SU1134722A1

SU1134722A1 - Excavator-type working member of entry-driving shield

Info

Publication number: SU1134722A1
Application number: SU833643799A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Стогов; Владимир Юрьевич Пруткин; Александр Николаевич Семенов; Владимир Павлович Самойлов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главмосинжстроя При Мосгорисполкоме
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-01-15

Abstract

ЭКСКАВАТОРНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА, вклюФиг .1 (Л чающий поворотную стрелу, в корпусе которой размещена руко ть с возможностью вращени и осевого перемещени , поворотный скребок, шарнирно закрепленный на. конце руко ти и св занный со щтоком поворота скребка, привод осевого перемещени руко ти, выполненный в виде гидродомкрата щток которого соединен со стрелой, отличающийс тем, что, с целью повыгиени маневренности рабочего органа путем сокращени его габаритов, руко ть выполнена в виде корпуса гидродомкрата ее осевого перемещени , в котором размещены штоки, при этом щток поворота скребка св зан со скребком посредством шарнирно закрепленной т ги.THE EXCAVATORY WORKING ORGAN OF THE PASSING BOARD, including FIG. 1 (A locking pivot boom, in the body of which a handle is rotatably and axially disposed, a pivoting scraper hinged at the end of the handle and connected to the pivot scraper, an axial movement of the handle This hydraulic jack is connected to the boom, characterized in that, in order to increase the maneuverability of the working body by reducing its dimensions, the handle is made in the form of a hydraulic jack; The movement in which the rods are housed, wherein the swivel blade of the scraper is connected to the scraper by means of hinged rods.

Description

Изобретение относитс к горной промышенности , в частности к экскаваторным раочим органам проходческих щитов, и моет быть использовано при строительстве тоннелей.The invention relates to the mining industry, in particular to the excavator excavation bodies of tunneling boards, and can be used in the construction of tunnels.

Известен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, включающий поворотую стрелу и выдвижную руко ть с поворотным скребком, размещенную внутри стреы 1.Known excavator working body of the tunnel shield, including turning the boom and retractable handle with a swivel scraper placed inside the wall 1.

Недостатком указанного экскаваторного рабочего органа вл етс отсутствие возожности вращени выдвижной руко ти округ продольной оси стрелы, что снижает аневренность рабочего органа при подкопе валунов, погрузке породы и разработке породы в чейках между горизонтальными перегородками в ножевой части щита при проходке в песчаных породах.The disadvantage of this excavator working body is the lack of rotation of the retractable arm around the longitudinal axis of the boom, which reduces the aneurity of the working body when digging boulders, loading the rock and developing the rock in the cells between the horizontal partitions in the sandy rocks.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс экскаваторный рабочий орган проходческого щита, включающий руко ть , установленную в корпусе поворотной стрелы с возможностью вращени и осевого перемещени , поворотный скребок, щарнирно закрепленный на конце руко ти и св занный со штоком поворота скребка, привод осевого перемещени руко ти, выполненный в виде гидродомкрата, щток которого закреплен на стреле 2.The closest in technical essence and the achieved result to the invention is an excavator working body of a tunnel shield, including a handle installed in the body of a swinging boom rotatably and axially displaced, a rotary scraper hinged at the end of the handle and connected with a scraper stem turning , the drive axial movement of the handle, made in the form of a hydraulic cylinder, the brush of which is fixed on the boom 2.

Недостатком известного рабочего органа вл етс то, что поворотна стрела выполнена по двухступенчатой схеме; в стреле расположена руко ть, а в руко ти - гидродомкрат дл осевого перемещени руко ти к забою и от забо и гидродомкрат дл поворота скребка. В руко ти также необходимо наличие пространства между корпусом гидродомкратов и корпусом руко ти дл размещени трубопроводов дл подачи рабочей жидкости к гидродомкрату поворота скребка. Кроме того, при повороте поворотного скребка гидродомкрат, шток которого св зан с поворотным скребком, поворачиваетс вокруг оси, на которой он прикреплен к руко ти. Поэтому необходимо наличие промежутка между гидродомкратом и корпусом руко ти-дл осуществлени этого поворота.A disadvantage of the known working organ is that the swing arm is made according to a two-step scheme; The arm is located in the arm, and in the arm there is a hydraulic jack for axial movement of the arm to the face and away from the bottom and hydraulic jack for turning the scraper. The arm also requires a space between the body of the hydraulic jacks and the body of the handle for accommodating pipelines for supplying the working fluid to the hydraulic jack of the scraper's rotation. In addition, when the rotary scraper is rotated, the hydraulic jack, the stem of which is connected to the rotary scraper, rotates around the axis on which it is attached to the handle. Therefore, it is necessary to have a gap between the hydrojack and the body of the handle to accomplish this turn.

Указанные недостатки привод т к значительным поперечным габаритам экскаваторного рабочего органа, влекущим за собой значительные размеры выходной ступени привода вращени руко ти, так как руко ть размещена внутри выходной ступени . Это снижает маневренность рабочего органа в услови х стесненного пространства внутри проходческого щита, особенно в щитах малого диаметра, и при работе с горизонтальными перегородками в ножевой части щита при проходке в песчаных породах .These drawbacks lead to significant transverse dimensions of the excavator tool, which entails significant dimensions of the output stage of the rotational drive of the handle, since the handle is located inside the output stage. This reduces the maneuverability of the working body in conditions of constrained space inside the tunneling shield, especially in small diameter shields, and when working with horizontal partitions in the knife part of the shield when sinking in sandy rocks.

Цель изобретени - повыщение маневренности рабочего органа путем сокращени его габаритов.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the working body by reducing its size.

Указанна цель достигаетс тем, что вThis goal is achieved by the fact that

экскаваторном рабочем органе проходческого щита, включающем поворотную стрелу, в корпусе которой размещена руко ть с возможностью вращени и осевого перемещени , поворотный скребок, шарнирно закрепленный на конце руко ти и св занныйan excavator working body of a tunnel shield, including a rotary boom, in the body of which a handle is rotatably and axially disposed, a rotary scraper hinged at the end of the handle and connected

со штоком поврота скребка, привод осевого перемещени руко ти, выполненный в виде гидродомкрата, шток которого соединен со стрелой, руко ть выполнена в виде корпуса гидродомкрата ее осевого перемещени ,with the rod of the scraper's turn, the drive of the axial movement of the handle, made in the form of a hydraulic jack, the stem of which is connected to the boom, the handle made in the form of the body of the hydraulic jack, its axial movement,

в котором размещены штоки, при этом шток поворота скребка св зан со стрелой, руко ть выполнена в виде корпуса гидродомкрата ее осевого перемещени , в котором размещены штоки, при этом шток поворота скребка св зан со скребком посредствомin which the rods are placed, wherein the scraper pivot stem is connected with the boom, the handle is made in the form of a hydrojack body of its axial movement, in which the rods are housed, while the scraper turning rod is connected with the scraper by

шарнирно закрепленной т ги.hinged pin gi.

На фиг. 1 изображен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, вид сбоку; на фиг. 2 - поворютна стрела, продольный разрез.FIG. 1 shows an excavator working body of the tunnel shield, side view; in fig. 2 - turn the arrow, a longitudinal section.

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает поворотную стрелу 1 с руко тью 2, на конце которой закреплен поворотный скребок 3. Руко ть 2 установлена внутри корпуса стрелы 1 с возможностью вращени и осевого перемещени .The excavating tool body of the tunnel shield includes a swivel boom 1 with a hand 2, at the end of which a swivel scraper 3 is fixed. Handle 2 is mounted inside the boom 1 case with the possibility of rotation and axial movement.

Стрела 1 снабжена приводом вращени 4, причем корпус привода вмонтирован в корпус стрелы 1, а выходна ступень 5 привода соединена с руко тью 2 и охватывает ее по периметру. В корпусе стрелы 1 расположены опорные подшипники 6 руко ти 2. Привод вращени 4- представл ет редуктор, например черв чный, с приводом черв ка (не показан) от гидромотора 7. Стрела 1 монтирована в кронштейне 8 с помощью цапф 9, геометрическа ось которых перпендикул рна . продольной оси стрелы 1 и гидроцилиндра 10, шток которого шарнирно закреплен к корпусу стрелы 1, а корпус - в кронштейне ft.Кронштейн устанавливаетс в свою очередь в корпусе 11 проходческого щита с возможностью поворота при помощи гидроцилиндра 12 вокруг вертикальной оси 13. Корпус руко ти 2 вл етс корпусом гидродомкрата ее осевого перемещени и таким образом диаметр руко ти 2 равен наружному диаметру гидродомкрата осевого перемещени , а внутренний диаметр корпуса поворотной стрелы 1 также равен диаметру гидродомкрата осевого перемещени , вл ющегос одновременно и гидродомкратом поворота сдребка 3. В гидродомкрате осевого перемещени размещен шток 14, который прикреплен к корпусу стрелы 1, и шток 15 поворота скребка 3, св занный со скребком через поворотную т гу 16. Поворотна т га 16 шарнирно приThe boom 1 is provided with a rotational drive 4, the drive case being mounted in the case of the boom 1, and the output stage 5 of the drive is connected to the handle 2 and covers it around the perimeter. In the housing of the boom 1, the thrust bearings 6 of the arm 2 are located. The rotational drive 4- represents a gearbox, for example, a worm gear, with a screw drive (not shown) from the hydraulic motor 7. The boom 1 is mounted in the bracket 8 by means of trunnions 9, the geometric axis of which perpendicular. the longitudinal axis of the boom 1 and the hydraulic cylinder 10, the rod of which is hinged to the body of the boom 1, and the body in the bracket ft. The bracket is installed in turn in the body 11 of the tunnel shield with the possibility of rotation using the hydraulic cylinder 12 around the vertical axis 13. The body of the handle 2 is the body of the hydraulic jack of its axial movement and thus the diameter of the arm 2 is equal to the outer diameter of the hydraulic jack of the axial movement, and the internal diameter of the housing of the swivel boom 1 is also equal to the diameter of the hydraulic jack of the axial displacement and, at the same time, the hydraulic cylinder of rotation of the squeegee 3. In the hydraulic cylinder of axial movement is placed the rod 14, which is attached to the body of the boom 1, and the rod 15 of rotation of the scraper 3, connected to the scraper through the swivel rod 16. The swivel tractor 16 pivots at

Claims

EXCAVATOR WORKING BODY OF THE PASSING SHIELD, which includes a pivoting boom, in the housing of which a handle is mounted with the possibility of rotation and axial movement, a pivoting scraper pivotally mounted on. the end of the handle and connected with the rod of rotation of the scraper, the drive of axial movement of the handle, made in the form of a hydraulic jack, the rod of which is connected to an arrow, characterized in that, in order to increase the maneuverability of the working body by reducing its size, the handle is made in the form of a body of a hydraulic jack of its axial movement, in which the rods are placed, wherein the scraper rotation rod is connected to the scraper by means of a pivotally fixed rod.

///////// Z ///) x / zZ7 ////// zzZzzzzzzzzzzzzZ / ZZZZZZ -

///

I / Z / ZZ / Z / ZJ <1

W ⁷

- = r

Figure 1 ^^ ζζζζζζιζζζζζζζζζζζζζί>