SU1162002A1 - Устройство дл загрузки деталей в кассеты - Google Patents

Abstract

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТЫ, содержащее бункер с кассетой, 1еханизм поступатель .но-вращательного перемещени  бункера , выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически .соединенного с приводом вращени , о т л ичающеес  тем, что, с целью повьшени  производительности в работе, кинематическое соединение механизма поступательно-вращательного перемещени  бункера с приводом вращени  выполнено в виде передачи с переменньм передаточным отношением. (Л хЯ 3

Description

1162002

2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что передача с переменным передаточным отношением кинематического соединени  механизма поступательно-вращательного перемещени  бункера с приводом вращени  выполнена в виде пары некруглых зубчатых колес, передаточное отношение которых переменно в пределах от 1/2 до 2.

Изобретение относитс  к производству полупроводниковых приборов, а именно к устройствам дл  загрузки деталей, например хрышек корпусов полупроводниковых приборов и т.п., и может найти применение в оборудовании , предназначенном, например, дл  сборки при производстве полупроводниковых приборов и интегральных микрсхем ,

Известно устройство дл  загрузки деталей в кассеты, содержащее качающийс  вибробункер, выполненный в виде пр молинейного вибролотка, и кассету , установленную на вибробункере 1.

Недостатками данного устройства  вл ютс  ограниченные технические возможности, так как оно непозвол ет осуществл ть эффективную групповую загрузку плоских деталей, имеющих небольшой вес при значительной площади, например плоских крышек металлокерамических корпусов 1;нтегральных микросхем, которые имеют хорошую сцепл емость с поверхностью трафарета , что ухудшает услови  их групповой загрузки при использовании известного устройства; низка  производительность загрузки, так как устрой ство не обеспечивает равномерный рассев загружаемых деталей по поверхности трафарета, вследствир чего ухудшаютс  услови  загрузки и не обеспечиваетс  полна  загрузка гнезд по всей поверхности трафарета

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  загрузки деталей в кассеты , содержащее бункер с кассетой, механизм поступа1Тельно-вращательного перемещени  бункера, вьшолнеиный в виде параплелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращени  2,

Известное устройство характеризуетс  недостаточно высокой производительностью в работе вследствие равномерного перемещени  деталей в зоне гнезд кассеты.

Цель изсЗретени  - повышение производительности в работе.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  загрузки детале в кассеты, содержащем бункер с кассетой , механизм поступательно-вращательного перемещени  бункера, выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращени , кинематичекое соединение Mf xaHH3Ma поступательно-вращательного перемещени  бункера

с приводом вращени  выполнено в виде (

передачи с переменным передаточным отношением.

Кроме того, передача с переменным передаточным отношением кинематического соединени  механизма поступательно-вращательного перемещени  бункера с приводом вращени  вьтолнена в виде пары некруглых зубчатых колес, передаточное отношение которы переменно в пределах от 1/2 до 2.

На чертеже схематиче(;ки показано предлагаемое устройство дл  загрузки деталей в кассеты, общий вид.

Устройство дл  загрузки деталей в кассеты содержит механизм 1 поступательно-вращательного перемещени  бункера 2, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, включающего ведущий вал 3 с ведущим кривошипом 4, вал 5 с кривошипом 6, ведомое звено-шатун 7, а также кривошипы 8 и 9 .и шатун 10, обеспечивающие перевод шарнирного параллелограмма через мертвые точки. Бункер 2 закреплен на шатуне 7, а съемна  кассета 11с углублени ми 12 дл  подлежащих загрузке деталей установлена в бункере 2. Механизм 1 поступательно-вращательного перемещени  бункера кинематически соединен с приводом вр щени  - электродвигателем 13 при помощи передачи с переменным передаточ ным отношением, выполненной в виде пары некруглых зубчатых колес 14 и 15 и зубчатых колес 16 и 17. Корпус механизма 1 поступательно-вращательного перемещени  бункера установлен с возможностью качени  вокруг горизонтальной оси на ос х 18 и 19, закрепленных на кронштейнах 20 и 21 ос новани , одна из стенок кассеты 11 стенка 22 вьтолнена наклонной. Некруглые зубчатые колеса 14 и 15 выполнены так, что их передаточное отношение переменно в пределах от 1/2 до 2, т.е. неравномерность враще ни  ведущего кривошипа гдеСо д- максимальна  углова  скорость кривошипа; ( - его минимальна  углова  скорость. Устройство дл  загрузки деталей работает следующим образом. . В кассету 11 засыпают партию подлежащих загрузке деталей, кассету 11 размещают в бункере 2 и включают эле тродвигатель 13, который через зубча тые колеса 17, 16, 15 и 14 приводи в неравномерное в15ащение ведущий кри вошип 4 шарнирного параллелограмма. Шатун 7 вместе с бункером 2 и кассетой 11 начинает совершать поступател но-вращательное неравномерное движение по окружности, причем скорость движени  шатуна 7 подбираетс  такой, чтобы детали, наход щиес  в кассете 11, проскальзывали относительно ее поверхности, соверша  относительное движение по замкнутой траектории окружности . Во врем  работы устройства детали рассеиваютс  ровным слоем по поверхности кассеты 11 и, скольз  по ее поверхности, западают в углубление 12. Через некоторый промежуток времени , который определ етс  практически и может быть запрограммирован с помощью реле времени, когда все углублени  12 заполн ютс  детал ми, электродвигатель 13 отключают, кассету 11 вынимают из бункера 2 и незапавшие в углубление 12 детали удал ют с кассеты 11, например удерживают с помощью вакуума в углублени х 12,а остальные детали ссыпают, наклонив кассеты Затем в бункер 2 помещают другую кассету 11, засыпают в нее партию деталей, включают электродвигатель 13 и повтор ют цикл работы. Предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность грузки деталей в кассеты, так как при неравномерном поступательно-вращательном перемещении кассеты повышаетс  веро тность западани  деталей в гнезда кассеты за счет более интенсивного их западани  и более равномерного распределени  деталей по поверхности кассеты.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТЫ, содержащее бун кер с кассетой, механизм поступательно-вращательного перемещения бункера, выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращения, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, кинематическое соединение механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнено в виде передачи с переменным передаточным отношением.

ω

CZ

2.. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что передача с переменным передаточным отношением кинематического соединения механизма поступательно-вращательного перемеще ния бункера с приводом вращения выполнена в виде пары некруглых зубчатых колес, передаточное отношение которых переменно в пределах от 1/2 до 2.