SU1160040A1

SU1160040A1 - Excavating working member of entry-driving shield

Info

Publication number: SU1160040A1
Application number: SU843687975A
Authority: SU
Inventors: Sergej N Stogov; Aleksandr N Semenov; Vladimir P Samojlov; Vladimir I Resin; Leonid I Kantovich; Sergej M Grigorev
Original assignee: Sp Kt Byuro Glavmosinzhstroya
Priority date: 1984-01-06
Filing date: 1984-01-06
Publication date: 1985-06-07

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к экскаваторным рабочим органам проходческих щитов, и предназначено для строительства тоннелей. 5The invention relates to the mining industry, in particular to the excavating working bodies of tunneling shields, and is intended for the construction of tunnels. five

Известен экскваторный рабочий орган проходческого щита, кронштейн которого закреплен в верхней части корпуса щита с возможностью поворота вокруг,своей вертикальной оси 10Known ekskvatorny working body of the tunneling shield, a bracket which is fixed in the upper part of the body of the shield with the possibility of rotation around its vertical axis 10

и шарнирно связан с цапфой, соединенной с рукоятью исполнительного органа, на которой установлены гидроцилиндры поворота лопаты, цапфа имеет дополнительные рычаги, с ко- 1$ торыми связаны гидроцилиндры наклона рукояти, при этом гидроцилиндры наклона рукояти шарнирно установлены на переднем кольце с возможностью поворота цапфы в вертикальной и го- 20 ризонтальной плоскостях, рукоять исполнительного органа соединена с Цапфой через обойму и имеет возможность поворота относительно последней вокруг своей продольной оси при 25 помощи двух гидроцилиндров, вертикально установленных на рычаге цапфы, штоки которых соединены с задней частью рукояти с возможностью поворота последней в вертикаль- эдand pivotally connected to a trunnion connected to the handle of the executive body, on which the hydraulic cylinders of rotation of the spade are mounted, the trunnion has additional levers, which are connected by hydraulic cylinders of the inclination of the handle, while the hydraulic cylinders of the inclination of the handle are pivotally mounted on the front ring with the possibility of rotating the axle in vertical and horizontal planes, the actuator arm is connected to the trunnion through the yoke and can be rotated relative to the latter around its longitudinal axis with 25 guides of logs, vertically mounted pins on the lever, which rods are connected to the rear part of the handle pivotally latter in vertical al

ной плоскости, а гидроцилиндры поворота лопасти прикреплены к лопате сверху и снизу на одинаковом расстоянии от оси поворота [1}.planes, and the cylinders of rotation of the blade attached to the shovel above and below at the same distance from the axis of rotation [1}.

Недостатком указанного экскаваторного рабочего органа являются ⁵большие поперечные габариты в связи с тем, что обойма охватывает рукоять, на которой расположены два гидроцилиндра поворота лопаты, что снижает маневренность экскаваторного рабочего органа в стесненных условиях проходческого щита. Два гидроцилиндра» вертикально установленные на рычаге цапфы, не позволяют совершать' полный поворот лопаты вокруг продольной оси, что затрудняет разработку забоя при подкопке валунов, оконтуривания забоя, имеющего, как правило, круглую форму, и разработки породы в ячейках между горизонтальньми перегородками в ножевой части щита при проходке в песчаных поро-. дах.The disadvantage of this excavator working body are ⁵ large transverse dimensions due to the fact that the clip covers the handle, on which there are two hydraulic cylinders turning the shovel, which reduces the maneuverability of the excavator working body in the cramped conditions of the driving shield. Two hydraulic cylinders "vertically mounted on a trunnion lever, do not allow to make a full turn of the shovel around the longitudinal axis, which makes it difficult to develop a face when digging boulders, delineating a face, which usually has a round shape, and developing rock in the cells between the horizontal partitions in the knife part shield when sinking in sandy pores. dah.

Известен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, включающий: поворотную стрелу с рукоятью, установленной с возможностью вращенияKnown excavator working body of the tunneling shield, including: a rotary boom with a handle mounted for rotation

и осевого перемещения внутри стрелы, имеющей опорные элементы, поворотный скребок, закрепленный на конце рукояти, и привод вращения рукояти,корпус которого жестко смонтирован на стреле, а его выходная ступень установлена соосно с рукоятью с возможностью осевого перемещения рукояти относительно выходной ступени.and axial movement inside the boom having support elements, a rotary scraper fixed at the end of the handle, and a rotational drive of the handle, the body of which is rigidly mounted on the boom, and its output stage is set coaxially with the handle with the possibility of axial movement of the handle relative to the output stage.

Указанный экскаваторный рабочий орган имеет несколько меньшие поперечные размеры и позволяет достаточно точно оконтуривать забои у ножевой кромки щита, так как выдвижная рукоять Имеет возможность полного поворота вокруг продольной оси стрелы Г2].The specified excavator working body has a slightly smaller transverse dimensions and allows you to sufficiently accurately outline the faces at the knife edge of the shield, as the retractable handle Has the ability to fully rotate around the longitudinal axis of the boom G2].

Недостатком такого рабочего органа является то, что опорные элементы рукоятки выполнены по сложной двухступенчатой схеме: рукоять, в которой размещены гидродомкраты осевого перемещения рукояти и поворота скребка, опирается на внутреннюю поверхность полой трубы, связанной с выходной ступенью привода вращения, полая труба в свою оче-‘ редь, - на внутреннюю поверхность стрелы, при этом затруднены техническое обслуживание гидродо^кратов, расположенных в рукояти, и подвод рабочей жидкости в них. Все это приводит к усложнению рабочего органа в целом, к увеличению его габаритов и, вследствие этого, к снижению маневренности рабочего органа в условиях стесненного пространства внутри проходческого щита.The disadvantage of such a working body is that the supporting elements of the handle are made according to a complex two-step scheme: a handle in which hydraulic jacks of the axial movement of the handle and rotation of the scraper are placed, rests on the inner surface of the hollow pipe associated with the output stage of the rotational drive; This is due to the internal surface of the boom, which makes it difficult to maintain the hydraulic hoses located in the handle and supply the working fluid to them. All this leads to the complication of the working body as a whole, to an increase in its dimensions and, consequently, to a decrease in the maneuverability of the working body in conditions of the constrained space inside the tunnel shield.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является экскаваторный рабочий орган проходческого щита, включающий привод вращения, рукоять, установленную в корпусе поворотной стрелы с возможностью вращения и осевого перемещения, поворотный скребок, закрепленный на конце рукояти и связанный со штоком поворота скребка, и привод осевого перемещения рукояти, выполненныйв виде гидродомкрата, при этом рукоять является корпусом гидродомкрата ее осевого перемещения, в котором размещен шток поворота скребка, связанный со скребком через поворотную тягу 1з].Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is an excavator working body of the tunnel shield, including a rotational drive, a handle installed in the housing of the swivel boom with the possibility of rotation and axial movement, a rotary scraper attached to the end of the handle and drive axial movement of the handle, made in the form of a hydraulic cylinder, while the handle is the body of the hydraulic cylinder its axial movement, which houses the stem of the scraper a, associated with a scraper through a swivel rod 1h].

3 1160040 43 1160040 4

Однако стрела состоит из трех отдельных частей (передней, корпуса привода вращения и задней), что усложняет изготовление и сборку-разборку стрелы. Выполнение стрелы $However, the boom consists of three separate parts (front, body of the rotational drive and rear), which complicates the manufacture and assembly and disassembly of the boom. Boom $

составной приводит к снижению прочности (так как корпус стрелы воспринимает большой изгибающий момент от усилия внедрения скребка), что снижает надежность экскаваторного ра- 10 бочего органа в работе. При этом привод вращения расположен на значительном расстоянии от вертикальной и поперечной осей поворота стрелы, что снижает маневренность при пере- и мещеяии стрелы, так как привод вращения (гидромотор и редуктор,например червячный) имеет значительные поперечные габариты. Кроме того, при вращении рукояти вокруг продоль- 20 ной оси корпус рукояти, являющийся одновременно корпусом гидродомкра“ та осевого перемещения, поворачивается под давлением относительноthe composite leads to a decrease in strength (since the boom body perceives a large bending moment from the effort to introduce the scraper), which reduces the reliability of the excavator working body in operation. At the same time, the rotational drive is located at a considerable distance from the vertical and transverse axes of rotation of the boom, which reduces maneuverability when the boom moves over and over, since the rotational drive (hydraulic motor and gearbox, for example worm) has significant transverse dimensions. In addition, when the handle rotates around the longitudinal axis, the body of the handle, which is also the body of the hydrojack “that of axial movement, rotates under pressure relative to

. неподвижного поршня, что приводит 25 к быстрому изнашиванию уплотнительных манжет поршня и необходимости , их частой замены. При повороте рукояти вокруг продольной оси трубопровод подвода рабочей жидкости в эд штоковую полость штока поворота скребка пересекает ось крепления. fixed piston, which leads 25 to the rapid deterioration of the sealing piston cuffs and the need for their frequent replacement. When the handle is rotated around the longitudinal axis, the pipeline for supplying the working fluid to the rod end of the rod of the turn of the scraper intersects the axis of attachment

. штока осевого перемещения рукояти к корпусу стрелы. Это приводит к выходу трубопровода из строя,если поворот рукояти вокруг продольной оси осуществляется при невьвдвинутой рукояти.. rod axial movement of the handle to the body of the boom. This leads to failure of the pipeline if the handle is rotated around the longitudinal axis with the handle not pulled out.

' Указанные недостатки приводят к снижению надежности в работе 40'These drawbacks lead to reduced reliability in operation 40

экскаваторного рабочего органа проходческого щита, а также удорожают его изготовление ,excavator working body of the tunneling shield, as well as the cost of its manufacture,

Целью изобретения, является повышение надежности в работе и упроще- 45 .ние конструкции устройства.The aim of the invention is to improve the reliability in operation and simplify the design of the device.

Указанная цель достигается тем, что в экскаваторном рабочем органе проходческого щита, включающем привод вращения, рукоять, установ- 50 ленную в корпусе поворотной стрелы с возможностью вращения и осевого перемещения, поворотный скребок, закрепленный на конце рукояти, являющейся корпусом гидродомкрата ее 55 осевого перемещения, в котором размещен шток поворота скребка, И трубопроводы, рукоять снабжена дополнительными штоками осевого перемещения, которые размещены внут,ри рукояти эксцентрично относительно ее продольной оси и жестко связаны с выходной ступенью привода вращения рукояти, при этом в выходной ступени привода вращения имеется отверстие для размещения трубопроводов подвода рабочей жидкости в штоковую полость штока поворота скребка.This goal is achieved by the fact that in the excavator working body of the tunnel shield, which includes a rotational drive, a handle installed in the housing of the swing arm with the possibility of rotation and axial movement, a rotary scraper fixed to the end of the handle, which is the body of the hydraulic jack of its 55 axial movement, in which the scraper rotate rod is placed, And the pipelines, the handle is provided with additional axial displacement rods, which are located inside, and the handle is eccentric about its longitudinal axis and rigidly connected us to the output stage of rotation of the drive arm, wherein rotation of the output drive stage has an opening for placement of pipes for supplying working fluid to the rod end of the scraper rod rotation.

На фиг.1 изображен экскваторный рабочий орган проходческого щита, вид сбокуζ на фиг.2 - вид А на фиг.1 (конвейер условно не показан),’ на фиг.З - поворотная стрела, продольный разрез; на фиг.4 сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5 сечение В-В на фиг.4.Figure 1 shows an ex-equator working body of the tunneling shield, side view in figure 2 is view A in figure 1 (the conveyor is conventionally not shown), ’in figure 3: a rotary arrow, a longitudinal section; Fig.4 section bB in Fig.Z; Fig.5 section bb In Fig.4.

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита содержит поворотную стрелу 1 с рукоятью 2, на конце которой закреплен поворотный скребок 3. Стрела 1 имеет два дополнительных рычага 4, гидроцилиндры 5 шарнирно прикреплены к рычагам 4 И к переднему опорному кольцу 6 корпуса щита 7 с возможностью поворота вокруг вертикальной и поперечной осей. Кронштейн 8 закреплен в верхней части корпуса щита 7 с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Стрела 1 соединена с кронштейном 8 через две поперечные оси 9. Рукоять 2 установлена внутри корпуса стрелы 1 с возможностью вращения и осевого перемещения. Корпус рукояти 2 является корпусом гидродомкрата ее осевого перемещения, в котором размещен шток 10 поворота скребка 3, соединенный с ним через поворотную тягу 11. Стрела 1 имеет привод 12 вращения, причем корпус 13 привода прикреплен к заднему торцуй стрелы _к1 с помощью болтовых соединений.Excavator working body tunneling shield contains a swivel boom 1 with a handle 2, the end of which is fixed swivel 3. The boom 1 has two additional levers 4, the cylinders 5 are pivotally attached to the levers 4 And to the front support ring 6 of the body of the shield 7 can be rotated around a vertical and transverse axes. The bracket 8 is fixed in the upper part of the body of the shield 7 with the possibility of rotation around its vertical axis. The boom 1 is connected to the bracket 8 through two transverse axes 9. The handle 2 is installed inside the boom 1 case with the possibility of rotation and axial movement. The body of the handle 2 is the body of the hydraulic cylinder of its axial movement, which houses the rod 10 of rotation of the scraper 3 connected to it through the rotary link 11. The boom 1 has a rotational drive 12, the drive body 13 is attached to the rear end of the boom _to 1 with bolted connections.

Привод 12 вращения представляет редуктор, например червячный, с приводом червяка 14 от гидродомкрата 15. Преимущество применения червячного редуктора состоит в том, что он обладает свойством самоторможения и это позволяет отказаться от тормоза (для исключения проворачивания рукояти 2 в стреле 1 при внедрении скребка 3). Выходная ступень (червячное колесо) 16 установлена в Корпусе 13 привода 12The rotation drive 12 represents a gearbox, for example a worm gear, with a worm 14 drive from a hydraulic jack 15. The advantage of using a worm gearbox is that it has the self-locking property and this allows you to refuse the brake (to avoid turning the handle 2 in the boom 1 when inserting the scraper 3) . The output stage (worm wheel) 16 is installed in the housing 13 of the drive 12

5five

11600401160040

66

вращения через’конические подшипники 17. Рукоять 2 имеет два штока 18 осевого перемещения рукояти,которые расположены эксцентрично относительно продольной оси рукояти 2 и жестко связаны с выходной ступенью 16 привода 12 вращения. В рукояти 2, являющейся корпусом гидродомкрата со штоком 10 поворота скребка 3 и двумя штоками 18 осевого перемещения рукояти, имеются три полости для подачи рабочей жидкости. Для подвода рабочей жидкости в штоковую полость 19 имеется канал 20 в одном из штоков 18, в поршневую полость 21 - канал 22 в другом штоке 18, а в штоковую полость 23 - канал 24 в корпусе рукояти 2.rotation through'conic bearings 17. The handle 2 has two rods 18 of the axial movement of the handle, which are located eccentrically relative to the longitudinal axis of the handle 2 and are rigidly connected to the output stage 16 of the rotational drive 12. In the handle 2, which is the body of the hydraulic cylinder with a rod 10 of the rotation of the scraper 3 and two rods 18 axial movement of the handle, there are three cavities for supplying the working fluid. For the supply of working fluid in the rod cavity 19 has a channel 20 in one of the rods 18, in the piston cavity 21 - channel 22 in another rod 18, and in the rod cavity 23 - channel 24 in the body of the handle 2.

В выходной ступени 16 привода 12 вращения перпендикулярно плоскости расположения штоков 18 имеется отверстие 25 для размещения трубопровода 26 подачи рабочей жидкости в штоковую полость 23. Для предотвращения раскручивания задней крышки относительно корпуса рукояти предназначен стопор 27.In the output stage 16 of the actuator 12 rotation perpendicular to the plane of location of the rods 18 has a hole 25 to accommodate the pipe 26 for supplying the working fluid in the rod cavity 23. To prevent the back cover from unscrewing relative to the body of the handle, the stopper 27 is designed.

В ножевой части корпуса щита 7 установлена система 28 горизонтальных и вертикальных перегородок,а в лотковой части - конвейер 29 для транспортировки разработанного грунта из зоны разрушения до средств внутритоннельного транспорта.In the knife part of the shield housing 7, a system of 28 horizontal and vertical partitions is installed, and in the tray part, a conveyor 29 for transporting the developed soil from the zone of destruction to the means of in-vehicle transport.

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита работает следующим образом.Excavator working body of the tunnel shield works as follows.

Вначале стрела 1 с рукоятью 2 и скребком 3 ориентируется в пространстве для разработки заданного участка забоя. Поворот стрелы 1 в горизонтальной плоскости с кронштейном 8 осуществляется при включении одного из гидроцилиндров 5 на вдвигание штока, а другого на выдвижение. При включении обоих гидроцилнндров на сдвигание штоков или на выдвижение стрела 1 с дополнительными рычагами 4 поворачивается в вертикальной плоскостиInitially, the boom 1 with the handle 2 and the scraper 3 is oriented in space for the development of a given area of the face. The rotation of the boom 1 in the horizontal plane with the bracket 8 is carried out when one of the hydraulic cylinders 5 is turned on to push the rod in, and the other to extend. When both hydrocylinders are switched on, the boom 1 is moved with a shift of the stems or towards the extension with additional levers 4 is rotated in the vertical plane

вокруг поперечных осей 9.around transverse axles 9.

ιι

Перемещение рукояти 2 со скребком 3 и поворот скребка 3 осуществляются следующим образом. При закрытой штоковой полости 23 рабочая жидкость подается в поршневую полость 21 через канал 22 в одном из штоков 18, при этом рабочая жидкость из штоковой полости 19 удаляется через канал 20 в другом из штоков 18. Рукоять 2, являющаяся корпусом гйдродомкрата, перемешается к забою. Затем закрывают штоковую полость 19 и подают рабочую жидкость в поршневую полость 21, открывая штоковую полость 23. Шток 10, перемещаясь в сторону забоя, через поворотную тягу 11 поворачивает скребок 3. Поворот скребка 3 в обратную сторону и перемещение осуществляют в обратной последовательности, открывая и закрывая соответствующие полости 19, 21 и 23.The movement of the handle 2 with the scraper 3 and the rotation of the scraper 3 are carried out as follows. When the rod cavity 23 is closed, the working fluid is supplied to the piston cavity 21 through the channel 22 in one of the rods 18, while the working fluid from the rod cavity 19 is removed through the channel 20 in the other from the rods 18. The handle 2, which is the body of the hygrodrome, is mixed to the bottom. Then close the rod cavity 19 and feed the working fluid into the piston cavity 21, opening the rod cavity 23. The rod 10, moving in the direction of the bottom, rotates the scraper 3 through the rotating rod 11. The scraper 3 turns in the opposite direction and moves in the opposite direction, opening and closing the corresponding cavities 19, 21 and 23.

При необходимости ориентации скребка 3 в плоскости вращения рукояти 2 включают гидромотор 15 привода 12 вращения, при этом выходная ступень 16 через жестко связанные с ней два эксцентрично расположенных штока 18 поворачивает рукоять 2 на нужный угол. Возникающие при внедрении скребка 3 реактивные усилия воспринимаются коническими подшипниками 17, и далее через корпус привода вращения передаются на корпус стрелы 1. Трубопровод 26 подачи ' рабочей жидкости в штоковую полость 23, прикрепленный к корпусу рукояти 2 и размещенный в отверстии 25 выходной ступени 16 привода 12 вращения, также поворачивается на тот же угол.If necessary, the orientation of the scraper 3 in the plane of rotation of the handle 2 includes the hydraulic motor 15 of the rotational drive 12, while the output stage 16 through the two eccentrically located stem 18 rigidly connected with it rotates the handle 2 at the desired angle. The reactive forces arising from the introduction of the scraper 3 are perceived by tapered bearings 17, and further, through the drive housing, the rotation is transmitted to the boom case 1. Pipeline 26 supplying the working fluid to the rod cavity 23 attached to the body of the arm 2 and placed in the hole 25 of the output stage 16 of the drive 12 rotation, also rotates at the same angle.

Разработка грунта в забое производится путем поочередного обхода рукоятью 2 со скребком 3 всей площади забоя. Разработанный грунт падает вниз и подгребается на установленный в лотке щита конвейер 29.The development of soil in the face is made by alternately bypassing the handle 2 with the scraper 3 of the entire area of the face. The developed soil falls down and is scooped onto the conveyor 29 installed in the shield tray.

При проходке в песчаных грунтах в ножевой части щита'устанавливается система горизонтальных перегородок 28, и разработка грунта в образуемых перегородками ячейках ведется . путем последовательного введения рукояти 2 со скребком 3 в ячейки между перегородками.When driving in sandy soils in the knife part of the shield, a system of horizontal partitions 28 is installed, and the development of the soil in the cells formed by the partitions is carried out. by successive insertion of the handle 2 with the scraper 3 into the cells between the partitions.

Использование двух эксцентрично расположенных относительно продольной оси рукояти штоков 18 осевого перемещения круглого поперечного сечения , жестко связанных с выходной степенью 16 привода 12 вращения, позволяет осуществлять осевое перемещение и передает большой крутящий момент без каких-либо переходных ! ступеней (так как рукоять совершаетThe use of two eccentric located relative to the longitudinal axis of the arm of the rod 18 axial displacement of circular cross-section, rigidly connected with the output degree 16 of the rotation actuator 12, allows axial movement and transmits a large torque without any transient! steps (as the handle makes

11600401160040

возвратно-поступательное движение в корпусе стрелы 1), увеличивающих габариты стрелы и усложняющих конструкцию экскаваторного рабочего органа. Выполнение штока для переда- 5 чи крутящего момента, например, прямоугольного поперечного сечения или какого-либо другого, который бы не проворачивался в корпусе рукояти 2, являющейся корпусом гидродомкрата, приводит к значительньм трудностям места уплотнения штока в корпусе гидродомкрата и, вследствие этого, к утечкам рабочей жидкости.reciprocating movement in the body of the boom 1), increasing the dimensions of the boom and complicating the design of the excavator working body. Performing a rod for transferring torque, for example, a rectangular cross section or any other that would not turn in the body of the handle 2, which is the body of the hydraulic jack, leads to considerable difficulties in sealing the stem in the body of the hydraulic jack and, consequently, to fluid leakage.

Расположение трубопровода 26 подачи рабочей жидкости в штоковую полость 23 в отверстии 25, имеющемся в выходной ступени 16 привода 12 вращения, приводит к тому, что при вращении рукояти 2, являющейся кор- 20 пусом гидродомкрата, трубопровод 26 вращается вместе с корпусом гидродомкрата и выходной ступенью 16 'привода 12 вращения. При расположении подвода рабочей жидкости на боковой поверхности рукояти 2 корпус стрелы 1 пришлось бы выполнять с продольным пазом (так как рукоять расположена в корпусе стрелы 1 и перемещается внутри нее), что не позволяет осуществлять вращение рукояти вокруг своей продольной оси и снижает прочность корпуса стрелы.The location of the pipeline 26 for supplying the working fluid to the rod cavity 23 in the hole 25 provided in the output stage 16 of the rotation actuator 12 causes the rotation of the handle 2 and the output stage during rotation of the handle 2, which is the base 20 of the hydraulic jack. 16 'drive 12 rotation. When positioning the supply of working fluid on the side surface of the handle 2, the body of the boom 1 would have to be performed with a longitudinal groove (since the handle is located in the body of the boom 1 and moves inside it), which does not allow the handle to rotate around its longitudinal axis and reduces the strength of the boom case.

Таким образом, при осевом перемещении и вращении рукояти подвод рабочей жидкости в штоковую полость можно осуществить только разместив трубопровод в отверстии выходной ступени привода вращения^так как в этом случае при осевом перемещении рукояти трубопровод выдвигается за рукоятью, а при вращении рукояти вращается вместе с выходной ступенью привода вращения.Thus, with axial movement and rotation of the handle, the supply of working fluid to the rod cavity can be accomplished only by placing the pipeline in the hole of the output stage of the rotational drive ^ since in this case, as the handle moves axially, the pipe extends behind the handle and, with the output stage, rotates rotation drive.

Фиг1Fig1

11600401160040

Вид АType A

ГВGW

'к., 1/ 'to., 1 /

1212

Φυι.2Φυι.2

11600401160040

άά

в-вin-in

Фиг.55

* *

Claims

THE EXCAVATIVE WORKING ORGAN OF THE PASSAGE BOARD, including the Drive of Rotation, the handle installed

in the case of a rotary boom with the possibility of rotation and axial movement, a rotary scraper attached to the end of the handle, which is the body of the hydraulic jack of its axial movement, in which the rotation rod of the scraper is located, pipelines, which augment reliability and ease of construction, the handle is provided with complementary axially displaceable rods, which are arranged inside the arm eccentrically relative to its longitudinal si rigidly connected to the output stage of rotation of the drive arm _minutes, while in O discharge stage 5 has a rotation drive opening for receiving hydraulic fluid supply piping to the rod end of the rotary shaft of the scraper.

54 ,,, 1160040

I

one

1160040

2