog.

На чертеже показано предлагаемое устройство..The drawing shows the proposed device ..

Устройство состоит из корпуса 1, эксцентричного груза 2, рычага 3,The device consists of a body 1, an eccentric load 2, a lever 3,

гибкого вала 4, датчика 5 визирного угла, ма тникового подвеса 6 преобразовател азимута.flexible shaft 4, sensor 5 sighting angle, tandem suspension 6 converter azimuth.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При углах наклона V меньше 3 верхн опора эксцентричного груза под действием вращающего момента, создаваемого весом эксцентричного груза 2, перемещаетс вокруг оси прибора таким образом, что плоскость, проход ща через ось прибора и ось эксцентричного груза, приближаетс . к апсидальной. Одновременно и сам эксцентричньй груз 2, ось которого наклонена под углом (Я + у), поворачиваетс , и плоскость, проход ща через ось эксцентрического груза и центр его т жести, максимально приближаетс к апсидальной. При этом ма тниковый подвес 6 преобразовател азимута располагаетс в плоскости, максимально приближенной к апсидальной .When the angles of inclination V are less than 3, the upper support of the eccentric load is moved under the action of the torque generated by the weight of the eccentric load 2 around the axis of the device so that the plane passing through the axis of the device and the axis of the eccentric weight approaches. to the apsidal. At the same time, the eccentric load 2 itself, the axis of which is inclined at an angle (I + y), rotates, and the plane passing through the axis of the eccentric load and the center of its weight approaches the apsidal one as much as possible. At the same time, the main suspension 6 of the azimuth converter is located in a plane as close as possible to the apsidal one.

Эксцентричный груз 2 посто нно устанавливаетс в апсидальной плоскости . Наличие гибкого вала 4, соедин ющего нижний конец оси эксцентричного груза 2 с ротором датчика 5 визирного угла, статор которого закреплен неподвижно на корпусе, позвол ет фиксировать и измер ть повороты корпуса 1, т.е. определ ть положение отклонител относительно апсидальной плоскости.The eccentric weight 2 is permanently placed in the apsidal plane. The presence of a flexible shaft 4 connecting the lower end of the axis of the eccentric weight 2 to the rotor of the sensor 5 of the sight angle, the stator of which is fixed fixed to the housing, makes it possible to fix and measure the turns of the housing 1, i.e. determine the position of the diverter relative to the apsidal plane.

При зенитных углах более 3 эксцентричный ГРУЗ 2 поворачиваетс вокруг своей оси и оси прибора таким образом, что плоскость, проход ща через ось прибора и ось эксцентриФИого груза 2, и плоскость, проход ща через ось эксцентричного груза 2 и центр его т жести, совпадают и располагаютс в асидальной плоскости .At zenith angles greater than 3, the eccentric CARGO 2 rotates around its axis and the axis of the device so that the plane passing through the axis of the device and the axis of the eccentric load 2 and the plane passing through the axis of the eccentric load 2 and its center of gravity coincide and are located in the axial plane.

Применение предлагаемого устройства в забойных инклинометрах позвол ет измер ть азимут и визирный угол, т.е. производить ориентирование отклонителей в скважинах с малыми зенитными углами.The use of the device in downhole inclinometers allows measuring the azimuth and the sight angle, i.e. Orient diverters in wells with small zenith angles.

Повышение надежности измерений при малых зенитных углах и простота конструкции обуславливают экономический эффект от применени устройства .Improving the reliability of measurements at small zenith angles and the simplicity of the design determine the economic effect of the device.

Claims

DEVICE FOR DETERMINING THE AZIMUTE AND VISIOR ANGLE IN A WELL, comprising a housing with upper and lower supports, an eccentric load, the axis of rotation of which is inclined at an angle to the axis of the housing, a pendulum suspension with an azimuth transducer, and a sighting angle sensor, which differs from the purpose of increasing the reliability of measurements due to simplification of the design, it is equipped with a lever, while the eccentric load is set so that its axis and the axis of the body intersect in the lower support of the housing, the lever is movably connected at one end to the upper support of the housing, and the other with the upper end of the eccentric load, the lower end; which through a flexible shaft is connected to the sensor of the line of sight.

>

1 1162959 2