SU1161368A1 - Ударный механизм гайковерта - Google Patents

Description

Изобретение относится к переносному механизированному инструменту, в частности к ударным гайковертам, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для тари- 5 рованной затяжки резьбовых соединений.

Известен ударный механизм гайковерта, содержащий корпус, размещенные в нем привод, связанный с ним Ю ударник с рабочими кулачками на торце, установленную с возможностью осевого перемещения шпиндель-наковальню с рабочими кулачками и промежуточный элемент зацепления, предна- 15 значенный для связи рабочих кулачков ударника с рабочими кулачками шпинделя-наковальни и выполненный в виде двусторонней кулачковой муфты с зубьями разной высоты, установленной 20 на промежуточном валике и взаимодействующей с торцовыми зубьями ударника и шпинделя-наковальни .

Недостатки этого ударного механизма заключаются в том, что он име- 25 ет высоконагруженные детали - .кулачки, обсловливающие невысокий ресурс работы, а кроме трго, он имеет низкую энергию удара из-за того, что кинематическая связь деталей не допуска- зо ет высоких скоростей вращения ударника .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является ударный механизм гайковерта, содержа-^, щий корпус, размещенный в нем привод, кинематически связанный с ним ударник с рабочими кулачками, шпиндель, кинематически связанную с ним наковальню, выполненную в виде втулки с радиальным выступом, имеющим сквозное отверстие, параллельное оси втулки, и перпендикулярный к нему паз, основание которого представляет собой рабочие кулачки, двуплечи^ рычаг, подпру-45 жиненный в тангенциальном направлении относительно оси, закрепленной в сквозном отверстии, и периодически взаимодействующий плечами с рабочими кулачками ударника и втулки, и имею- до щий синхронизирующий кулачок в центре, взаимодействующий также периодически с рабочими кулачками ударника [2].

Втулка выполнена за одно целое со 55 шпинделем, который подпружинен относительно ударника и связан с ним посредством промежуточного валика, ко58 2

нец которого установлен в ударнике

с возможностью вращения.

Недостаток известного ударного механизма гайковерта заключается в том, что трудно уловить момент окончания разгона ударника, поэтому оператор, как правило, дает больше времени на разгон, чем нужно, а это ведет к понижению производительности и нестабильности затяжки резьбовых соединений. Кроме того, в процессе работы перед каждым ударным импульсом оператору.необходимо прикладывать усилие на сжатие пружины для очередного перемещения ударного механизма в · сторону затягиваемого резьбового соединения,что ведет к утомляемости опера-_; тора понижению производительности , . . ;

Цель изобретения - повышение производительности и точности затяжки резьбового соединения.

Поставленная цель достигается тем, что в ударном механизме гайковерта, содержащем корпус, размещенный в нем привод, кинематически связанный с ним ударник с рабочими кулачками, шпиндель, кинематически связанную с ним наковальню, выполненную в виде втулки с радиальным выступом, имеющим сквозное отверстие, параллельное оси втулки, и перпендикулярный к нему паз, основание которого представляет собой рабочие кулачки, двуплечий рычаг, подпружиненный в тангенциальном направлении относительно оси., закрепленной в сквозном отверстии, й периодически взаимодействующий плечами с рабочими кулачками ударника и втулки, и имеющий синхронизирующий кулачок в центре, взаимодействующий также периодически с рабочими кулачками ударника, втулка установлена на шпинделе с возможностью совместного вращения й относительного осевого перемещения и подпружинена относительно ударника, а ударный механизм снабжен поводком, установленным с возможностью, вращения на свободном конце втулки, приводом возвратно-поступательного действия, размещенньм в корпусе и кинематически связанные с поводком, и реле времени с контакта- . ми, размещенными в цепи питания приводов, и шкалой, отградуированной в единицах энергии удара.

\ На фиг.1 схематически изображен предлагаемый ударный механизм гайковерта,продольный разрез; на фиг.2 - разрез

3 1161368 4

ЧгА-А на фиг.1; на фиг.З - то же, в момент передачи кинетической энергии на резьбовое соединение; на фиг.4 электрическая схема ударного механизма* 5

Ударный механизм гайковерта содержит корпус 1, размещенный «в нем привод 2, жестко соединенный с ним ударник 3 с рабочими кулачками 4, шпиндель 5с головкой 6 под ключ на 10 конце,, наковальню 7, двуплечий рычаг

8. Наковальня 7 выполнена в виде втулки с радиальным выступом 9, имеющим сквозное отверстие ,10, параллельное ее оси, и перпендикулярный к не- 15 му паз 11 с основанием, выполняющим роль рабочих кулачков 12 и 13. Промежуточный элемент 8 выполнен в виде симметричного двуплечего рычага, установленного с возможностью пово- £о рота на оси 14, закрепленной в сквоз‘ ном отверстии 10 радиального выступа 9, имеющего в центре· синхронизирующий кулачок 15, симметрично расположенный относительно плеч 16 и 17, ²⁵ выполняющих роль рабочих кулачков. Двуплечий рычаг 8 подпружинен в тан• генциальном направлении пружиной 18 кручения, концы которой соответственно закреплены в наковальне 7 и дву- 30 плечем рычаге 8, Для удержания рычага 8 в нейтральном положении в радиальном выступе 9 перпендикулярно его пазу 11 размещен подпружиненный фиксатор 19, взаимодействующий с двупле-35 чим рычагом 8. Наковальня 7 связана со шпинделем 5 посредством шлицевого соединения и подпружинена относительно ударника 3 пружиной 20. На конце, наковальни 7 через подшипники 21 ус- 40

" тановлен поводок 22. В корпусе 1 установлен привод 23 возвратно-поступательного действия с пускателем 24, например пневмоцилиндр со штоком 25, ксгорый посредством рычага 26 с вил- 45 кой 27 на конце, шарнирно установленного на оси 28, связан с поводком 22. Для установки времени разго• на ударного механизма служит реле 29 времени. Для запуска ударного ме- 50 ханизма имеется пусковая кнопка 30 и магнитный пускатель 31с контактами 32, которые размещены в цепи питания при. вода 2. Контакты 33 реле 29 времени нор¹ мально разомкнуты и располагаются, в 55

цепи питания пускателя 24 привода 23 возвратно-поступательного действия. Пускатель 24 имеет контакты 34-36,

, размещенные соответственно й цепях питания привода 23 возвратно-поступательного действия, магнитного пускателя 31 и собственной. С торцом поводка 22 кинематически связан датчик 37, например концевой выключатель .

Ударный механизм гайковерта рабо тает следующим образом.

Перед затяжкой резьбового соединения* указатель шкалы реле 29 времени устанавливают на соответствующее деление необходимой энергии удара, обеспечивающей требуемый момент затяжки резьбового соединения. Затем гайковерт с ударным механизмом устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение и нажатием пусковой кнопки 30 подают напряжение на обмотки реле 29 времени и магнитный пускатель 31, который замыкает контакты 32 привода 2, который начинает разгоняться совместно с ударником 3. По истечении заданного времени, отведенного на разгон ударника, срабатывает реле 29 времени, которое замыкает контак- ты 33 в цепи питания катушки пускателя· 24 (или пневмораспределителя), которая в свою очередь замыкает контакты 34 цепи питания привода 23 возвратно-поступательного действия, размыкает контакты 35, обесточивая пускатель 31 провода 2, и замыкает собственные контакты 36, дублирующие контакты 33 реле 29 времени. При включении привода 23 возвратно-поступательного действия его шток 25 начинает перемещаться и через рычаг 26 посредством вилки 27 воздействует на поводок 22, а затем, преодолевая усилие пружины 20, перемещает наковальню 7 в сторону вращающегося ударника 3. При этом датчик 37, кинематически связанный с поводком 22, размыкает цепь питания привода 2 и реле 29 времени, а синхронизирующий кулачок 15 двуплечего рычага 8 входит в контакт с одними из рабочих кулачков 4 ударника 3, который поворачивает двуплечий рычаг 8 вокруг оси 14 совместно с синхронизирующим кулачком 15, который начинает скользить по внутренней поверхности кулачка 4. В таком положении плечо 16 двуплечего рычага 8 поворачивается в сторону рабочего кулачка 12 наковальни 7, плечо 17 располагается пер— < пендикулярно грани следующего набе5 1161368 *

гающего на него рабочего кулачка 4 ударника 3. При дальнейшем вращении ударника 3 его кулачок 4 входит в соприкосновение с плечом 17 двуплечего рычага 8, поворачивает послед- 3 ний вокруг оси 14 до соприкосновения плеча 16 с рабочим кулачком 12 наковальни 7, и происходит удар, при котором накопленная ударником 3 кинетическая энергия передается на головку 6 под ключ шпинделя 5 и на затягиваемое резьбовое соединение.

Таким образом, регулируя длительность времени включения привода 2, осуществляют автоматическое соединение 15 шпинделя 5 с ударником 3 при достижении им заданной частоты вращения и накопления заданной величины энергии и получают при этом заданную величину момента затяжки резьбового 26 соединения. При отпускании кнопки 30 пускатель 24 и привод 23 отключаются, а под действием' пружины 20 наковальня 7 возвращается в исходное положение, синхронизирующий кулачок М

15 и плечо 17 выходят из контакта с рабочим кулачком 4 ударника 3, и под действием пружины 18 кручения двуплечий рычаг 8 возвращается в исходное нейтральное положение, в котором он стопорится подпружиненным фиксатором 19, поводок 22 воздействует на датчик 37 (концевой выключатель) , который замыкает контакт в цепи питания реле 29 времени и пускателя 31. После этого ударный механизм гайковерта готов к проведению

повторного удара.

Работа ударного механизма гайковерта в режиме отвинчивания осуществляется в той же последовательности, как и при затяжке резьбового соединения, с той лишь разницей, что длительность времени включения привода 2 (величина энергии удара) устанавливается на шкале реле 29 такой величины, чтобы за это время частота вращения ударника 3 достигала своего номинального значения и менялось направление вращения привода 2 на противоположное, при этом рабочий ку лачок 4 ударника 3 взаимодействует с плечом 16 двуплечего рычага 8, а плечо 17 последнего взаимодействует с рабочим кулачком 13 наковальни 7.

Путем введения в ударный механизм гайковерта привода возвратнопоступательного действия, осуществля ющего перемещение наковальни и реле времени, связанного с приводом ударника и приводом перемещения наковальни и градуирования шкалы реле времени в единицах энергии удара, осуществляется автоматическое соединение наковальни с ударником при достижении им за контролируемое время наперед заданной частоты вращения, а следовательно, повышается производительность и стабильность энергии удара, что обеспечивает регулирование энергии удара с высокой точностью, практически определяемой точностью реле времени.

1161368

Фиг.1

ФигЛ

1161368

А-А

Claims (1)

1. УДАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ГАЙКОВЕРТА, содержащий корпус, размещенный в нем привод, кинематически связанный с ним ударник с рабочими кулачками, шпиндель, кинематически связанную

   с ним наковальню, выполненную в виде втулки с радиальным выступом, имеющим сквозное отверстие, параллельное оси втулки, и перпендикулярный к нему паз, основание которого представляет собой рабочие кулачки, двуплечий рычаг, подпружиненный в тангенциальном направлении относительно оси, закреплённой в сквозном отверстии, и периодически взаимодействующий плечами с рабочими -кулачками ударника и втулки, и имеющий синхронизирующий кулачок в центре, взаимодействующий также периодически с рабочими кулачками ударника, о т л и- . чающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности затяжки резьбового соединения, втулка установлена на шпинделе с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения и подпружинена относительно ударнику, а ударный механизм снабжен поводком, з установленным с возможностью вращения на свободном конце втулки, приводом возвратно-поступательного действия, размещенным в корпусе и кинематически связанным с поводком, и реле времени с контактами, размещенными в цепи питания приводов, и шкалкой, отградуированной в единицах энергии удара.

   о

   СО

   40

   00

   1 1161-