SU1159848A1

SU1159848A1 - Device for removing spillage from under conveyer

Info

Publication number: SU1159848A1
Application number: SU833681536A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1985-06-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ПРОСЫПИ ПОД КОНВЕЙЕРОМ, включающее тележку с приводом перемещени ее вдоль продольной оси конвейера и совок с механизмами его подъема и поворота, отличающеес тем, что, с целью обеспечени уборки просыпи под наклонньши конвейерами и в стесненных услови х производства , механизм подъема выполнен в виде вертикально установленного на тележке ходового винта с приводом его вращени , двух вертикально установленных направл ющих и каретки, соединенной с ходовым винтом посредством маточной гайки, а с направл ющими - при помощи ползунов, и имеющей горизонтальную полку, на которой посредством вертикальной оси установлен совок, соединенный при помощи черв чной передачи с механизмом поворота, при этом совок снабжен гибкой оболочкой, закрепленной на его внутренней поверхности с возможностью прогиба, а полость между оболочкой и внутренней поверхностью совка сообщена с источником сжатого воздуха. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что ходовой винт и направл ющие установлены в одной плоскости, расположенной под углом 45&deg; к продольной оси конвейера . сл со 00 001. DEVICE FOR CLEANING FLOWS UNDER A CONVEYOR, including a trolley with a drive moving it along the longitudinal axis of the conveyor and a scoop with its lifting and turning mechanisms, characterized in that in order to ensure that the spill is cleaned under inclined conveyors and in cramped production conditions, the lifting mechanism made in the form of a spindle screw vertically mounted on a carriage with a drive for its rotation, two vertically mounted guides and a carriage connected to the spindle screw by means of a uterine nut, and with - by means of sliders, and having a horizontal shelf, on which a scoop is mounted by means of a vertical axis, connected with a worm gear to a turning mechanism, while the scoop is equipped with a flexible shell fixed on its inner surface with the possibility of deflection, and the cavity between the shell and the inner surface scoop communicated with a source of compressed air 2. An apparatus according to claim 1, characterized in that the lead screw and the guides are installed in the same plane located at an angle of 45 °. to the longitudinal axis of the conveyor. sl from 00 00

Description

Изобретение относитс к конвейеростроению , а именно к передвижным устройствам дл уборки просыпи под конвейерами и может быть использовано преимущественно на конвейерах, установленных в закрытых помещени х и нагслонных.The invention relates to a conveyor industry, namely to mobile devices for cleaning spills under conveyors and can be used mainly on conveyors installed in closed rooms and over sleeves.

Известно устройство дл уборки просыпи под конвейером, включающее тележку с механизмом передвижени , установленную на монорельсе, который закреплен на раме конвейера, и рабочий орган, выполненный в виде всасывающего и нагнетательного патрубка 1.A device for cleaning spills under the conveyor is known, comprising a trolley with a moving mechanism mounted on a monorail fixed to the frame of the conveyor and an operating member made in the form of a suction and discharge nozzle 1.

Однако это устройство не обеспечивает уборку просыпи повышенной крупности.However, this device does not provide cleaning spillage increased size.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл уборки просыпи под конвейером, включающее тележку с приводом перемещени ее вдоль продольной оси конвейера, совок с механизмами его подъема и поворота, выполненными в виде коленчатой телескопической стрелы с гидроцилиндрами , св занной щарнирно с тележкой , установленной на тракторе 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for cleaning spills under the conveyor, including a trolley with a drive moving it along the longitudinal axis of the conveyor, a shovel with its lifting and turning mechanisms, made in the form of a cranked telescopic boom with hydraulic cylinders, tied with a cart mounted on a tractor 2.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность его использовани дл уборки просыпи под конвейерами, установленными в закрытых помещени х: корпусах , галере х, а также под наклонными конвейерами , т.е. в стесненных услови х производства , когда щирина основного прохода вдоль конвейера не превыщает 1 м.A disadvantage of the known device is the impossibility of its use for cleaning spills under conveyors installed in enclosed spaces: buildings, galleries, as well as under inclined conveyors, i.e. in cramped production conditions, when the width of the main passage along the conveyor does not exceed 1 m.

Целью изобретени вл етс обеспечение уборки просыпи под наклонными конвейерами и в стесненных услови х производства .The aim of the invention is to provide cleaning of spillage under inclined conveyors and in cramped production conditions.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл уборки просыпи под конвейером , включающем тележку с приводом перемещени ее вдоль продольной оси конвейера и совок с механизмами его подъема и поворота, механизм подъема выполнен в виде вертикально установленного на тележке ходового винта с приводом его вращени , двух вертикально установленных направл ющих и каретки, соединенной с ходовым винтом посредством маточной гайки, а с направл ющими - при помощи ползунов, и имеющей горизонтальную полку, на которой посредством вертикальной оси установлен совок , соединенный при помощи черв чной передачи с механизмом поворота, при этом совок снабжен гибкой оболочкой, закрепленной на его внутренней стенке с возможностью прогиба, а полость между оболочкой и внутренней поверхностью совка сообщена с источником сжатого воздуха.This goal is achieved by the fact that in the spill cleaning device under the conveyor, which includes a trolley with a drive moving it along the longitudinal axis of the conveyor and a scoop with mechanisms for lifting and turning it, the lifting mechanism is designed as a spindle mounted on a trolley with a drive for rotating it vertically installed guides and carriages, connected to the lead screw by means of a uterine nut, and with guides - by means of sliders, and having a horizontal shelf, on which by means of axis mounted scoop coupled by means of a worm gear rotation mechanism, wherein the scoop is provided with a flexible sheath secured to its inner wall with the possibility of deflection and the cavity between the shell and the inner surface of the scoop is in communication with a source of compressed air.

Кроме того, ходовой винт и направл ющие установлены в одной плоскости расположенной по углом 45° к продольной оси конвейера.In addition, the lead screw and the guides are installed in the same plane located at an angle of 45 ° to the longitudinal axis of the conveyor.

На фиг. 1 изображено расположение на конвейере устройства дл уборки просыпиFIG. 1 shows the location of the spill cleaner on the conveyor.

на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the device, top view; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a view of B in FIG. 3

Устройство дл уборки просыпи под конвейером состоит из тележки 1 с ходовыми колесами 2, опирающимис на монорельс 3, закрепленный на раме конвейера 4. Одно из ходовых колес 2 кинематическл черезA device for cleaning spills under the conveyor consists of a trolley 1 with running wheels 2 resting on a monorail 3 fixed to the frame of conveyor 4. One of the running wheels 2 is kinematically through

черв чный регул тор 5 св зано с двигателем 6. Редуктор 5 и двигатель 6 смонтированы на кронщтейне 7 тележки 1. Ходовые колеса 2 могут быть кинематически св заны между собой цепной передачей 8. На тележке 1 установлены также опорные катки 9, в плоскости, перпендикул рной плоскости установки ходовых колес 2, с возможностью их взаимодействи с вертикальной полкой монорельса 3.the worm gear regulator 5 is connected with the engine 6. The gearbox 5 and the engine 6 are mounted on the bracket 7 of the trolley 1. The running wheels 2 can be kinematically connected by a chain transmission 8. The trolley 1 also has support rollers 9, in the plane, perpendicular installation plane of the traveling wheels 2, with the possibility of their interaction with the vertical shelf of the monorail 3.

На тележке 1 закреплена стойка 10, ориQ ентированна перпендикул рно опорной поверхности 11 конвейера 4. Стойка 10 снабжена верхним 12 и нижним 13 кронштейнами , в которых вертикально установлены ходовой винт 14 и две направл ющие 15 и 16. Причем плоскость, проход ща через осиA trolley 10 is mounted on a rack 10, orientally oriented perpendicular to the support surface 11 of the conveyor 4. The rack 10 is equipped with an upper 12 and lower 13 brackets in which the lead screw 14 and two guides 15 and 16 are vertically mounted. And the plane passing through the axes

5 винта 14 и направл ющие 15 и 16 образует со стойкой 10 и плоскостью тележки 1 углы в 45°. На направл ющих 15 и 16 с возможностью смещени по ним установлена каретка Г-образного профил 17, снабженна маточной гайкой 18 с возможностью ее взаимодействи с винтом 14 и четырьм ползунами 19 и 20 с возможностью их взаимодействи (попарно) с направл ющими 15 и 16.The 5 screws 14 and the guides 15 and 16 form angles of 45 ° with the rack 10 and the plane of the carriage 1. On the guides 15 and 16 with the possibility of displacement therewith, an L-shaped profile 17 is installed, equipped with a uterine nut 18 with the possibility of its interaction with the screw 14 and four sliders 19 and 20 with the possibility of their interaction (in pairs) with the guides 15 and 16.

На горизонтальной полке каретки 17 ус тановлен черв к 21 с возможностью взаимодействи с черв чным колесом 22, кинематически св занный ременной передачей 23 с двигателем 24, закрепленным на вертикальной полке каретки 17. Черв чное колесо 22 установлено с возможностью вращени On the horizontal shelf of the carriage 17, a worm is mounted to 21 with the ability to interact with a worm gear 22, kinematically associated with a belt drive 23 with an engine 24 mounted on a vertical shelf of the carriage 17. The worm gear 22 is rotatably mounted

0 на оси 25, закрепленной консольно на горизонтальной полке каретки 17. Ступица черв чного колеса 22 с помощью кронштейна0 on the axis 25, which is fixed to the cantilever on the horizontal shelf of the carriage 17. The hub of the worm gear 22 using the bracket

26св зана с Г-образным совком 27. Внутренние стенки совка 27 снабжены гибкой оболочкой 28, котора закреплена по периметру совка 27 с возможностью прогиба в сторону, противоположную углу между вертикальной и горизонтальной полками совка26c with an L-shaped scoop 27. The inner walls of the scoop 27 are provided with a flexible shell 28, which is fixed along the perimeter of the scoop 27 with the possibility of deflection in the direction opposite to the angle between the vertical and horizontal shelves of the scoop

27(штрихпунктир на фиг. 4). Внутренн полость между оболочкой 28 и внутренними27 (in dash of FIG. 4). The internal cavity between the shell 28 and internal

0 поверхност ми полок совка 27 с помощью гибких шлангов (не показаны) сообщаетс с источником сжатого воздуха. В качестве источника сжатого воздуха может быть воздуходувка или компрессор с ресивером 29, установленный на кронштейне 30 тележ5 ки 1.0 shelf surfaces of the scoop 27 using flexible hoses (not shown) communicate with a compressed air source. As a source of compressed air can be a blower or compressor with a receiver 29 mounted on the bracket 30 of the cart 5 1.

На стойке 10 тележки 1 закреплен двигатель 31, кинематически св занный гибкой передачей 32 с винтом 14. Тележка 2 сAt the rack 10 of the trolley 1, an engine 31 is fixed, kinematically connected by a flexible gear 32 with a screw 14. The trolley 2 s

размещенным на ней оборудованием в транспортном положении (фиг. 3) частично не уравновешена, в плоскости, перпендикул рной продольной оси конвейера 4, остаетс опрокидывающий .момент, неравный нулю, направленный от конвейера 4 (стойка 10 стремитс отклонитьс в сторону от конвейера 4).placed on it by the equipment in the transport position (Fig. 3) is partially unbalanced, in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 4, there remains a tilting moment, unequal to zero, directed from the conveyor 4 (the post 10 tends to deviate away from the conveyor 4).

Размеры элементов устройства выбраны такими, чтобы обеспечить захват всей просыпи под конвейером и подачу ее на грузонесущую ветвь ленты. Дл этого длина ходового винта 14 выбрана с учетом размещени совка 27 на грузонесущей ветви ленты конвейера 4 с зазором, а длина совка 27 - с учетом перекрыти зоны образовани просыпи по щирине конвейера 4 (фиг. 2).The dimensions of the elements of the device are chosen so as to ensure the capture of the entire spill under the conveyor and its supply to the load-carrying branch of the belt. For this, the length of the lead screw 14 is chosen taking into account the placement of the scoop 27 on the load-carrying branch of the conveyor belt 4 with a gap, and the length of the scoop 27 taking into account the overlap of the spill formation zone along the width of the conveyor 4 (Fig. 2).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включенном двигателе 6 тележка 1 по монорельсу 3 доходит до зоны скоплени просыпи под конвейером 4. При этом неуравновешенный опрокидывающий момент, действующий на тележку 1, уравновешиваетс реакцией вертикальной полки монорельса 3, на которую опираютс опорные катки 9 тележки 1. В зоне скоплени просыпи двигатель 6 отключаетс и тележка останавливаетс . Обратный ход тележки 1 на наклонном участке монорельса 3 предотвращаетс за счет самотормоз щегос черв чного редуктора 5 -привода передвижени . -Далее включаетс двигатель 31, который через гибкую передачу 32 сообщает крут щий момент винту 14. При вращении винта 14 маточна гайка 18, а с ней и каретка 17 по направл ющим 15 и 16 с помощью ползунов 19 и 20 смещаетс в вертикальной плоскости (вдоль направл ющих 15 и 16) до. зан ти совком 27 нужного положени по высоте относительно опорной поверхности 11 конвейера 4. Далее включаетс двигатель 24, который через гибкую передачу 23 передает крут щий момент на черв к 21, а через него - на черв чное колесо 22. Колесо 22, поворачива сь вокруг оси 25, обеспечивает заведение под конвейер 4 с минимальным зазором (практически скольжением) над опорной поверхностью 11 совка 27. Совок 27, поворачива сь вокруг оси 25, зачерпывает наход щуюс под конвейером 4 просыпь, после чего двигатель 24 реверсируетс и заполненный--просыпью совок 27 выводитс из-под конвейера 4 в исходное положение, соответствующее параллельному расположению совка 27 относительно става конвейера 4. В этот момент двигатель 24 отключаетс , совок 27 затормаживаетс в этом положении; удержива сь в нем благодар самотормоз щейс черв чной паре 21 и 22 в кинематической цепи.When engine 6 is on, trolley 1 on monorail 3 reaches the accumulation area of spillage under conveyor 4. In this case, the unbalanced tilting moment acting on trolley 1 is balanced by the reaction of the vertical flange of monorail 3, on which the support rollers 9 of trolley 1 are supported. 6 is turned off and the cart is stopped. The return stroke of the trolley 1 on the inclined section of the monorail 3 is prevented by the self-braking of the worm gearbox 5 - the drive of movement. Next, the motor 31 is turned on, which, via flexible gear 32, transfers the torque to the screw 14. When the screw 14 rotates, the mother nut 18 and the carriage 17 along the guides 15 and 16 with the help of sliders 19 and 20 are displaced in the vertical plane (along guides 15 and 16) to. occupy the desired position 27 in height relative to the support surface 11 of the conveyor 4. Next, the motor 24 is turned on, which, via flexible gear 23, transmits the torque to the worm to 21, and through it to the worm wheel 22. The wheel 22 turns around axis 25, provides installation under the conveyor 4 with a minimum clearance (almost slip) above the supporting surface 11 of the scoop 27. The scoop 27, turning around the axis 25, scoops the spill under the conveyor 4, after which the engine 24 reverses and filled with the sprinkle scoop 27 is brought out from under the conveyor 4 to the initial position corresponding to the parallel arrangement of the scoop 27 relative to the stand of the conveyor 4. At this moment the engine 24 is turned off, the scoop 27 is braked in this position; holding in it thanks to the self-braking worm pair 21 and 22 in the kinematic chain.

Далее вновь включаетс двигатель 31, каретка17 с совком 27 с помощью винта 14 по направл ющим 15 и 16 поднимаетс вверх. В верхнем положении каретки 17 двигательNext, the engine 31 is turned on again, the carriage 17 with the shovel 27 is raised up along the guides 15 and 16 with the help of a screw 14. In the upper position of the carriage 17 engine

31 отключаетс , включаетс двигатель 24, благодар чему совок 27 с просыпью поворачиваетс в сторону конвейера 4 до зан ти им поперечного (приблизительно) положени с зазором над загруженной лентой конвейера 4. После этого с помощью вентил (не показан) в пространство между стенками совка 27 и гибкой оболочкой 28 подаетс сжатый воздух (от компрессора непосредственно, через ресивер 29 или от воздуходувки). При подъеме гибкой оболочки 28 за счет избыточного давлени под ней происходит освобождение совка 27 от просыпи и разгрузка ее на грузонесущую ветвь ленты конвейера 4. Далее с помощью двигателей 24 и 31 совок 27 возвращаетс в исходное положение, а талежка 1 перемещаетс на новое место, где цикл подачи31 is turned off, the engine 24 is turned on, whereby the scoop 27 with a spillage turns in the direction of the conveyor 4 to occupy a transverse (approximately) position with a gap above the loaded conveyor belt 4. Thereafter, using a valve (not shown) into the space between the walls of the scoop 27 and the flexible sheath 28 is supplied with compressed air (directly from the compressor, through the receiver 29 or from the blower). When the flexible shell 28 is lifted due to the overpressure under it, the scoop 27 is released from spilling and unloading it onto the load-carrying branch of the conveyor belt 4. Next, using engines 24 and 31 scoop 27 returns to its original position, and the lane 1 moves to a new place where feed cycle

просыпи- на конвейер 4 повтор етс .spill conveyor 4 is repeated.

В зависимости от конкретных условий производства последовательность операций при подаче просыпи на конвейер 4 можетDepending on the specific production conditions, the sequence of operations when feeding spills to the conveyor 4 may

5 отличатьс от указанной, например возможно совместное включение двигателей 24 и 31, 6 и 31, а также всех трех двигателей 6, 24 и 31, что позвол ет сделать конструкци . Дополнительные сокращени габаритов устройства по щирине достигаютс за счет5 to differ from that indicated, for example, it is possible to jointly turn on motors 24 and 31, 6 and 31, as well as all three engines 6, 24 and 31, which allows the construction. Additional reductions in device dimensions in width are achieved due to

0 того, что элементы механизма подъема совка развернуты относительно вертикальной плоскости , проход щей через продольную ось конвейера, на 45°. Наличие в системах приводов подъема и поворота совка гибких (ременных ) передач 32 и 23 исключает полом5 ку элементов устройства и нарущение целостности металлоконструкций конвейера при случайном воздействии совка 27 на стойки, прогоны или опорную поверхность. 11 конвейера 4.0 that the elements of the scoop lifting mechanism are rotated relative to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the conveyor by 45 °. The presence in the systems of drives for lifting and turning the scoop of flexible (belt) gears 32 and 23 excludes the breakdown of the device elements and the damage to the integrity of the metal structures of the conveyor when the scoop 27 is accidentally exposed to racks, girders or bearing surface. 11 conveyors 4.

0 Конструкци предлагаемого устройства позвол ет производить уборку просыпи средней крупности на конвейерах как горизонтальных , так и наклонных практически при любой щирине прохода вдоль конвейера. Кроме того, конструкци устройства компактна и по высоте, так как совок с просыпью разворачиваетс над грузонесущей ветвью ленты (перед разгрузкой на нее просыпи ) в плоскости, параллельной плоскости ленты. Поэтому дл размещени подборщиg ка пригодна люба высота помещени .The design of the proposed device allows cleaning of medium-sized spills on conveyors, both horizontal and inclined, at practically any width of the passage along the conveyor. In addition, the design of the device is also compact in height, since the scoop with the spillage unfolds above the load-carrying branch of the tape (before unloading spillage onto it) in a plane parallel to the plane of the tape. Therefore, any room height is suitable for placing the pick-up.

Область использовани предлагаемого устройства - конвейеры обогатительных и дробильно-сортировочных фабрик, на которых по количеству просыпи, скапливающейс в подконвейерном пространстве эф5 фективно использование устройств с цилиндрическим захватом просыпи.The field of use of the proposed device is the conveyors of the enrichment and crushing and screening factories, on which the number of spillages accumulating in the conveyor space effectively utilizes the devices with a cylindrical gripping spillage.

Claims

1. DEVICE FOR SPRAY CLEANING UNDER THE CONVEYOR, including a trolley with a drive for moving it along the longitudinal axis of the conveyor and a scoop with mechanisms for lifting and turning it, characterized in that, in order to ensure that the spill is cleaned under inclined conveyors and in cramped production conditions, the lifting mechanism made in the form of a lead screw vertically mounted on the trolley with its rotation drive, two vertically mounted guides and a carriage connected to the lead screw by means of a uterine nut, and with guides - when the help of the sliders, and having a horizontal shelf on which, through the vertical axis, a scoop is mounted connected by means of a worm gear with a rotation mechanism, the scoop provided with a flexible shell fixed to its inner surface with the possibility of deflection, and the cavity between the shell and the inner surface of the scoop is communicated with a source of compressed air.

2. The device according to π. 1, characterized in that the lead screw and the guides are installed in one plane located at an angle of 45 ° to the longitudinal axis of the conveyor.

FIG. 1