SU1159863A1

SU1159863A1 - Loader for agricultural products

Info

Publication number: SU1159863A1
Application number: SU833632650A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Юдин; Михаил Николаевич Фатеев; Виктор Кириллович Пышкин
Priority date: 1983-08-03
Filing date: 1983-08-03
Publication date: 1985-06-07

Abstract

ПОГРУЗЧИК ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРОДУКТОВ, содержащий ходовую тележку, шарнирно-рычажный механизм параллелограммного типа, св зывающий своими противоположно размещенными секци ми отгрузочный конвейер с имеющим ковщи ротором с водилом , в котором эксцентрично относительно его оси вращени неподвижно установлен диск с роликами, св занными с ковшами и т гами, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности погрузчика , ротор снабжен размещенным в зоне выгрузки выжимным роликом, закрепленным посредством стойки на св занной с ротором . секции щарнирно-рычажиого механизма, при этом т ти ковшей жестко св заны с водилом ротора, а в местах соединени т г с ковшами выполнены открыш (Л тые прорези по радиусу, равному эксцентриситету ротора. СП ) оо О5 ООA LOADER FOR AGRICULTURAL PRODUCTS, containing a chassis trolley, a parallelogram-type hinged-lever mechanism, connecting the oppositely placed sections to a shipping conveyor with a hinged rotor with a carrier, in which the disk with rollers fixedly connected to its axis of rotation is mounted with a roller with rollers, connected with a carrier, in which the disk with rollers, which is eccentric about its axis of rotation, is fixedly mounted on a disk with rollers that are connected to a rotor with a planet carrier, in which the disk with rollers, which is eccentric about its axis of rotation, is fixedly mounted on a disk with rollers that are connected to a carrier with a carrier, and a carrier with a rotor and parallelogram t, characterized in that, in order to improve the performance of the loader, the rotor is provided with a squeezing roller placed in the discharge area, fixed by means of a stand on in the booth with the rotor. the sections of the hinged lever mechanism, with the ticks being rigidly connected with the rotor carrier, and made open at the junction points of the buckets (Lt cuts along the radius equal to the eccentricity of the rotor. SP) oo O5 OO

Description

Изобретение относитс к отрасли сельскохоз йственного машиностроени , в частности к погрузочным машинам, предназначенным дл выгрузки сельскохоз йственных продуктов из насыпи или буртов, а также дл выполнени погрузочно-разгрузочных работ в картофелехранилищах и в овощехранилишах.The invention relates to the agricultural machinery industry, in particular to loading machines for unloading agricultural products from an embankment or shoulders, as well as for loading and unloading operations in potato storage facilities and in vegetable stores.

Известен самоходный погрузчик, содержаший ходовую тележку, отгрузочный конвейер и ротор с ковшами. Ротор имеет встроенный неподвижный диск, в котором эксцентрично относительно оси вращени ротора размещен кольцевой паз с наход щимис в нем роликами, св занными с ковшами и лучами крестовины ротора 1.Known self-propelled loader, containing the undercarriage, shipping conveyor and the rotor with buckets. The rotor has a built-in fixed disk in which an annular groove with rollers associated with buckets and rays of the rotor 1 is located eccentrically relative to the axis of rotation of the rotor.

Недостатками известного погрузчика вл ютс значительна повреждаемость картофел , капусты, моркови и многих других сельскохоз йственных продуктов при выгрузке их из хранилищ, неустойчива производительность в результате зависани материала в ковшах.The disadvantages of the known loader are significant damage to potatoes, cabbage, carrots and many other agricultural products when unloading them from storage, unstable performance as a result of material sticking in buckets.

Известен также погрузчик дл сельскохоз йственных продуктов, содержащий ходовую тележку, шарнирно-рычажный механизм параллелограммного типа, св зывающий своими противоположно размещеннйми секци ми отгрузочный конвейер с имеющим ковши ротором с водилом, в котором эксцентрично относительно его оси вращени неподвижно установлен диск с роликами, св занными с ковшами и т гами 2.A loader for agricultural products is also known, which contains a undercarriage, a parallelogram-type pivot-lever mechanism, connecting with its oppositely placed shipping conveyor with a bucket-rotor with a carrier, in which a disk with rollers connected eccentrically relative to its axis of rotation is mounted with buckets and t gami 2.

Недостатком известного погрузчика вл етс ., то, что из ковшей при опрокидывании их в зоне выгрузки сходит не весь материал, а оставша с его часть этим же ковшом транспортируетс обратно в насыпь, в результате чего существенно снижаетс производительность погрузчика.A disadvantage of the known loader is that not all material comes off the buckets when they are tipped in the unloading area, and the remaining part of it is transported back into the embankment by the same bucket, as a result of which the loader performance significantly decreases.

Целью изобретени вл етс повышение производительности погрузчика..The aim of the invention is to improve the performance of the loader ..

Поставленна цель достигаетс тем, что в погрузчике дл сельскохоз йственных продуктов, содержащем ходовую тележку, щарнирно-рычажный механизм параллелограммного типа, св зывающий своими противоположно размещенными секци ми отгрузочный конвейер с имеющим ковши ротором с водилом, в котором эксцентрично относительно его оси вращени неподвижно установлен диск с роликами, св занными с ковшами и т гами, ротор снабжен размещенным в зоне выгрузки выжимным роликом , закрепленным посредством стойки на св занной с ротором секции шарнирнорычажного механизма, при этом т ги ковшей жестко св заны с водилом ротора, а в местах соединени т г с ковшами выполнены открытые прорези по радиусу, равному эксцентриситету ротора.The goal is achieved by the fact that in a loader for agricultural products containing a chassis carriage a parallelogram-type hinge-lever mechanism, connecting its oppositely placed sections to a shipping conveyor with a bucket-rotor with a carrier, in which the disk is fixedly eccentrically relative to its axis of rotation with rollers connected to buckets and rods, the rotor is provided with an unloading roller placed in the discharge zone, fixed by means of a stand on the hinge section connected to the rotor chazhnogo mechanism, wherein the thrust bucket is rigidly coupled to the rotor carrier, and at the junctions with rods made buckets radially open slots equal to the rotor eccentricity.

На чертеже изображен погрузчик, общий вид.The drawing shows the loader, general view.

Погрузчик содержит ходовую тележку 1, отгрузочный конвейер 2 с лотком 3, ротор 4, с ковщами 5 из эластичного материала и щарнирно-рычажный механизм 6 параллелограммного типа, предназначенного дл соединени ротора 4 с отгрузочным конвейером 2 посредством жестко закрепленных секций 7; одна - с неподвижным диском, встроенным в роторе 4, а втора - с отгрузочным конвейером 2, причем друга пара секций 8, противоположно лежащих друг к другу и имеющих возможность измен ть угол наклона в вертикальной плоскости, шарнирно св зана с первой парой секций 7. На диске 9 установлено колесо-водило 10, имеющее возможность свободно врашатьс относительно на .ружной диаметральной) поверхности неподвижного диска 9. На колесе-водиле 10 по наружному диаметру в радиальном направлении жестко закреплены т ги 11. Ковши 5 св заны шарнирно с концевыми участками т г 11 и рычагами 12, которые сход тс к центру ведушего вала 13 и креп тс жестко между собой и последним.The loader contains a chassis trolley 1, a shipping conveyor 2 with a tray 3, a rotor 4, with vats 5 of elastic material and a hinged-lever mechanism 6 of parallelogram type, designed to connect the rotor 4 to the shipping conveyor 2 by means of fixed sections 7; one with a fixed disk embedded in the rotor 4, and the second with a delivery conveyor 2, the other pair of sections 8 opposite to each other and having the ability to change the angle of inclination in the vertical plane, is pivotally connected to the first pair of sections 7. A disk-carrier 10 is mounted on the disk 9. It is possible to freely rotate relative to the outer diametrical surface of the fixed disk 9. The wheel 11 is rigidly fixed to the outer diameter in the radial direction by means of the outer diameter of the fixed disk 9. The buckets 5 are articulated from the ends plots tg 11 and levers 12, which converge toward the center of the drive shaft 13 and are rigidly fixed between themselves and the latter.

Ведущий вал 13 установлен в подшипниковых узлах диска 9 с горизонтальным смещением влево от центра диска 9 с рассто нием , равным эксцентриситету ротора. Ковши 5 в месте шарнирного креплени т г 11 имеют открытые прорези 14 с радиусом , выполненным равным эксцентриситету е ротора, и состо т из жесткой рамки 15 и упругого эластичного листа 16. В зоне выгрузки материала из ковшей размещен выжимной ролик 17 на кронштейне стойки 18, жестко св занной с щарнирнорычажным механизмом 6.The drive shaft 13 is mounted in the bearing assemblies of the disk 9 with a horizontal displacement to the left from the center of the disk 9 with a distance equal to the eccentricity of the rotor. The buckets 5, at the hinge point, are 11 with open slots 14 with a radius equal to the eccentricity e of the rotor, and consist of a rigid frame 15 and an elastic elastic sheet 16. A squeeze roller 17 is placed on the rack 18 bracket, rigidly connected to the toggle mechanism 6.

Погрузчик дл сельскохоз йственных продуктов работает следующим образом.Forklift for agricultural products works as follows.

При помощи ходовой тележки 1 погрузчик подводитс к насыпи сельскохоз йственных грузов. Приводитс в движение транспортерна лента отгрузочного конвейера 2. Включаетс привод рртора 4 с -ковшами 5, приводитс во вращательное движение ведущий вал 13 с жестко закрепленными на нем рычагами 12. Одновременно с этим. крут щий момент ведущего вала 13, воздейству на кинематическую св зь колеса-водила 10, приводит его во вращательное движениеотносительно неподвижного диска 9. При этом ковши 5, св занные шарнирно с концевыми участками рычагов 12 и т гами 11, соверша поступательное плоскопараллельное, движение, поочередно внедр ютс в насыпь материала . Причем поступательное плоскопараллельное движение выполн етс каждым ковшом 5 в отдельности в период времени прохождени по основанию пола хранилища на некотором отрезке пр мой, на котором они имеют возможиость копировать поверхность пола хранилища. Это достигаетс при помощи шарнирно-рычажного механизма 6. Как только в результате вращени ротора 4 и изменени наклона в вертикальной плоскости секций 8 шарнирнорычажного механизма б последующий ковш 5 опуститс на основание пола, первый, внедрившийс в насыпь материала под действием сил реакций второго, начнет подниматьс параллельно самому себе и одновременно отходить назад, а второй в это врем , перемеща сь по основанию пола хранилища, внедр етс в насыпь. Потом третий, опуска сь на основание пола хранилища , поднимает предыдущий ковщ 5 и т.д. При этом секции 8 параллелограммаUsing a trolley, 1 loader is brought to an embankment of agricultural goods. The conveyor belt of the discharge conveyor 2 is set in motion. The drive of the rrtor 4 with the buckets 5 is activated, the drive shaft 13 is rotated with the levers 12 fixed on it. At the same time. the torque of the drive shaft 13, acting on the kinematic connection of the wheel carrier 10, drives it into rotational motion with respect to the fixed disk 9. At the same time, the buckets 5 connected pivotally to the end portions of the levers 12 and the arms 11, making a translational plane-parallel motion, they are alternately embedded in a mound of material. Moreover, the translational plane-parallel movement is performed by each bucket 5 separately during the period of time it passes over the base of the storage floor at a certain segment of the straight line, on which they have the opportunity to copy the surface of the storage floor. This is achieved by means of a hinged mechanism 6. As a result of rotation of the rotor 4 and changes in the vertical inclination of the sections 8 of the hinge mechanism b, the subsequent bucket 5 is lowered to the bottom of the floor, the first, embedded in the material embankment, under the influence of the second reaction forces, will start to rise parallel to itself and at the same time retreat, and the second at this time, moving along the base of the storage floor, is embedded in the embankment. Then the third one, lowering it onto the base of the storage floor, raises the previous carpet 5, and so on. With this section 8 parallelogram

щарнирно-рычажного механизма б, поворачива сь то в одну, то в другую стороны, удал ют или приближают ковш 5 к лотку 3 отгрузочного конвейера 2.the hinged mechanism b, turning it one way or the other, removes or brings the bucket 5 closer to the tray 3 of the discharge conveyor 2.

По мере приближени нагруженного ковша 5 к лотку 3 отгрузочного конвейера 2 ковш, наезжа на выжимной ролик 17, поворачиваетс и опрокидывает материал в лоток конвейера, при этом часть возможно оставшегос Материала выталкиваетс выжимным роликом из эластичного дна ковша в лоток конвейера.As the loaded bucket 5 approaches the tray 3 of the outbound conveyor 2, the bucket, hitting the squeeze roller 17, turns and tilts the material into the conveyor tray, while a part of the remaining material is pushed by the squeezing roller out of the elastic bottom of the bucket into the conveyor tray.

Применение предлагаемого погрузчика на погрузочных работах позвол.1ет повь1 5 сить его производительность и снизить себестоимость погрузочных работ.The application of the proposed loader for loading operations allows it to improve its performance and reduce the cost of loading.

Claims

LOADER FOR AGRICULTURAL PRODUCTS, comprising a running trolley, a pivot-lever mechanism of a parallelogram type, connecting its conveyor belt with buckets with a carrier with a bucket, with an oppositely spaced sections, in which a disk with rollers connected to the buckets and connected to the buckets is fixedly mounted eccentrically relative to its axis of rotation characterized in that, in order to increase the productivity of the loader, the rotor is equipped with a squeeze roller located in the unloading zone, fixed by means of a rack on a connected oh with a rotor. sections of the articulated linkage mechanism, while three buckets are rigidly connected to the carrier of the rotor, and at the junction of rods with buckets open slots are made along a radius equal to the eccentricity of the rotor.