SU1161313A1

SU1161313A1 - Automatic line for working parts of the cylinder sleeve type

Info

Publication number: SU1161313A1
Application number: SU833629374A
Authority: SU
Inventors: Leonid Sh Vajsman; Aleksandr S Burshtejn; Valerij D Borshchenko; Ernest M Sirota
Original assignee: Sp K Byuro Almazno Rastoch
Priority date: 1983-08-08
Filing date: 1983-08-08
Publication date: 1985-06-15

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям для механической обработки заготовок деталей типа гильз цилиндров, например двигателей внутреннего сгорания, и направлено на решение задачи создания комплексного оборудования.The invention relates to machine tools, in particular to automatic lines for the machining of workpieces of parts such as cylinder liners, such as internal combustion engines, and is aimed at solving the problem of creating complex equipment.

Цель изобретения повышение производительности за счет исключения перегружателей и расположения транспортера непосредственно в зоне зажимных и базовых приспособлений.The purpose of the invention is to increase productivity by eliminating reloaders and positioning the conveyor directly in the area of the clamping and basic devices.

На фйг. 1 изображена автоматическая линия Для обработки деталей типа гильз цилиндров, включающая вертикальные отделочно-расточные бтанки; на фиг. 2 — приспособление для базирования и зажима гильз и транспортер для перемещения деталей; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б—Б на фиг. 2; на фиг. 5 — положение центрирующих дисков при перемещении детали; на фиг. 6 — положение центрирующих дисков в позиции обработки.On fig. 1 shows an automatic line for processing parts such as cylinder liners, including vertical finishing and boring tanks; in fig. 2 - a device for locating and clamping sleeves and a conveyor for moving parts; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - section B — B in FIG. 2; in fig. 5 - the position of the centering disk when moving parts; in fig. 6 - the position of the centering disks in the processing position.

Автоматическая линия состоит из вертикальных отделочно-расточных станков 1 с приспособлениями 2 для базирования и зажима гильз и транспортера 3 для перемещения деталей. На корпусе 4 приспособления смонтированы зажимное 5 и центрирующие 6 устройства. Зажимной гидроцилиндр 7 установлен на стойке корпуса 4, расположенной на его верхней плоскости. Центрирующие устройства выполнены в виде поворотных вокруг вертикальных осей 8 дисков 9 с лысками 10, смонтированных на дуплексированных радиально-упорных подшипниках 11, собранных в отдельных цилиндрических корпусах 12.The automatic line consists of vertical finishing and boring machines 1 with devices 2 for basing and clamping sleeves and conveyor 3 for moving parts. On the housing 4 fixtures mounted clamping 5 and 6 centering device. Clamping cylinder 7 is installed on the rack housing 4, located on its upper plane. The centering devices are made in the form of 8 disks 9 rotatable around vertical axes with flats 10 mounted on duplex angular contact bearings 11 assembled in separate cylindrical bodies 12.

На нижних концах вертикальных осей 8 расположены шестерни 13, соединенные со штоком-рейкой 14 зубчатой передачей. На внутренней поверхности корпуса приспособления установлен общий силовой орган — гидроцилиндр 15.At the lower ends of the vertical axes 8 are the gears 13 connected to the rod-rack 14 gear. On the inner surface of the housing devices installed a common power body - hydraulic cylinder 15.

Центральное колесо 16 находится на нижней внутренней плоскости корпуса '4 и собрано на подшипниках качения.The Central wheel 16 is located on the lower inner plane of the housing '4 and assembled on rolling bearings.

Транспортное устройство — транспортер 3 — выполнено подвижным вдоль плоскости, содержащей оси шпинделей, и смонтировано из штанги 17 с зубчатой рейкой 18, соединенных с ней редуктора 19 и гидромотора 20. Штанга 17 расположена наThe transport device - conveyor 3 - is movable along the plane containing the axes of the spindles, and is assembled from a rod 17 with a gear rack 18 connected to it by a gearbox 19 and a hydraulic motor 20. The rod 17 is located on

роликах 21. К штанге прикреплены кронштейны 22, на которых установлены гидроцилиндры 23, соединенные с захватами 24. В качестве опоры деталей ’ 25 служит лоток 26. Для ограничения усилия при центрировании деталей 25 служит муфта, выполненная в виде тарельчатых пружин 27.rollers 21. Brackets 22 are attached to the bar, on which hydraulic cylinders 23 are mounted, connected to grippers 24. Tray 26 serves as a support for the details ’25.

Транспортером автоматической линии обрабатываемая деталь 25 подается на лоток 26, захват 24 принимает деталь и при перемещении штанги вправо перемещает деталь на один шаг. После этого захваты отводятся и транспортер совершает холостой ход в исходное положение и захватывает следующую гильзу. Эти движения транспортера осуществляют набор необходимого количества заготовок в зависимости от количества мест в приспособлении. После полного набора заготовок на лотке транспортера совершается перемещение заготовок в зону обработки.The conveyor of the automated line, the workpiece 25 is fed to the tray 26, the grip 24 takes the part and, when the rod is moved to the right, moves the part one step. After that, the grippers are retracted and the conveyor makes idle to its original position and seizes the next sleeve. These movements of the conveyor carry out a set of the required number of blanks depending on the number of places in the fixture. After a complete set of blanks on the conveyor tray, the blanks are moved to the treatment area.

Гидроцилиндр 15 по команде от микропереключателя автоматического цикла (не показан) поворачивает центральное колесо 16, связанные с ним шестерни 13. При этом поворачиваются оси 8, несущие диски 9 с лысками 10, составляющими центрирующее устройство. Для ликвидации бокового зазора в зубчатом зацеплении шестерни выполнены разрезными с установленными в торцах пружинами сжатия, с помощью которых перекрывается боковой зазор в зацеплении.The hydraulic cylinder 15 on command from the automatic cycle microswitch (not shown) rotates the central wheel 16, the associated gears 13. The axles 8, carrier disks 9 with coils 10, which make up the centering device, turn. To eliminate the side gap in the gearing, the gears are made split with compression springs mounted at the ends, with the help of which the side clearance is blocked in the gearing.

При центрировании детали наружными (фиг. 6) цилиндрическими поверхностями дисков 9, усилие, прилагаемое к гильзе, ограничивается настройкой тарельчатых пружин 27.When centering the details of the outer (Fig. 6) cylindrical surfaces of the disks 9, the force applied to the sleeve is limited by the setting of the disc springs 27.

После центрирования деталь 25 зажимается зажимным гидроцилиндром 7 по торцам. Автоматически включается вращение и рабочая подача расточных шпинделей, производится обработка деталей. По окончании обработки и отвода шпинделей -в исходное положение производится разжим деталей цилиндром 7 и поворот дисков 9 лысками 10 в сторону заготовки (фиг. 5). При этом лыски образуют свободный проход, по которому транспортер передвигает обработанные детали в позицию контроля и вводит новые заготовки в позицию обработки.After centering, the part 25 is clamped with a clamping hydraulic cylinder 7 along the ends. The rotation and working feed of the boring spindles automatically turn on, the parts are machined. At the end of processing and removal of spindles - the initial position is performed by unclamping the parts by cylinder 7 and turning the disks 9 by flats 10 towards the workpiece (Fig. 5). At the same time, flats form a free passage through which the conveyor moves the machined parts to the control position and introduces new blanks to the machining position.

11613131161313

ФигЗFigz

• 23• 23

Ϊξ Ϊξ 1- one- т* t * гт?т rm? t ί? ί? . . . . . . . . гп gp \_г,\ _r ,

11613131161313

ί . кί. to

Б-БBb

Фиг. 5FIG. five

Claims

1. Automatic line for parts such as cylinder liners, including _faiths: tikalnye machine tools with pri-

FIG. one

3

1161313

With the help of basing and clamping of parts and a conveyor of moving parts, characterized in that, in order to improve performance, the line is equipped with centering devices made in the form of mounted on vertically located axes with the ability to rotate disks with flats, while the conveyor is mounted over the base surfaces of devices each machine between its centering devices.

2. Line on π. 1, characterized in that the drive of the centering device is made in the form of a ram, kinematically connected with the axes of the disks through the additionally introduced force limiter.

th

>

1161313

one

2