SU1159733A1 - Устройство управлени летучими ножницами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, содержащее след щий электропривод летучих ножниц, импульсный датчик скоростиj св занный с валками последней клети, два фотодатчика прохождени  проката, расположенные за летучими ножницами, задатчик числа импульсов, а также соединенные со счетчиком импульсов ключ и регистр числа импульсов, причем выход импульсного датчика соединен с входом ключа, другой вход которого св зан с первым фотодатчиком прохождени  проката, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности реза путем согласовани  скоростей подачи проката и вращени  ножниц при изменени х диаметра валков прокатного стана, а также улучшени  условий обслуживани  за счет автоматизации операций настройки параметров устройства, оно снабжено накапливающим сумматором, элементом задержки, двум  формировател ми сигналов фотодатчиков, а также блоком сравнени  и соединенным с ним ключом, другой вход которого подключен к выходу элемента задержки , а выход соединен с входами след щего электропривода и накапливающего сумматора, другие входы которого подключены к выходам задатчика числа импульсов, импульсного датчика и блока сравнени , входы которого (Л подключены один к выходам регистра импульсов и накапливающего сумматора , при этом входы формирователей сигналов фотодатчиков подключены к соответствукнцим фотодатчикам, выходы первого формировател  соединены с входом счетчика импульсов, а второсд го - с входом регистра импульсов, с;о причем выход импульсного датчика подключен также к входу элемента оо со задержки.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, к конструкции оборудовани  дл  резки прокатываемого металла.

Цель изобретени  - повьшение точкости реза проката в услови х изменени  диаметра валков прокатного стана путем согласовани  линейной скорости подачи прока та и скорости вращени  ножей летучих ножниц за счет нормировани  частоты следовани  и с1ульсов датчика перемещени  проката, а также улучшение условий обслуживани  путемавтоматизации, операций регулировки взамен ручных операций настройки параметров устройства .

Дл  достижени  этой цели в устройстве осуществл етс  автоматическа  коррекци  после каждой операции реза проката без вмешательства оператора .

На чертеже приведена структурна  схема устройства управлени  летучими ножницами. I

Устройство управлени  летучими

ножницами 1 содержит след щую .систему 2 электропривода, датчик 3 импульсов , соединенный с валками 4 последней клети стана, два фотодатчика 5 и 6, установленных за летучими ножницами по направлению движени  проката на базовом рассто нии друг от друга, ключ 7, соединенный с фотодатчиком 5 и датчиком 3 импульсов, счетчик 8 числа импульсов на базовом участке, счетный вход которого соединен с выходом ключа 7, а вход установки в нулевое состо ние через формирователь 9 - с фотодатчиком 5, регистр 10 числа импульсов на базовом участке, информацион 1ьй вход которого соединен с выходом счетчика 8, а вход записи через формирующий элемент 11 с фотодатчиком 6, задатчик 12 числа нормированных импульсов на базовом участке, присоединенный к входу слагаемого накапливающего сумматора 13, тактовый вход сумматора 13 соединен с выходом датчика 8 импульсов, блок сравнени ,  вл ющийс  вычислителем разности накапливаемой и содержимого регистра (числа импульсов на базовом участке), выход разности которого подключен к информационному входу исходной установки накапливающего сумматора 13j а знаковый выход - к дополнительному ключу 15, второй вход ключа соединен с выходом элемента задержки 16, вход которого подключен к выходу датчика 3 импульсов, выход ключа 15 соединен с входом след щей системы 2 и входом записи исходной установки накапливающего сумматора 13.

Устройство управлени  лeтyчи в ножницами работает следующим образом .

При проходе передним концом проката фотодатчика 5 формирователем 9 по переднему фронту сигнала фотодатчика 3 вырабатываетс  импульс, устанавливающий счетчик 8 в нулевое состо ние. Импульсы с датчика 3 через открытьй сигналом фотодатчика 5 ключ 7 поступают на счетчик 8, В момент прохождени  передним концом проката фотодатчика 6 формирователь 11 по переднему фронту сигнала фотодатчика 6 вырабатывает импудьс. Этот импульс переписьюает сосчитайное счетчиком 8 число импульсов от. датчика 3 за врем  прохождени  передним концом проката базового участка Z в регистр 10 (до этого в нем хранитс  число, сосчитанное в предыдущем цикле раскро ). Таким образом, произведена настройка системы на фактическую величину катающего диаметра Df4 (вадков последней клети стана ). С этого момента в след щую сис .тему поступает вновь откорректированна  частота иьшульсов f.

Дл  достижени  высокой точности раскро  и согласовани  скоростей проката и ножей летучих ножниц необходимо обеспечить приведение цены импульсов датчика к нормальной при измнени х катакщего диаметра валков стана. Нормальна  цена импульсов соответствует некоторому расчетному значению диаметра валков клети D, которое выбираетс  всегда большим максимального возможного значени  катакщего диаметра D. Базовое рассто ние ме щу фотодатчиками соответствует огфеделенному числу импульсов нормальной цены Z. При прокатке любого сорта катающий диаметр валков вьщающей клети всегда меньре расчетного значени  (Вц DH)« На базовом участке при прохождении его передШ1м концом проката может быть за ксировано определенное количество импульсов датчика Z, соответствую . щее фактическому значению катающего диаметра. Так как i/ J, lu i. . и частота следовани  импульсов нор мальной цены (частота норютрованных импульсов) f.. св зана с частотой им f , соотношением пульсов датчика Поскольку величина Z посто нна  и установлено, что Z Z, то устройство , нормирующее частоту следов ии  импульсов,  вл етс  делителем частоты с переменным коэффициентом делени  (умножителем при коэффйциен те умножени  меньшем единицы). Указанное преобразование может быть выполнено на накапливаклцем сумматор На вход слагаемого сумматора подают величину Z, на тактовый вход частоту f, а емкость сумматора ограничивают величиной Z, Импульс нормированной частоты f формируют при каждом переполнении сумматора. Реализацию этого метода осуществл ют в предлагаемом устройстве следующим образом. Каждый приход щий от датчика 3 импульс поступает на тактовый вход сумматора 13. Заданное число норми:рованных импульсов на базовом участ ке Zj,, поступающее от задатчика 12 на вход слагаемого накапливающего сумматора 13, складьюаетс  с предыдущим значением суммы. Накопленна  сумма сравниваете в вычислителе разности блока 14 сравнени  с числом импульсов от датчика на базовом Z, подаваемым на вход вычи участке с регистра 10. Если накоптаемого ленна  сумма меньше величины Z, то знак результата в блоке |4 сравнени  - минус Дополнительный ключ 15 при этом закрыт и не пропускает задержанный элемеитом 16 импульс от датчика 3. Если накопленна  сумма больше или равна величине Z, то ;знак результата в блоке 14 сравне33 ни  - плюс. Ключ 15 при этом открыт и пропускает задержанный элементом 16 импульс от датчика 3 в след щую систему 2. Одновременно импульс с выхода ключа 15 поступает на вход записи исходной установки накапливающего сумматора 13. На информационный вход исходной установки сумматора 13 подают вычисленную в блоке 14 сравнени  разность накопленной суммы и величины Zpj. С приходом каждого следующего импульса цикл нормировани  повтор етс . Таким образом, достигаетс  корректирование частоты следовани  импульсов от датчика в соответствии с указанным соотношением: г - г .LL ... t,-1, . Эта коррекци .осуществл етс  после каждого лщкла резки проката с вновь определенным значением Z что позвол ет обеспечивать высокую точность раскро  и согласовани  скоростей проката и Ножей летучих ножниц при любом (практически возможном ) изменении катающего диаметpa валков стана, а также текучести материала без Изменени  параметров настройки управл ющего устройства оператором, что повышает точность резки и улучшает услови  обслузглвани  ножниц. Кроме этого, исключение необходимости ручной перенастройки параметров устройства управлени  летучими ножницами оператором при изменении катающего диаметра валков (смена сорта на стане, переточка валков и т.п.) повьппает также надежность работы ножниц, так как при веро тном ошибочном вводе параметра настройки неизбежен аварийный останов летучих ножниц, привод щий к простою стана. Этим обуславливаетс  эффективность использовани  устройства.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, содержащее следящий электропривод летучих ножниц, импульсный датчик скорости, связанный с валками последней клети, два фотодатчика прохождения проката, расположенные за летучими ножницами, задатчик числа импульсов, а также соединенные со счетчиком импульсов ключ и регистр числа импульсов, причем выход импульсного датчика соединен с входом ключа, другой вход которого связан с первым фотодатчиком прохождения проката, о тл и ч а тоще е с я тем, что, с целью повышения точности реза путем согласования скоростей подачи проката и вра- щения ножниц при изменениях диаметра валков прокатного стана, а также улучшения условий обслуживания за счет автоматизации операций настройки параметров устройства, оно снабжено накапливающим сумматором, элементом задержки, двумя формирователями сигналов фотодатчиков, а также блоком сравнения и соединенным с ним ключом, другой вход которого подключен к выходу элемента задержки, а выход соединен с входами следящего электропривода и накапливающего сумматора, другие входы которого подключены к выходам задатчика числа импульсов, импульсного датчика и блока сравнения, входы которого подключены один к выходам регистра импульсов и накапливающего сумматора, при этом входы формирователей сигналов фотодатчиков подключены к соответствующим фотодатчикам, выходы первого формирователя соединены с входом счетчика импульсов, а второго - с входом регистра импульсов, причем выход импульсного датчика подключен также к входу элемента задержки.

   SU .1159733

   1 159733