SU1159756A1

SU1159756A1 - Feeding apparatus

Info

Publication number: SU1159756A1
Application number: SU833658440A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Тихонов; Георгий Ерофеевич Домбровский; Анатолий Моисеевич Моргулис; Михаил Михайлович Чухловин
Priority date: 1983-11-03
Filing date: 1983-11-03
Publication date: 1985-06-07

Abstract

ПОДАКМЦЕЕ УСТРОЙСТВО, выполненное в виде корпуса с фиксаторами, в направл клцих которого с возможностью перемещени размещен ползун с поворотным кулачком и пальцем, при этом ползун установлен с возможностью взаимодействи с фиксаторами, отличающеес тем, что, с целью повьппени производительности, ползун снабжен рейкой, а поворотный кулачок - наход щейс в зацеплении с рейкой шестерней, при этом рейка установлена с возможностью взаимодействи с введенными,в устройство и размеченными на корпусе упорами.A SUPPLEMENT DEVICE, made in the form of a housing with latches, in the direction of which a slider with a rotary cam and finger is placed with the possibility of movement, while the slider is installed with the possibility of interaction with the latches, characterized in that, in order to improve performance, the slider is equipped with a rail, swivel cam is gearing meshed with the rack, wherein the rack is installed with the possibility of interaction with the stops inserted into the device and spaced on the housing.

Description

сд со елsd ate

О) Изобретение относитс к о.бработк материалов резанием, а именно к под щим устройствам дл установки деталей в положение обработки, например дл пропиливани пазов на зажимных плоскост х губок нитезахватной пруж ны прокладчика утка бесчелночных ткацких станков. Известно подающее устройство, вы полненное в виде установленного на рабочем столе с возможностью переме щени до упора корпуса, на котором размещены опорна пластина и устано вочный палец 1 J. Недостатком указанного устройств вл етс низка производительность при подаче в зону обработки таких деталей как нитезахватные пружины прокладчика утка. Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс подаю Diee устройство, выполненное в виде корпуса с фиксаторами, в направл ющих которого с возможностью переме щени размещен ползун с поворотным кулачком и пальцем, при этом ползу установлен с возможностью взаимодействи с фиксаторами L2l. Недостатком известного устройств вл етс невысока производительност подачи в зону обработки , деталей тип нитезахватных пружин прокладчика утка бесчелночных ткацких станков. Цель изобретени - повьшгение про изводительности при подаче в зону обработки деталей типа ните-захнатны пружин прокладчика утка. Указанна цель достигаетс тем , что в подаюп5ем устройстве, выполнен ном в виде корпуса с фиксаторами, в Направл ющих которого с возможностью перемещени размещен ползун с поворотным кулачком и пальцем, при этом ползун установлен с возмож ностью взаимодействи с фиксаторами ползун снабжен рейкой, а поворотный кулачок - наход щейс в зацеплении с рейкой шестерней, при этом рейка установлена с возможностью взаимодействи с введенными в устройство и размещенными на корпусе упорами. Такое выполнение подающего уст .ройства повьшает производительность и надежность подачи нитезахватных пружин за счет более удобного и простого его обслуживани . На фиг.1 изображено подающее устройство в позиции загрузки, вид сверхуi на фиг.2 - схема станка типа лобзикового с уЬтановленным на нем подающим устройством-, на фиг.З обрабатываема деталь - нитезахватна пружина-, на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З-, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.1 на фиг.7 - устройство в .исходной позиции, губки детали раскрыты; на фиг.8 - то. же, в рабочей позиции , губки раскрыты; на фиг.9 то же, в рабочей позиции, губки закрыты; на фиг.10 - концы губок детали , сомкнутые на режущей проволоке, на фиг.11 - устройство в рабочей позиции , губки детали раскрыты; на фиг.12 - концы раскрытых губок детали с пропиленными пазами-, на фиг. 13профиль кулачка в прорези между губками детали. Устройство содержит корпус 1 и. втулку 2, прикрепленные к горизонтальному столу 3 станка типа лобзикового , в котором между роликом 4 и намоточным барабаном 5, св занным с приводом реверсивного вращени и возвратно-поступательного осевого движени , нат нута проволока 6 диаметром О, 6 мм, на поверхности, которой расположены, например по винтовой линии, режущие элементы, образованные г, помощью электроискровой установки 7. Проволока проходит через отверстие втулки 2 соосно ему. В пр молинейных направл ющих 8 . корпуса 1 расположен ползун 9, ход которого ограничен фиксаторами, выполненньми в виде упоров 10 и 11, прикрепленных к корпусу 1 и определ ющих соответственно рабочую и исходную позиции ползуна 9. Ползун 9 имеет установочные элементы , выполненные в виде горизонтальной поверхности 12, цилиндрического пальца 13 и кулачка 14, размещенных таким образом, что лини их центров ББ параллельна направлению движени ползуна 9 и прох.одит через ось отверсти втулки 2. Палец 13 предназначен дл базировани обрабатываемой детали типа нитезахватной пружины 15 по цилиндрическому отверстию 16, служащему дл ее Закреплени в прокладчике утка бесчелночного ткацкого станка (не показан). Кулачок 14 помещен на оси шестерни 17, установленной в опорных отверсти , выполненных в ползуне 9 и в прикрепленной к нему снизу планке 18. Кулачок Н предназначен дл установки детали 15 сужающейс прорезью 19, раздел ющей его две губки 20, которые представл ют собо плоские пружины, выполненные а одн целое с основанием .и контактирующие друг с другом зажимными плоскост ми 21, прижатыми друг к другу силой упругости.. Кулачок 1А имеет два лежащих в противоположные стороны от оси вращени шестерни 17 одинаковых выступа . -Профиль кулачка 1А очерчен по эллипсуj центр которого совпадает с осью шестерни 17, а вершины срезаны равньми пр мыми отрезками mn. и pV , параллельными малой оси эллип са. Длина малой оси эллипса такова, что при продольном положении кулачка 14, он входит в прорезь 19 с зазором , . позвол ющим детали 15 качатьс относительно оси пальца 13. Длина отрезка ГД, ограниченного отрезками гмг, pV и перпендикул рного им, такова, что при поперечном положении кулачка 14, т.е. при совпадении малой оси эллипса с осью детали 15, губки 20 детали 15 раскрыты настолько , что рассто ние между их зажимными плоскост ми .21 превьпиает диа метр режущей проволоки 6. Профиль кулачка 14 может быть выполнен также по контуру ромба со срезанными остры ми углами. Во втулке 2 посредством прорези 22, обрапленной к ползуну 9, выполнены Дополнительные горизонтальные установочные поверхности, нижн из которых лежит в плоскости поверхности 12 ползуна 9. 1иирина прорези 2 обеспечивает вхождение в нее конца губок 20 детали 15с минимальным зазором. Ползун 9 снабжен рейкой 23, зацепленной с шестерней 17 и установленной в направл ющих 24, обеспечива ющих подвижность рейки 23 вдоль лИ НИИ ББ. Ход рейки 23 ограничен прикрепленными к ползуну упорами 25 и 26, с которыми она взаимодействует своими торцами. Рейка 23 подвижна в об& стороны и своего среднего положени , соответчствующего продольному положению кулачка 14. Это обеспечиваетс равными промежутками мезкду торцами рейки 23 564 указанном положении и упорами 25 И26. При этом Р равно 1/4 делительной окружности шестерни 17, т.е. при смещении рейки 23 из положени , соответствующего продольному положению кулачка 14, до каждого из упоров 23 и 26, шестерн -17 и кулачок 14 повернутс на 90. Рейка 23 снабжена руко ткой 27. На ползуне 9 установлен пружинный фиксатор (не показан), который удерживает рейку 23 в положении, соответствующем продольному положению кулачка 14 и освобождает ее при приложении к рейке 23 определенного усили . Устройство работает следующим образом . Загрузка и раскрывание губок. Рейку 23 устанавливают в удерживаемое .фиксатором среднее положение. На палец 13. и кулачок 14 надевают пружину 15, котора благодар упругости своих губок 20 фиксирует шестерню 17 от поворота. Прилага усилие к руко тке 27 в направлении от .кулачка 14 к пальцу 13 (назад), отвод т ползун 9 до упора 11. Далее продолжают воздействовать на руко тку 27 в том же направлении, а так как ползун 9 при этом удерживаетс от движени назад упором 11, то рейка 23 перемещаетс назад До упора 26, в результате чего шестерн 17 и кулачок 14 поворачиваютс на 90°. Ку , лачок 14 производит распорное действие на внутреннИе стенки прорези 19, раскрьшает губки 20 и останавливаетс в поперечном положении в момент контакта торца рейки 23 с упором 26. Благодар своей упругости губки 20 прижимаютс к лыскам mn и рп кулачка 14, в результате чего крайнее положение реечной передачи и раскрытое положение губок 20 фиксируютс самой обрабатьшаемой деталью 15. Подача в зону обработки, обработка. Прилага усилие к руко тке 27 в направлении от пальца 13 к кулачку 14 (зперед), подают ползун 9 до упора 10. Зажимные плоскости 21 губок 20 располагайотс в прорези 22 втулки 2 по обе стороны от перемещающейс возвратно-поступательно вдоль своей оси режущей проволоки 6. На руко тку 27 продолжают воздействовать I силой, направленной вперед. Так как ползун 9 при этом удерживаетс от движени вперед упором 10, то рейка 23 перемещаетс вперед, а. кулачок 1Д поворачиваетс по часовой стрелке. В момент взаимодействи рейки 23 с фиксатором ее среднего положени уси лие с руко тки 27 снимают. В этом положении рейки 23 кулачок 14 устанавливаетс в продольное положение, а губки 20 смыкаютс на перемещающей с режур ей проволоке 6, зажима ее плоскост ми 21, На которых пропилива ютс пазы. При движении проволоки 6 вниз концы губок 20 прижимаютс к нижней поверхности прорези 22 втулки 2 а при движении проволоки 6 вверх - к верхней поверхности прорези . Базирование детали 15 по отверстию 16 на пальце 13 определ ет при контакте ползуна 9 с упором 10 рассто ние от оси отверсти 16 до оси проволоки 6, а следовательно, рассто ние от конца губок 20 до оси про волоки 6, т.е. положение пазов на плоскост х 21, В процессе пропиливани пазов, когда зажимающие проволоку 6 плоско ти 21 губок постепенно сближаютс друг с другом, кулачок 1Д находитс в продольном положении, т.е. не кон тактирует со стенками прорези 19 детали 15.,Поэтому если имеют мес то колебани вертикального участка режущей проволоки 6 в направлении, перпендикул рном линии ББ с большим отклонением в сторону одной из губок 20, глубина паза в обеих губках 20, несмотр на это, будет одинаковой , так как обрабатываема деталь 15 будет качатьс вокруг оси пальца 13, .следу поперечным движени м про волоки 6. При этом сила прижима каж дой губки 20 к проволоке 6 сохран етс одинаковой и углубление пазов на обеих плоскост х 21 происходит с одинаковой скоростью. То, что мала ось эллипса кулачка 14 меньше ширины прорези 19 при сомкнутых губ 56Ь ках, гарантирует отсутствие контакта губок 20 или одной губки 20 с кулачком 14 до конца обработки. Обработка заканчиваетс в момент контакта плоскостей 21 губок 20 друг с другом. Раскрьгоание губок в зоне обработки , отвод ползуна в позицию разгрузки , смыкание губок. После обработки производитс раскрывание губок 20, дл чего рейку 23 вновь подают вперед усилием на руко тку 27 до упора 25. Кулачок 14 поворачиваетс из продольного в поперечное положение. Ползун 9 за руко тку 27 смещают назад до упора 11, вывод губки 20 из зоны обработки, после чего рейку 23 смещают назад в Среднее положение, кулачок 14 поворачиваетс в продольное положение. Обработанную пружину 15 снимают со станка. Таким образом, обслуживание устройства состоит из установки детали 15 в позицию загрузки, подачи руко тки 27 назад с ходом ползуна 9 до упора 11 и с ходом рейки 23 до упора 26, подачи руко тки 27 вперед с ходом ползуна 9 до упора 10 и с ходом рейки 23 ;о среднего положени , удерживаемого фиксатором, выдержки в зтом положении до конца обработки, подачи руко тки 27 вперед с ходом рейки до упора 25, подачи руко тки 27 назад с ходом ползуна 9 до упора 11 и рейки 23 до среднего положени . При этом ползун 9 перемещают рейкой 23, так как при продольном и поперечном положении кулачка 14 шестерн 7 фиксирована от поворота с помощью упругих губок 20 детали 15. Обслуживание устройства, требующее кроме установки, сн ти детали и выдержки на обработку лишь движений руко тки назад, вперед и назад, обеспечивает удобства работы и вл етс менее трудоемким;, что позвол ет повысить производительность подающего устройства.O) The invention relates to cutting machining, in particular, to underlay devices for positioning the parts into a machining position, for example, for sawing grooves on the clamping surfaces of the jaws of the thread grabbing spring of the weft planter of shuttleless weaving machines. A feeding device is known, which is made as mounted on a working table with the possibility of moving up to the stop of the case on which the support plate and the set pin 1 are placed. The disadvantage of this device is the low productivity when feeding into the processing area such parts as thread gripping springs of the plotter duck. The closest technical solution to the invention is to supply the Diee device, made in the form of a housing with clamps, in the guides of which a slider with a swivel cam and finger is placed with the possibility of movement, while the slide is mounted with the possibility of interaction with the L2l clamps. A disadvantage of the known devices is the low productivity of feeding into the processing zone, parts such as threading springs of weft plotter of shuttleless looms. The purpose of the invention is to reduce the productivity when feeding duck plotter springs into the machining area. This goal is achieved by the fact that in a feeding device made nominally as a housing with clamps, in guides of which a slider with a swivel cam and finger is placed with the possibility of movement, while the slider is fitted with a slider, and the swivel cam - a gear wheel meshed with the rack, wherein the rail is installed with the possibility of interaction with the stops inserted into the device and placed on the housing. Such an embodiment of the feeder unit increases the performance and reliability of the supply of thread-holding springs due to its more convenient and simple maintenance. 1 shows a feeding device at the loading position, top view of FIG. 2 is a diagram of a jig saw type machine with a feeding device installed on it, in FIG. 3, the workpiece is a thread capture spring; FIG. 4 is a section AA in FIG. 3-, in FIG. 5 is a section bB in figure 1; Figure 6 shows a section B-B in Figure 1, Figure 7 shows the device in its original position, the jaws of the part are disclosed; on Fig - that. the sponge is open in the working position; 9, in the working position, the jaws are closed; figure 10 - the ends of the jaws details, closed on the cutting wire, figure 11 - the device in the working position, the jaws of the parts are disclosed; in Fig.12 - the ends of the disclosed jaws parts with sawn-off grooves; 13 profile cam in the slot between the jaws details. The device includes a housing 1 and. sleeve 2, attached to a horizontal table 3 of a jig-type machine, in which between the roller 4 and the winding drum 5 connected with the drive of reversible rotation and reciprocating axial motion, tension of the wire 6 with a diameter of 6 mm, on the surface of which , for example along a helical line, cutting elements formed by g, using an electric spark installation 7. The wire passes through the opening of the sleeve 2 coaxially with it. In the straight-line guides 8. housing 1 there is a slider 9, the stroke of which is limited by latches made in the form of stops 10 and 11 attached to the case 1 and defining the working and initial positions of the slide 9 respectively. The slider 9 has adjusting elements made in the form of a horizontal surface 12 of a cylindrical pin 13 and a cam 14 arranged in such a way that the line of their BB centers is parallel to the direction of movement of the slider 9 and passes through the axis of the orifice of the hub 2. The finger 13 is intended for the base of the workpiece such as the thread locking spring 15 along a cylindrical bore 16 serving to fasten it in a weft plotter of the shuttleless loom (not shown). The cam 14 is placed on the axis of the gear 17 mounted in the support holes made in the slider 9 and in the strip 18 attached to it from the bottom 18. The cam H is intended for mounting the part 15 by a tapering slot 19 separating its two jaws 20, which are flat springs , made in one piece with the base. and contacting with each other clamping planes 21, pressed against each other by elastic force. Cam 1A has two identical protrusions lying opposite to the axis of rotation of the gear 17. - The profile of cam 1A is delineated in an ellipse j whose center coincides with the axis of gear 17, and the tops are cut by equal straight segments mn. and pV parallel to the minor axis of the ellipse. The length of the minor axis of the ellipse is such that in the longitudinal position of the cam 14, it enters slot 19 with a clearance,. allowing the part 15 to swing relative to the axis of the finger 13. The length of the segment of the HD, bounded by the segments hMg, pV and perpendicular to them, is such that when the cam 14 is transversely positioned, i.e. when the small axis of the ellipse coincides with the axis of the part 15, the sponges 20 of the part 15 are opened so that the distance between their clamping planes .21 exceeds the diameter of the cutting wire 6. The profile of the cam 14 can also be made along the contour of the diamond with sharp angles. In the sleeve 2 by means of a slit 22 formed to the slider 9, Additional horizontal mounting surfaces are made, the bottom of which lies in the plane of the surface 12 of the slider 9. The slot 2 of the slit 2 ensures that the end of the jaws 20 of the part 15c enters into it with a minimum gap. The slider 9 is provided with a rail 23, engaged with gear 17 and mounted in guides 24, which ensure the mobility of the rail 23 along the LI BII. The stroke of the rail 23 is limited to the stops 25 and 26 attached to the slider, with which it interacts with its ends. Rake 23 is movable in both & side and its average position corresponding to the longitudinal position of the cam 14. This is ensured by equal intervals between the ends of the rail 23 564 indicated position and the stops 25 and 26. In this case, P is equal to 1/4 of the pitch circle of gear 17, i.e. when the rail 23 is displaced from the position corresponding to the longitudinal position of the cam 14, up to each of the stops 23 and 26, gear-17 and cam 14 are rotated 90. The rail 23 is provided with a handle 27. On the slider 9 there is a spring retainer (not shown), which holds the rail 23 in a position corresponding to the longitudinal position of the cam 14 and releases it when a certain force is applied to the rail 23. The device works as follows. Loading and unfolding sponges. The rail 23 is set to the middle position held by the lock. A finger 15 and a cam 14 are put on the finger 13. and the spring 15, which, due to the elasticity of its jaws 20, fixes the gear 17 against rotation. The force is applied to the handle 27 in the direction from the cam 14 to the finger 13 (back), the slider 9 is retracted until it stops 11. Next, the handle 27 is continued to act in the same direction, and since the slider 9 is kept from moving backwards stop 11, then the rail 23 moves backwards Up to the stop 26, as a result of which the gear 17 and the cam 14 turn 90 °. Ku, lac 14 produces an expansion action on the inner walls of slot 19, clears the jaws 20 and stops in the transverse position at the moment of contact of the end of the rail 23 with the abutment 26. Due to its elasticity, the jaws 20 are pressed against the flats of mn and pn of the cam 14, resulting in an extreme position the rack and pinion and the open position of the jaws 20 are fixed by the most processed part 15. The feed to the treatment area, the processing. Apply force to the handle 27 in the direction from the finger 13 to the cam 14 (forward), feed the slider 9 until it stops 10. The clamping planes 21 of the jaws 20 are located in the slot 22 of the sleeve 2 on both sides of the reciprocating along the axis of the cutting wire 6 . The handle 27 continues to be affected by the I force directed forward. Since the slider 9 is thereby kept from moving forward by the stop 10, the rail 23 moves forward as well. cam 1D rotates clockwise. At the moment of interaction of the rail 23 with the lock of its middle position, the force from the handle 27 is removed. In this position of the rail 23, the cam 14 is set to a longitudinal position, and the jaws 20 are closed on the wire 6 that is moving from the cutter, clamping it with planes 21, on which grooves are sawn. When the wire 6 moves downward, the ends of the jaws 20 are pressed against the lower surface of the slot 22 of the sleeve 2 and while the wire 6 moves upwards - against the upper surface of the slot. Basing the part 15 over the hole 16 on the finger 13 determines when the slider 9 contacts with the stop 10, the distance from the axis of the hole 16 to the axis of the wire 6, and therefore the distance from the end of the jaws 20 to the axis of the wire 6, i.e. the position of the grooves in the planes 21. In the process of sawing the grooves, when the clamping wire 6 of the flat 21 jaws gradually approach each other, the cam 1D is in a longitudinal position, i.e. does not match with the walls of the slot 19 of the part 15. Therefore, if there is a month, the vertical portion of the cutting wire 6 oscillates in the direction perpendicular to the BB line with a large deviation towards one of the jaws 20, the depth of the groove in both jaws 20, despite this, will be the same, since the workpiece 15 will swing around the axis of the finger 13, following the transverse movements of the wires 6. At the same time, the pressing force of each jaw 20 to the wire 6 remains the same and the grooves in the two planes 21 are deepened with the same speed . The fact that the axis of the cam 14 ellipse is small is smaller than the width of the slot 19 when the lips are closed 56b kah, ensures that the jaws 20 or one jaw 20 do not contact the cam 14 until the end of the treatment. The treatment ends when the planes 21 of the jaws 20 are in contact with each other. Opening of the jaws in the treatment area, moving the slide to the unloading position, closing the jaws. After processing, the jaws 20 are opened, for which the rail 23 is again fed forward by force on the handle 27 up to the stop 25. The cam 14 rotates from the longitudinal to the lateral position. The slider 9 is moved back by the handle 27 until it stops 11, the lead of the sponge 20 is removed from the treatment zone, after which the rail 23 is moved back to the middle position, the cam 14 is turned to the longitudinal position. The treated spring 15 is removed from the machine. Thus, the maintenance of the device consists of installing the part 15 to the loading position, feeding the handle 27 backward with the stroke of the slide 9 to the stop 11 and the stroke of the rail 23 to the stop 26, feeding the handle 27 forward with the slide of the slide 9 up to the stop 10 and with the stroke slats 23; about the middle position held by the latch, soaking in this position until the end of processing, feeding the handle 27 forward with the stroke of the rail to the stop 25, feeding the handle 27 backward with the sliding of the slide 9 to the stop 11 and the slats 23 to the middle position. In this case, the slider 9 is moved by the rail 23, since at the longitudinal and transverse position of the cam 14, the gear 7 is fixed from rotation with the help of elastic jaws 20 of the part 15. Maintenance of the device, which requires, apart from installation, removal of the part and holding, only the movements of the handle to the rear, back and forth, provides ease of operation and is less time consuming; which improves the performance of the feeder.

16 15 Фиь.516 15 Fi.5

2020

9::н9 :: n

::

g27ZJ2 /g27ZJ2 /

ЩU

Фиг.ЮFig.Yu

ЩU

flffmffietmie тхмflffmffietmie thm

ФигМFigm

Фиг.П ,Fig.P,

Claims

FEEDER, made in the form of a housing with clamps, in the guides of which a slider with a rotary cam and a finger is placed with the possibility of movement, the slider is installed with the possibility of interaction with the clamps, characterized in that, in order to increase productivity, the slider is equipped with a rail, and the swivel cam - gear engaged with the rack, while the rack is installed with the possibility of interaction with the stops inserted into the device and placed on the housing.

Figure 1

1 1159756 2